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机器人学的发展——机器人技术(2): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/1/12
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绪论——机器人技术(1): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/1/10
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第六章液压基本回路: 主讲：李光布。第六章液压基本回路第一节压力控制回路 ☆重点和难点：1）调压回路：单级、二级、多级、连续调压；2）减压回路：单级、二级、多级、连续减压；3）卸荷回路:换向阀、先导型溢流阀、顺序阀卸荷；4）增压回路：单作用、双作用增压油缸增压；5）保压回路：液压泵、蓄能器、自动补油保压；6）平衡回路

2012/1/2
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概述:第四章液压控制元件: 主讲：李一染。第四章液压控制元件 ☆本章内容提要：第一节概述，液压控制阀的作用、液压控制阀的分类；第二节方向控制阀，1.单向阀(1)普通单向阀：普通单向阀的结构原理、职能符号及用途；(2)液控单向阀：液控单向阀的结构原理、职能符号及主要用途。2.换向阀(1)换向机能；(2)换向阀的通和位；换向阀的“通”和“位”，换向阀的职能符号

2011/12/29
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第二讲：性格概述（下）——《赢在性格》: 涉及的基本概念性格心理学中涉及的概念很多，主要概念如下： Æ 知觉知觉是客观事物直接作用于人的感觉器官，人脑对客观事物整体的反映。例如，有一个事物，通过视觉器官感到它具有圆圆的形状、红红的颜色。通过嗅觉器官感到它特有的芳香气味。通过手的触摸感到它硬中带软。通过口腔品尝到它的酸甜味道。于是，我们把这个事物反映成苹果，这就是知觉。知觉和感觉一样，都是当前的客观事物直接作用于我们的感觉器官，在头脑中形成的对客观事物的直观形象的反映。客观事物一旦离开感觉器官所涉及的范围，对这个客观事物的感觉和知觉也就停止了。但是，知觉又和感觉不同，感觉反映的是客观事物的个别属性，而知觉反映的是客观事物的整体。知觉以感觉为基础，但不是感觉的简单相加，而是对大量感觉信息进行综合加工后形成的有机整体。 Æ 意识意识是指人脑所特有的反映内部和外部客观现实的机能，也指人在清醒时对自我和周围事物的知觉状态，它是自然进化的最高产物。无机物显然不可能有意识，有机物包括高级动物甚至人动物也不能说有意识，只能说随着进化阶梯的上升而逐渐出现了意识的萌芽。只有进化到人类，出现了组织结构比较发达的人脑和高度发展的神经系统以后，才产生了人所特有的意识活动。 Æ 无意识无意识指的是那种不知不觉、自己本人没有意识到、没有觉察到的心理活动。它与不同言语、词和文字相联系，但不能用言语来表述。弗洛依德认为：人的心理分为两个部分，把心理活动比作水上的冰山，意识是冰山的浮面部分，无意识则是它的水下部分。原始冲动和本能以及之后的种种欲望，由于社会标准不允许，得不到满足而被压抑到意识之中，但它们并没有消灭，而在无意识中积极活动。因此，无意识是人们经验的大储存库，由许多遗忘了的欲望组成。

2011/12/19
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上海辛格林纳新时达电机有限公司全系列变频器推广会(下)---邢海鹏: 随着科技的发展，能源日益紧缺，各种生产类公司不仅要面对传统意义上的同行业竞争者，还要面对国际上的竞争企业。不但价格的竞争日益激烈，而且在能源的使用上也日渐短缺。如何在竞争的大潮中立于不败之地，是所有企业所考虑的关键问题。节省能源，无论是从生产成本的考虑，还是竞争力的增强，都具有不可忽视的作用。为了帮助生产企业应对竞争时的巨大压力并获得更好的发展，上海辛格林纳新时达电机有限公司推出了具有国际领先技术的变频器产品，来帮助这类企业从竞争对手中脱影而出。在此次研讨会中，我们将介绍新时达的企业理念和变频器的应用技术及其优点。

2011/12/12
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上海辛格林纳新时达电机有限公司全系列变频器推广会（上）---张晓华: 随着科技的发展，能源日益紧缺，各种生产类公司不仅要面对传统意义上的同行业竞争者，还要面对国际上的竞争企业。不但价格的竞争日益激烈，而且在能源的使用上也日渐短缺。如何在竞争的大潮中立于不败之地，是所有企业所考虑的关键问题。节省能源，无论是从生产成本的考虑，还是竞争力的增强，都具有不可忽视的作用。为了帮助生产企业应对竞争时的巨大压力并获得更好的发展，上海辛格林纳新时达电机有限公司推出了具有国际领先技术的变频器产品，来帮助这类企业从竞争对手中脱影而出。在此次研讨会中，我们将介绍新时达的企业理念和变频器的应用技术及其优点。

2011/12/12
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Hitachi日立交通系统　～铁道系统的新型综合解决方案～: 日立是世界屈指可数的、同时在信息通信和社会基础设施领域拥有雄厚实力的企业集团。现在，日立正在积极发展由上述两者融合而成的社会创新事业，智能城市及其所含的智能交通业务，就是最具代表性的业务之一。"野本相信，智能化的交通系统，可以在中国立体式城市公交体系的建设中发挥巨大且长远的作用。所谓智能交通系统(Intelligent Transportation System)，就如同一个会"思考"的管理者，它高效地融合了信息技术、数据通讯技术、自动控制技术以及信息处理技术等多方面技术，形成"信息･控制融合系统"。如果运用于整个交通管理系统，就能够大范围、全方位地进行实时、准确、高效的运输综合智能控制和管理。

2011/12/10
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用串口控制MP3播放器: 介绍了语音控制模块的功能和作用，以及怎样用串口控制MP3播放器

2011/12/1
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施耐德Acti 9第五代终端配电产品深度解析---周斌: Acti 9 是实现控制与通信功能的第五代终端配电系统。中国电力研发中心在研发Acti 9系列时发挥了重要作用。本次在线研讨会将重点为您介绍Acti9 第五代终端配电系统中的部分突出技术，包括最真实的故障脱扣技术，最浓缩的功能集成技术，最完善的系统集成技术。

2011/11/30
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