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机械手运动方程的求解1——机器人技术(14): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/11/2
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霍尼韦尔控股托马斯罗素-gongkong《行业快讯》2012年第35期(总第54期)

霍尼韦尔控股托马斯罗素-gongkong《行业快讯》2012年第35期(总第54期): 本月初，霍尼韦尔宣布收购托马斯罗素公司（Thomas Russell Co.）百分之七十的股份。托马斯罗素公司是一家领先的提供天然气加工处理技术和设备的私营企业。通过收购，霍尼韦尔UOP将提供一系列广泛的关键技术和产品，帮助页岩气和传统天然气厂商去除天然气中的杂质并回收高价值的液态天然气，用于石化和化工产品的生产。

2012/11/2
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凌华科技14位 PXIe数字化仪-gongkong《行业快讯》2012年第35期(总第54期)

凌华科技14位 PXIe数字化仪-gongkong《行业快讯》2012年第35期(总第54期): 凌华科技推出新款PXI Express接口数字化仪─PXIe-9848。该产品具备高达8通道、14位分辨率，100 MS/s采样率，并采用PCI Express x4总线，支持100 MHz高带宽传输，兼具高动态范围性能、高速高精确度与高密度等产品特色，是目前市面上同类型8通道数字化仪产品中拥有最佳性能表现的一款数字化仪。

2012/11/2
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海德汉TNC 620 –面向车间应用的紧凑型通用数控系统: 尽管TNC 620是紧凑型数控系统，但它通用性强，支持5个数控轴和1个数控主轴。其灵活易用的操作特性和丰富的功能使其特别适用于万能铣床，钻床和镗床应用。它应用广泛，适用于简单加工中心，支持车间编程，提供成熟可靠的海德汉简易对话格式编程语言，也能用于生产部门的CAM系统。

2012/11/1
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(4)为什么网络安全仍是一个问题？: Why Is Cyber Security Still a ProblemIT工程师已经成功地处理了网络安全问题多年，企业网络里使用了很多安全产品。为什么网络安全对控制网络来说是一个挑战？为什么同样的工具和技术不能保护这些系统的安全？这些问题的答案在于理解控制网络和SCADA网络的独特需求，应用合理的网络安全策略。

2012/11/1
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GE智能平台高端包装和高端装配解决方案: 介绍了GE智能平台在高端包装和高端装配行业的解决方案和相关产品。安全性，集成性，可靠性是该解决方案的最大特点。

2012/11/1
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GE智能平台地铁行业解决方案: 主讲人：马宏岩职位：GE智能平台行业经理 – 地铁和数据中心行业课程简介：GE智能平台产品在地铁BAS系统中的应用

2012/10/31
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梅特勒-托利多钠离子分析仪提升电厂水化学: 钠离子是监测纯水处理系统性能和检测热力循环系统内部污染的关键参数。梅特勒-托利多Thornton推出新一代钠分析仪2300Na,它为超纯水进行痕量ppb级的钠含量监测，实现全自动校准运行，提供钠、pH 和温度四个模拟输出，可完全集成到数据采集和控制系统中。2300Na钠分析仪将帮助用户最大限度降低系统设备腐蚀结垢影响、优化水处理系统产能和效率。

2012/10/31
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梅特勒-托利多用于制药行业的InPro6860i新型光学溶氧传感器: 梅特勒-托利多过程分析最新开发了用于溶解氧测量的InPro6860i传感器。这个新型的传感器采用光学测量技术，对于生物过程中的溶解氧测量提供了更高的性能保障。与其它传感器不同，InPro6860i传感器即可用于实验室中的小型发酵罐，也可用于规模生产的大型发酵罐。这一特点确保在工艺开发和生产之间具有同等水平的重复性。

2012/10/31
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ABB接触器及过载继电器简介与选型: 主要介绍ABB接触器的产品系列、配套的过载继电器及产品的主要特点、应用等

2012/10/30
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