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坐标变换——机器人技术(7): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/2/23
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艾默生CT-EV5000产品发布会（下）: 作为一款特意为中国用户量身定做，针对中端市场研发的EV家族系列的新成员，EV5000通用矢量闭环变频器凝聚了艾默生CT中国研发团队的智慧和心血，融合了国际化技术与本土化经验，传承了EV系列优势，实现了新的技术突破，本地化市场目标具有更大的竞争优势。本课程主要介绍了：第1部分：EV5000定位介绍；第2部分：EV5000性能介绍；第3部分：EV5000优势特点；第4部分：EV5000目标应用；第5部分：EV5000其他信息。

2012/2/20
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艾默生CT-EV5000在线培训课程: 作为一款特意为中国用户量身定做，针对中端市场研发的EV家族系列的新成员，EV5000通用矢量闭环变频器凝聚了艾默生CT中国研发团队的智慧和心血，融合了国际化技术与本土化经验，传承了EV系列优势，实现了新的技术突破，本地化市场目标具有更大的竞争优势。本课程主要介绍了：第1部分：EV5000定位介绍；第2部分：EV5000性能介绍；第3部分：EV5000优势特点；第4部分：EV5000目标应用；第5部分：EV5000其他信息。

2012/2/20
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福禄克fluke 750专用现场便携包C799介绍: 福禄克 750 热工信号校验仪具备大家所衷爱的功能：提高的精确度、增强的可靠性，以及更便于在黑暗环境中读取数据。新环境拍照苛刻环境下更易使用 754 热工校验仪是一款强大的多功能记录过程校准仪，使用该校准仪，您可以下载用软件创建的程序、列表和说明，或者上传数据进行打印、归档和分析。754 还特别内置了功能强大的 HART® 接口，您现在通过单独的通信器执行的所有日常任务几乎都可以使用该接口来完成。测量电压、电流 (mA)、RTD、热电偶、频率和电阻，以测试传感器、变送器和其他仪器输出/模拟电压、电流 (mA)、热电偶、RTD、频率、电阻和压力以校准变送器热工信号校验仪测量电流的同时，在测试过程中为变送器提供回路电源使用福禄克的 29 种 700Pxx 压力模块之一测量/输出压力创建并运行自动化的校准前/校准后校准程序，以满足质量计划或规定。记录结果并存档对下载的程序和校准结果保存长达一周的时间。热工信号校验仪具备多种功能，如自动步进、自定义单位、测试过程中由用户输入值、单点和双点开关测试、平方根 DP 流量测试、可编程测量延时等。易于使用三年保修高亮度双显示屏。同时读取输出参数和测量参数。镍氢充电电池可连续使用 10 个小时。内含气体压力计。处理快速的脉冲式 RTD 变送器和 PLC，脉冲短至 1 毫秒。热工信号校验仪带有 DPC/Track 取样软件。与多种资产管理软件包兼容。 754 热工信号校验仪几乎可完成您现在通过单独的通信器执行的所有日常任务。事实上，它可以提供 275 HART 通信器的通信功能。

2012/2/15
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使用西门子COMOS FEED 解决方案以最小风险获得最大价值: 在当前市场环境下，工程设计公司不仅要面临来自传统意义上本土竞争者带来的竞争压力，更要面对日益增加的国际竞争对手的。此外，客户们又迫使他们降低项目价格，并接受更短的项目周期。为了帮助工程设计企业应对艰巨的挑战并同时取得收益，西门子工业软件公司提供了全新的COMOS 前端工程设计捆绑软件，用于帮助这些企业简化工作流程。在此次网络研讨会中，我们将探讨项目团队在进行前端工程设计项目时所面临的一些主要挑战。并展示COMOS 前端工程设计捆绑软件的主要作用，以及它是如何处理概念设计和 FEED 之间所产生的主要问题的。在会议的最后，我们将向您介绍西门子 COMOS 为何是您首选的工具套件，它是如何帮助遍布全球的项目团队在面对任何规模或任何复杂程度的项目时都形成一种最佳 FEED 理念的。查看实况

2012/2/10
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大连安科瑞斯能源科技有限产品介绍视频: 大连安科瑞斯能源科技有限公司于2006年5月公司正式在中国大连成立外商独资企业。公司经营的业务范围为节约能源开发技术研究及设备制造，并且于2007年3月在大连市开发区经济园区设立研发及生产基地，2007年7月生产线安装调试完成，9月份通过企业标准，2008年1月获得ISO9000质量认证，2009年获得欧盟CE认证，更于2010年通过中国航天工业集团北京长城计量测试技术研究所以及国防工业第一计量测试研究中心对我公司所生产能源设备的资格检验。大连安科瑞斯在大连开发区除设立研发生产基地以外并在上海设有办事处，主要业务经营范围遍及北京、上海、大连、常州、河北…等。大连安科瑞斯公司将有计划的全面布局，以中国为亚洲区的研发制造基地，除发展中国市场外并进行东南亚的市场拓展规划。大连安科瑞斯能源科技公司将秉持着贡献科技、关怀环境的目标与精神，为未来刻画成功的蓝图。

2012/2/6
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大连安科瑞斯能源科技有限公司介绍视频: 大连安科瑞斯能源科技有限公司于2006年5月公司正式在中国大连成立外商独资企业。公司经营的业务范围为节约能源开发技术研究及设备制造，并且于2007年3月在大连市开发区经济园区设立研发及生产基地，2007年7月生产线安装调试完成，9月份通过企业标准，2008年1月获得ISO9000质量认证，2009年获得欧盟CE认证，更于2010年通过中国航天工业集团北京长城计量测试技术研究所以及国防工业第一计量测试研究中心对我公司所生产能源设备的资格检验。大连安科瑞斯在大连开发区除设立研发生产基地以外并在上海设有办事处，主要业务经营范围遍及北京、上海、大连、常州、河北…等。大连安科瑞斯公司将有计划的全面布局，以中国为亚洲区的研发制造基地，除发展中国市场外并进行东南亚的市场拓展规划。大连安科瑞斯能源科技公司将秉持着贡献科技、关怀环境的目标与精神，为未来刻画成功的蓝图。

2012/2/3
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位置和姿态的表示——机器人技术(6): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/2/2
人气(8541)
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机器人技术数学基础——机器人技术(5): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/1/30
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福禄克fluke750 用于故障测试诊断的功能介绍: 福禄克 750 热工信号校验仪具备大家所衷爱的功能：提高的精确度、增强的可靠性，以及更便于在黑暗环境中读取数据。新环境拍照苛刻环境下更易使用 754 热工校验仪是一款强大的多功能记录过程校准仪，使用该校准仪，您可以下载用软件创建的程序、列表和说明，或者上传数据进行打印、归档和分析。754 还特别内置了功能强大的 HART® 接口，您现在通过单独的通信器执行的所有日常任务几乎都可以使用该接口来完成。测量电压、电流 (mA)、RTD、热电偶、频率和电阻，以测试传感器、变送器和其他仪器输出/模拟电压、电流 (mA)、热电偶、RTD、频率、电阻和压力以校准变送器热工信号校验仪测量电流的同时，在测试过程中为变送器提供回路电源使用福禄克的 29 种 700Pxx 压力模块之一测量/输出压力创建并运行自动化的校准前/校准后校准程序，以满足质量计划或规定。记录结果并存档对下载的程序和校准结果保存长达一周的时间。热工信号校验仪具备多种功能，如自动步进、自定义单位、测试过程中由用户输入值、单点和双点开关测试、平方根 DP 流量测试、可编程测量延时等。易于使用三年保修高亮度双显示屏。同时读取输出参数和测量参数。镍氢充电电池可连续使用 10 个小时。内含气体压力计。处理快速的脉冲式 RTD 变送器和 PLC，脉冲短至 1 毫秒。热工信号校验仪带有 DPC/Track 取样软件。与多种资产管理软件包兼容。

2012/1/30
人气(4928)
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