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通用旋转变换1——机器人技术(10): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/10/19
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智能平台智能世界—智微智能基于第三代智能英特尔® 酷睿™ 处理器的产品及在多行业的应用方案

智能平台智能世界—智微智能基于第三代智能英特尔® 酷睿™ 处理器的产品及在多行业的应用方案: 1) 智微智能简介 - 先冠集团简介 - 智微智能公司简介 - 研发生产体系介绍 - 智微智能营销网络 2）智微智能基于第三代智能英特尔® 酷睿™ 处理器平台的产品规划 -智微智能基于第三代酷睿® 处理器的主板类产品规划 -智微智能基于第三代酷睿® 处理器的系统整机产品规划 -行业应用及解决方案 -行业应用案例 3）智微智能基于第三代智能英特尔® 酷睿™ 处理器平台的产品及方案优势 -智微智能的产品优势 -智微智能的产品特色 -智微智能强大的产品保障体系

2012/9/19
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采集和生成数据之生成信号_NI LabVIEW基本任务系列视频: LabVIEW基本任务系列视频。学习接收信号仅仅是个开始，必须进一步了解如何将信号传送至马达、作动器、指示器，才能与实际世界与自动化任务进行沟通。该视频使用NI LabVIEW软件，以将不同的模拟电压信号传送至DC马达，驱动风扇为例，在DAQ设备上创建并输出模拟信号。

2012/9/11
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美国FUTEK传感器产品综合介绍: FUTEK是美国传感器大型设计制造企业之一，总部位于加利福尼亚州，为满足市场需求其研发队伍不断利用高新科技自行进行设计与更新，并以精密加工技术生产了各领域所使用的高质量精密传感器400余种。多年来FUTEK公司一直以其优越的技术，良好的品质，合理的价格，迅速的发货，优质的服务，及时在线技术支持，在美国乃至全世界赢得了较高的声誉和广泛的认可。冠一科仪（集团）有限公司(One Measurement Group Limited)总部设在香港，自成立以来，一直坚持与世界上最先进的传感器和测试仪器生产厂家合作，引进先进的、精密的测试测量仪器，为用户提供全方面的测量技术解决方案。冠一科仪(集团)有限公司已经被授权为瑞士Kistler公司、奥地利Dewetron公司、美国Data Translation公司，美国Futek公司，德国Micro-Epsilon公司，德国Novel公司、德国Zebris公司、美国Noraxon公司，美国Vicon公司和德国Contemplas中国区的销售代理商。

2012/8/30
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2012ABB自动化世界---Control service manage蒋海波对ABB中国服务介绍

2012ABB自动化世界---Control service manage蒋海波对ABB中国服务介绍: ABB在中国的服务已有20年历史，具备各种服务产品及服务能力，遍布全国40个城市设有服务网点，不断提高服务能力和扩充服务网络，以期给ABB中国的客户提供更好的服务及产品；

2012/8/24
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2012ABB自动化世界---ABB PLC特点及解决方案行业优势介绍: ABB PLC的优势是对于通讯及I/O等解决方案的灵活性，该视频展示了ABB PLC在不同行业的方案及现场总线扩展方案

2012/8/24
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2012ABB自动化世界---ABB控制技术部产品介绍: 该视频介绍了Freelance系统、Compact系统、800XA系统软硬件

2012/8/24
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2012ABB自动化世界---ABB测量产品介绍: 该视频介绍了电磁流量计、质量流量计、电子水表、压力变送器、温度测量等介绍

2012/8/24
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2012ABB自动化世界---ABB在石化产业链上的解决方案及产品特点介绍: 海上平台及自动化安全系统、电气及自动化集成，包括高压直流传输的解决方案介绍！

2012/8/24
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2012ABB自动化世界---ABB电动汽车充电设置及产品介绍: 能够支持多种上行通讯方式，包括以太网、串口、无线通讯，并且可以支持多种充电接口，同时能够为客户提供客制化开发

2012/8/23
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