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立体鼹鼠机—吸引人的可编程机器人系统: 立体鼹鼠机在不久的将来会在技术培训中发挥重要的作用。这些备有电脑芯片的立方体可以紧密接连接在一起。鼹鼠机之间可以相互沟通交流。能量和信号从一个立体鼹鼠机传递给下一个，这样也保证了能量的供应以及信号的传递。年轻人可以用这种机器给自己制造的机器人编程。Molecubes – an attractive programmable robotics system Molecubes could play a significant role in technical training in the near future. These cubes, fitted with computer chips, can be successively attached to each other. Each Molecube communicates with all the other cubes; the energy supply and transmission of signals from one Molecube to the next are thereby ensured. Young people can use the Molecubes to build and program their own robots.

2009/10/31
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空中企鹅AirPenguin_Festo仿生技术: airPenguin –空中企鹅——自动飞翔的机器企鹅. 随着空中企鹅的问世， Festo公司的工程师们创造了人造企鹅，并教会他们“在空中自主飞行”。为此，控制和调节技术进一步发展成自我调节生物机电一体化系统，该系统可以在今后的生产适应性发挥作用。一组3只自动飞行的企鹅自由盘旋在空中超声发射站监控下的固定区域。企鹅能够自由的在这个空间内移动，因为一个微控制器赋予了他们自由的意志来以开拓这片空间。 autonomously flying robotic penguins With the AirPenguins, the engineers from Festo have created artificial penguins and have taught them "autonomous flight in the sea of air". For this purpose, control and regulating technology had to be further developed into self-regulating biomechatronic systems, which could also play a future role in adaptive production. A group of three autonomously flying penguins hovers freely through a defined air space that is monitored by ultrasound transmission stations. The penguins are at liberty to move within this space; a microcontroller gives them free will in order to explore it.

2009/10/23
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三相电路的电压与电流测量－上海交通大学电子实验中心多媒体课件: 一、实验目的 1.了解三相负载的星形及三角形接线方法，加深理解线电压和相电压、线电流和相电流之间的关系； 2.用实验方法研究三相四线制电路中中线的作用； 3.了解相序测定方法。三、实验任务 1.三相负载作星形联接，测量电路中各电压、电流值。按图13—5(a)接线，测定三相四线制、三相三线制对称负载与不对称负载的线电压、相电压、中点电压和线电流、中线电流，(不对称负载为A相开路、C相短路)，记录于表13-1中。 2.三相负载作三角形联接，测量电路中各电压、电流值。按图13-5(b)接线，测量负载对称和不对称情况下的线(相)电压和线(相)电流，记录于表13-2中。实验注意事项 ①三相电路实验中电流的测量可用一块电流表和多个电流插座和插头来完成，实验中要特别注意安全。 ②本实验中三相电源电压(V线＝380V)较高，必须严格遵守安全操作规程，身体不要触及带电部分，以保证安全。

2009/10/23
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三相交流电路－上海交通大学电子实验中心多媒体课件: 实验目的（1）掌握三相负载正确接入电源的方法。（2）进一步了解三相电路中电压、电流的线值和相值的关系。（3）了解中线在三相四线制电源中的作用。实验总结要求计算负载星形连接有中线时的相、线电压的数值关系。并按比例画出不对称负载有中线时各电量的相量图。中线的作用是什么？在什么情况下必须有中线，在什么情况下可不要中线？

2009/10/23
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金属成型加工生产线介绍: 冷激铸铁产品，欧美国家早在上世纪二十年代初已经开始研制，广泛推广于六、七十年代，八十年代技术完全成熟。冷激铸铁产品以其低成本、高性能的显著特点，广泛应用于内燃机上。凸轮轴是内燃机配气机构中中的一个必不可少的重要构件，其作用是控制气门的运动，并按一定的工作次序和时间开启和关闭，因此对其要求必须具有优良的耐磨性。现在国内常用的凸轮轴采用中碳钢表面淬火和球铁等温淬火等工艺制造而成。在国外，内燃机行业中有43%——47%汽油机、柴油机采用冷激铸铁作为凸轮轴材料，冷激铸铁普遍作为凸轮轴材料以其低成本、高性能的显著特点，得到了广泛的应用。

2009/10/22
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三相异步电动机结构: 一、三相异步电动机的结构（一）定子.定子铁芯：导磁和嵌放定子三相绕组；0.5mm硅钢片冲制涂漆叠压而成；内圆均匀开槽；槽形有半闭口；半开口和开口槽三种；适用于不同的电机.定子绕组：电路；绝缘导线绕制线圈；由若干线圈按一定规律连接成三相对称绕组；交流电机的定子绕组称为电枢绕组机座：支撑和固定作用；铸铁或钢板焊接（二）转子.转子铁芯：导磁和嵌放转子绕组； 0.5mm硅钢片；外圆开槽转子绕组：分为笼型和绕线型两种笼型绕组：电路；铸铝或铜条

2009/10/21
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三相异步电动机变频调速实验_上海交大: 丁祝伟工程师,三相异步电动机变频调速实验.变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。我们现在使用的变频器主要采用交—直—交方式（VVVF变频或矢量控制变频），先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源，然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。变频器的电路一般由整流、中间直流环节、逆变和控制4个部分组成。整流部分为三相桥式不可控整流器，逆变部分为IGBT三相桥式逆变器，且输出为PWM波形，中间直流环节为滤波、直流储能和缓冲无功功率。

2009/10/16
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定向气垫船_Festo仿生技术: 定向气垫船 – 带可靠定向的气垫船在仿生教学网络的空气应用示例中，有许多将仿生与气动相结合的新理念。气垫船就是在陆地和水上进行高度精确操控的一个非常好的例子。由Bielefeld大学应用学专业的学生开发的可靠控制系统的工作模式基于履带车的导向原理。推进器产生的空气分别进入两个通道。每个通道有一对薄片，它的作用类似于涡轮驱动的反推力系统，能够无级调节空气的向后或向前排放。因而也就可以实现刹车和反向运行。

2009/10/15
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Airacuda - 通过远程控制的气动鱼: Airacuda 能在水中灵活游动，几乎完全不发出声响：它的设计、外形和动力遵循它的生物模型。电子和气动部件隐藏在它防水的头部中，它们通过两根气动肌腱控制尾部的S形运动。另外两根气动肌腱用于掌握方向。鱼鳍由交互牵引和压力边缘构成，它们通过骨架连接。如果一个边缘受压，几何结构会自动向与作用力相反的方向弯曲。这听上去很复杂，但原理其实很简单，依据这个原理，鱼的鳍可以在水中有力地划动。这种结构被称为鳍条效应®。气动肌腱是Festo的创新产品。它的功效不比一根真正的肌肉差，但它是通过压缩空气驱动的。

2009/10/13
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第1讲传感器的作用和分类: 传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信息按一定规律变换成电信号或其他需要的信号进行输出，以满足信息的传输、记录、控制、显示等处理要求。

2009/9/4
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