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通用旋转变换2——机器人技术(11): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/6/17
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gongkong《行业快讯》2012年第19期(总第37期): 研华6英寸无风扇工业平板电脑发布 ABB重金收购美国通贝台达推出高性能不间断电源系统 “西门子亚洲风能工业论坛”举办 NI开发全新电子电路实验教程台达B系列人机界面新成员上市威盛发布超薄高清迷你系统套件通贝发布Elastimold重合器 ABB“2012自动化世界”在上海召开

2012/6/16
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2012ABB自动化世界行业用户参观感言: 2012ABB自动化世界，中国工控网现场采访参观用户。

2012/6/13
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“2012ABB自动化世界”活动于6月6日在上海国际会议中心开幕: “2012ABB自动化世界”活动于6月6日在上海国际会议中心举办，活动吸引了3000余名来自工业行业、行业协会等各领域的来宾共同参与，创ABB连续4年举办“自动化世界”活动人数、规模之最。本届活动聚焦“产业升级与服务”，通过主题论坛、展览展示、行业论坛、技术讲座与培训等形式诠释ABB将提供先进产品、技术及解决方案服务产业升级。

2012/6/12
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艾默生CT企业宣传片！: 艾默生控制技术Control Techniques (简称CT) 是美国艾默生集团(Emerson)所属业务品牌-艾默生工业自动化的下属公司，是用于光伏系统电动机和变频器控制的电子变速驱动器设计和生产的世界领先者。我们的策略是传送变频器、驱动器和检测产品，旨在提高客户设备和工艺过程的生产率。我们是一家设计设备遍布欧洲、美国和亚洲的制造和工程的国际性公司。作为爱默生集团公司的一部分，我们从电机动力电子学、自动化和工艺过程控制各个方面的知识受益良多。爱默生企业集团主要在5个企业平台方面经营，工艺过程管理里、网络动力、气候技术、器械和工具，以及包括控制技术（CT）在内的工业自动化部分。我们通过全球化特有的驱动和应用中心网络进行经营管理，通过将我们生产的驱动器和光伏变频器融入定制设计系统，以及提供高水平售后服务分布产品并增加价值。

2012/6/11
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西门子“中国工业日2012”_gongkong《行业快讯》2012年第13期(总第31期)

西门子“中国工业日2012”_gongkong《行业快讯》2012年第13期(总第31期): 西门子在2012年德国汉诺威工业博览会期间举办了第四届“中国工业日”活动，向来自中国的300多名参观者展示了其世界领先的技术与解决方案。2012年“中国工业日”旨在为参观者提供一个与行业专家对话的平台，双方可借此分享观点及业内最新发展趋势。此外，西门子还组织了各类分组会议与客户就产业相关话题展开了深入交流与探讨。

2012/5/17
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2012 ABB自动化世界将登陆上海_gongkong《行业快讯》2012年第12期(总第30期)

2012 ABB自动化世界将登陆上海_gongkong《行业快讯》2012年第12期(总第30期): 2012 ABB自动化世界将与今年6月6日再度登陆中国上海，聚焦“产业升级与服务”。活动内容将包括一个盛大的主题论坛、数个高级别行业论坛、超过100场全面深入的讲座、培训和一个2000平米的展览展示。

2012/5/15
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德国2012年汉诺威工业博览会开幕_gongkong《行业快讯》2012年第13期(总第31期)

德国2012年汉诺威工业博览会开幕_gongkong《行业快讯》2012年第13期(总第31期): 2012年4月22日，以“绿色智能”为主题的德国2012年汉诺威工业博览会在汉诺威开幕。中国作为本届工博会伙伴国，共有近500家企业参加，展区面积达9000平方米。中国总理温家宝和德国总理默克尔出席了22日晚的开幕式并分别发表讲话。展会共分八个主题展：工业自动化、能源、移动技术、数字化工厂、工业供应、线圈技术、工业绿色技术和科研与技术，来自世界69个国家和地区的大约5000家厂商参展。本届工博会恰逢中德建交40周年，更是吸引了中德众多自动化厂商参加。中国参展团是本届工博会上除了来自德国本土参展商之外人数最多的海外参展团。

2012/5/7
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控创推出超低功耗模块_gongkong《行业快讯》2012年第12期(总第30期)

控创推出超低功耗模块_gongkong《行业快讯》2012年第12期(总第30期): 在纽伦堡举办的2012年世界嵌入式大会上，控创推出了超低功耗计算机模块规范的候选发布版。这个超低功耗(ULP)计算机模块专为使用ARM和SoC处理器的新型模块制定。控创选择使用这种连接器的抗冲击和防震版本，来满足需要在恶劣环境条件下可靠运行的应用需求。

2012/4/27
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gongkong《行业快讯》2012年第12期(总第30期): gongkong《行业快讯》2012年第12期(总第30期) ,主要内容有：西门子在第七届中国数控机床展览会CCMT2012上推出Sinumerik数控系统新功能。控创推出基于ARM与SoC的COM的超低功耗模块标准候选发布版本。施耐德与衡水海江压滤机签署战略合作协议。盛科推出中国首个基于自主芯片的OpenFlow系统参考设计。ABB北亚区年度最大综合性活动“2012 ABB自动化世界”将登陆上海。中国自动化产业年会在北京召开。北京优稳昌盛“新一代DCS系统走向中小企业应用技术春季研讨会”在京召开。研华科技精彩亮相2012中国制冷展。施耐德电气亮相第十届中国国际煤炭大会

2012/4/24
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