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齐次坐标变换——机器人技术(8): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/4/12
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现场嘉宾（2）——中国自动化学会-2012•春季•安全日: 3月15日，“自动化学会-2012•春季•安全日”会议在北京召开，一方梯队携手风河北京等公司，就“如何构建安全控制器”等问题与参会者进行了案例分析与探讨。这也是世界著名的5家功能安全建设公司第一次联手推出一站式的服务性会议。

2012/4/10
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现场嘉宾（1）——中国自动化学会-2012•春季•安全日: 3月15日，“自动化学会-2012•春季•安全日”会议在北京召开，一方梯队携手风河北京等公司，就“如何构建安全控制器”等问题与参会者进行了案例分析与探讨。这也是世界著名的5家功能安全建设公司第一次联手推出一站式的服务性会议。

2012/4/10
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现场花絮——中国自动化学会-2012•春季•安全日: 3月15日，“自动化学会-2012•春季•安全日”会议在北京召开，一方梯队携手风河北京等公司，就“如何构建安全控制器”等问题与参会者进行了案例分析与探讨。这也是世界著名的5家功能安全建设公司第一次联手推出一站式的服务性会议。

2012/4/10
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2012中国智能电网建设论坛开幕_gongkong《行业快讯》2012年第9期(总第27期)

2012中国智能电网建设论坛开幕_gongkong《行业快讯》2012年第9期(总第27期): 3月28日至30日，2012中国智能电网建设国际论坛在北京国家会议中心召开。大会以“引领世界智能电网技术创新，促进中国电力可持续发展”为主题，分为开幕式、主题论坛、专场论坛、技术交流、产品展览等板块，此次大会的召开为国家建设坚强智能电网的发展提供有力支撑，为业内企业搭建了有效的交流平台。

2012/4/10
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一方梯队召开“自动化学会春季安全日”_gongkong《行业快讯》2012年第8期(总第26期)

一方梯队召开“自动化学会春季安全日”_gongkong《行业快讯》2012年第8期(总第26期): 3月15日，“自动化学会-2012•春季•安全日”会议在北京召开，一方梯队携手风河北京等公司，就“如何构建安全控制器”等问题与参会者进行了案例分析与探讨。这也是世界著名的5家功能安全建设公司第一次联手推出一站式的服务性会议。

2012/4/5
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菲尼克斯电气产品与解决方案，助您获得成功: 极富前瞻性且激情洋溢：我们为明天的世界创建用于电气工程的产品和解决方案。让我们携起手来，共同创造进步。HIGHLIGHTS 2012 菲尼克斯电气的HIGHLIGHTS 2012产品共同点为：均具备易于使用的智能技术。此外，它们最大的优势在于，这些产品都能够完美地与您的应用场合相适配。在这里，您将了解我们的HIGHLIGHTS产品概览。毫无疑问，您将会对我们在汉诺威展会期间的展亭留下深刻印象。能源效率我们在工业过程行业中的能源与介质数据采集方案将给您留下深刻印象。请使用数据记录器工具套装，无需进行任何编程工作，便可记录下您的能源数据。光伏必不可少，富有用途且选项多样：使用可再生能源资源。我们提供的成熟而全面的解决方案能够保护光伏系统使之免受电涌电压的伤害。智能电网在智能电网方面，其关键点在于用于电力传输和配电的解决方案。在菲尼克斯电气的展亭中，我们将为您提供所有适用于此用途的产品和解决方案。电动汽车用于个人交通出行的可持续充电意味着您的充电站设备需要创新型的技术，产品与解决方案。除了其它产品之外，菲尼克斯电气还为充电站提供创新型解决方案。

2012/4/1
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环保、节能、爱地球，台达企业宣传片: 全球第一的开关电源供应商、全球第一的散热系统领导厂商、视讯显像技术的创新者、世界级工业自动化系统产品制造商、网络通讯系统领航者、台达电子的经营使命：环保、节能、爱地球。

2012/3/16
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我国自动化领域一项标准成为德国国家标准_gongkong《行业快讯》2012年第4期(总第22期)

我国自动化领域一项标准成为德国国家标准_gongkong《行业快讯》2012年第4期(总第22期): 我国自主技术EPA（即工厂自动化用以太网）配置设计标准IEC 61784-5-14（工业通信网络规范第5-14部分：现场总线的配置设计第14类型）顺利通过德国电气电工信息技术委员会（DKE）的投票，被批准以德语版德国标准出版。EPA配置设计标准成为德语版德国国家标准，是我国工业自动化领域自主技术成为世界先进国家标准的新突破，表明我国自主工业技术标准逐步取得了发达国家的认可。

2012/3/5
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坐标变换——机器人技术(7): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/2/23
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