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机器人运动方程的表示——机器人技术(13): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/7/30
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OMRON E5□N-HT程序型数字温控器基础视频教程全集: OMRON E5□N-HT程序型数字温控器基础视频教程主讲：何丽！本视频课程共分四讲：第一讲 E5□N-HT温控器概述：介绍程序型温控器E5□N-HT和以往温控器的区别。第二讲E5□N-HT温控器选型和配置：主要介绍欧姆龙E5□N-HT的产品配置以及产品的选型。第三讲E5□N-HT温控器功能和应用：主要介绍温控器E5□N-HT的功能及其应用场合。第四讲 E5□N-HT温控器应用实例演示：主要介绍温控器E5□N-HT在不同的应用场合下如何设定，以实现用户的程序控制。

2012/7/30
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OMRON E2_接近传感器基础视频教程全集: OMRON E2_接近传感器基础视频教程主讲：段季荣！本视频课程共分四讲第一讲简介：主要介绍接近传感器的工作原理及分类；第二讲硬件参数与选型：主要介绍接近传感器的硬件组成、重要的参数和选型的方法；第三讲基本操作：主要介绍接近传感器信号线与负载（PLC）的接线、对不同材质物体的检测等。第四讲应用案例：主要介绍接近传感器在工业中的典型应用案例。

2012/7/24
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康耐视视觉技术在汽车行业的应用: 对大批量、流水作业模式的汽车零部件生产而言，无法预知的生产线上的微小错误，可能会带来重大的损失。这就需要康耐视在自动化生产线上部署一双“眼睛”，依靠视觉技术优化流程、确保产品质量、追踪元件和引导自动化。在本次网络研讨会上，我们的专家演讲员将为您介绍：什么是视觉技术，视觉技术对您的帮助，视觉技术在汽车行业的应用!

2012/7/23
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南大傲拓科技江苏有限公司介绍: 南大傲拓科技江苏有限公司(以下简称“公司”)于2008年10月正式成立，位于南京江宁高新技术开发区。作为工业自动化领域的高新技术企业，遵循“自主科技、慧控全球”的品牌理念，公司致力于自主研发生产性能可靠、品质精良、技术先进的前沿工控产品。具有完全自主知识产权的产品覆盖可编程控制器、人机界面、变频器、伺服系统、组态软件等，为各行业用户提供自动化产品的整体解决方案。同时，公司积极与科研院所和行业用户紧密合作，联手开发基于行业自动化解决方案的企业管理信息系统。

2012/7/19
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台达新一代高性能PLC: 全面介绍台达新一代高性能PLC家族系列产品的设计导向、产品特性和竞争优势。重点介绍了深受市场欢迎的ES2系列、 SS2/SA2系列、EH3/SV2系列主机和TP04G-BL-CU文本显示器，并对PLC新增功能、通讯模块功能进行详细解读，并结合多个典型行业应用需求，剖析重点行业的应用案例，内容丰富详实，精彩纷呈！

2012/7/17
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台达变频器新产品应用介绍: 重点介绍应用广泛备受好评的台达C2000系列变频器，以及即将面市的C200变频器的技术特点、产品特性及其调试步骤，并且结合产品功能特色以及各行业应用需求，详细剖析几个重点行业的应用案例

2012/7/17
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OMRON F3SJ 安全光幕产品课程全集: 播放时间：40分44秒！主讲：赵岩！第一讲 F3SJ产品概述，播放时间：8分28秒！第二讲 F3SJ选型要点及硬件结构，播放时间：10分41秒！第三讲 F3SJ系统配置，播放时间：6分13秒！第四讲 F3SJ功能介绍，播放时间：11分25秒！第五讲 F3SJ安装特点及维护，播放时间：3分55秒!

2012/7/16
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德国ABB 变压器运输和安装公司WAGENBORG介绍: 德国ABB 变压器运输和安装公司WAGENBORG介绍

2012/7/16
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罗克韦尔自动化新一代安全继电器产品GSR介绍: 如何节约您的安全继电器和整体系统的硬件成本，并且很大程度的简化接线和备品备件管理。这一切都可以通过能同时连接两个安全输入设备的新一代安全继电器来实现。新型的一个安全继电器即可实现以前传统的两个继电器才能达到的输入及控制功能，而且价格更有优势，施工时间更短，更加柔性的订货号让设备选型更加简单。来自罗克韦尔自动化的资深安全产品专家阚爱林将会为您悉述创新的安全继电器种种优点和能为您带来的各种好处，让您了解最新安全前沿技术和相关的应用。

2012/7/12
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