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第十二章：自适应控制（1）: 自校正控制 16.1 最小方差控制律 16.2 最小方差自校正调节器 16.3 最小方差自校正控制器 16.4 极点配置自校正调节器模型参考自适应控制 17.1 按局部参数最优化设计自适应控制的方法 17.2 基于李雅诺夫稳定性理论按对象状态信息设计自适应控制的方法 17.3 基于李雅普诺夫稳定性理论按对象输入输出信息设计自适应控制的方法 17.4 用超稳定性及正性概念设计自适应控制的方法模型参考自适应控制在原理及结构上与自校正控制有很大差别，这类系统的性能要求不是用一个指标函数来表达，而是用一个参考模型的输出或状态响应来表达。参考模型的输出或状态相当于给定一个动态性能指标，通过比较受控对象及参考模型的输出或状态响应取得误差信息，按照一定的规律（自适应律）来修正实际系统的参数（参数自适应）或产生一个辅助输入信号（信号综合自适应），从而使实际系统的输出或状态尽量跟随参考模型的输出或状态。参数修正的规律或辅助输入信号的产生是由自适应机构来完成的。由于在一般情况下，被控对象的参数是不便直接调整的，为了实现参数可调，必须设置一个包含可调参数的控制器。这些可调参数可以位于反馈通道、前馈通道或前置通道中，分别对应地称为反馈补偿器、前馈补偿器、前馈补偿器及前置滤波器。为了引入辅助输入信号，则需要构成单独的自适应环路。它们与受控对象组成可调系统。

2013/8/9
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第十二章：自适应控制（2）: 自校正控制 16.1 最小方差控制律 16.2 最小方差自校正调节器 16.3 最小方差自校正控制器 16.4 极点配置自校正调节器模型参考自适应控制 17.1 按局部参数最优化设计自适应控制的方法 17.2 基于李雅诺夫稳定性理论按对象状态信息设计自适应控制的方法 17.3 基于李雅普诺夫稳定性理论按对象输入输出信息设计自适应控制的方法 17.4 用超稳定性及正性概念设计自适应控制的方法模型参考自适应控制在原理及结构上与自校正控制有很大差别，这类系统的性能要求不是用一个指标函数来表达，而是用一个参考模型的输出或状态响应来表达。参考模型的输出或状态相当于给定一个动态性能指标，通过比较受控对象及参考模型的输出或状态响应取得误差信息，按照一定的规律（自适应律）来修正实际系统的参数（参数自适应）或产生一个辅助输入信号（信号综合自适应），从而使实际系统的输出或状态尽量跟随参考模型的输出或状态。参数修正的规律或辅助输入信号的产生是由自适应机构来完成的。由于在一般情况下，被控对象的参数是不便直接调整的，为了实现参数可调，必须设置一个包含可调参数的控制器。这些可调参数可以位于反馈通道、前馈通道或前置通道中，分别对应地称为反馈补偿器、前馈补偿器、前馈补偿器及前置滤波器。为了引入辅助输入信号，则需要构成单独的自适应环路。它们与受控对象组成可调系统。

2013/8/9
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2013首届工业信息安全高峰论坛将于8月8日在北京召开-gongkong《行业快讯》2013年第10期(总第75期)

2013首届工业信息安全高峰论坛将于8月8日在北京召开-gongkong《行业快讯》2013年第10期(总第75期): 为推广工业信息安全相关知识、产品技术和解决方案应用，教育并完善ICS信息安全市场。gongkong联合工信部电子科学技术情报研究所将于2013年8月8日在北京举办2013年首届工业信息安全用户高峰论坛。首届工业信息安全用户高峰论坛立足于工业信息安全发展，论坛内容力求全面且有针对性。来自工信部领导将对《加强工业控制系统信息安全管理》进行解读及对工业信息安全技术发展趋势的探讨，以加强人们对工业信息安全的深入认识。

2013/8/6
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gongkong《行业快讯》2013年第10期(总第75期): NI第九届高校教师交流会在西安成功举办 2013首届工业信息安全高峰论坛将于8月8日在北京召开 APT ALS系列限位开关【超级说明书】发布福禄克(FLUKE)耐用性系列测试视频奥托尼克斯推出BF5系列高速、高分辨率数字光纤放大器中国IPC市场缓中趋稳、稳重向好

2013/8/5
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控制与通信网络CC-Link Safety获国家标准-gongkong《行业快讯》2013年第6期(总第71期)

控制与通信网络CC-Link Safety获国家标准-gongkong《行业快讯》2013年第6期(总第71期): 5月8日，在北京钓鱼台国宾馆召开了国家标准化指导性技术文件《控制与通信网络CC-Link Safety规范 (三个部分)》发布暨报告会。国家标准化管理委员会工业二部领导到会并讲话，指出《控制与通信网络CC-Link Safety规范》三个部分国家标准的制定和发布，可以更好地规范和指导开发、制造和应用单位掌握和运用该项技术，促进我国工业自动化技术的跨越式发展，为工业化和信息化的融合提供高端解决方案，同时宣布了《控制与通信网络CC-Link Safety 规范 (第1 ～.3部分)》正式成为国家标指导性技术文件；

2013/8/2
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红外测温产品选型和应用: 红外测温仪是一种非接触式的温度测量工具。其快速的测温响应、宽泛的测温范围给工业、科研领域带来一种新的测温手段。但是不正确的产品选型将会使使用效果大打折扣，有时会给生产、科研结果带来错误的信息而导致经济上的浪费。本次会议主题讲述了红外测温仪的参数与选型，结合具体案例分享下Raytek在红外测温领域的经验。会议期间您可以提出日常测温的困惑，我们专业技术人员为您在线交流。

2013/7/10
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Wonderware 触摸平板电脑和移动平板电脑介绍: 2004年11月18日，北京香格里拉饭店，Wonderware公司携手其北方区代理北京汉锦电子自动化系统公司共同举办了Wonderware新产品介绍会。会议由中国自动化学会工程设计委员会副秘书长冯治中先生主持，来自53个研究院所的120余位行业专家、技术工程师到会并参与讨论。本次新品介绍会上，来自Wonderware公司及北京汉锦电子自动化系统公司的技术工程师、客户经理为与会嘉宾详细介绍了Wonderware公司新近推出的几款新品，包括：Wonderware IAS、触摸平板电脑和移动平板电脑、IndustrialSQL Server数据库以及IAS系统应用在黄河下游引黄涵闸监控系统、浙江省天然气管线监控系统等成功案例。

2013/6/27
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Wonderware IndustrialSQL Server数据库介绍: 2004年11月18日，北京香格里拉饭店，Wonderware公司携手其北方区代理北京汉锦电子自动化系统公司共同举办了Wonderware新产品介绍会。会议由中国自动化学会工程设计委员会副秘书长冯治中先生主持，来自53个研究院所的120余位行业专家、技术工程师到会并参与讨论。本次新品介绍会上，来自Wonderware公司及北京汉锦电子自动化系统公司的技术工程师、客户经理为与会嘉宾详细介绍了Wonderware公司新近推出的几款新品，包括：Wonderware IAS、触摸平板电脑和移动平板电脑、IndustrialSQL Server数据库以及IAS系统应用在黄河下游引黄涵闸监控系统、浙江省天然气管线监控系统等成功案例。

2013/6/27
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Wonderware IAS 成功应用案例-黄河下游引黄涵闸监控系统: Wonderware IAS 成功应用案例-黄河下游引黄涵闸监控系统2004年11月18日，北京香格里拉饭店，Wonderware公司携手其北方区代理北京汉锦电子自动化系统公司共同举办了Wonderware新产品介绍会。会议由中国自动化学会工程设计委员会副秘书长冯治中先生主持，来自53个研究院所的120余位行业专家、技术工程师到会并参与讨论。本次新品介绍会上，来自Wonderware公司及北京汉锦电子自动化系统公司的技术工程师、客户经理为与会嘉宾详细介绍了Wonderware公司新近推出的几款新品，包括：Wonderware IAS、触摸平板电脑和移动平板电脑、IndustrialSQL Server数据库以及IAS系统应用在黄河下游引黄涵闸监控系统、浙江省天然气管线监控系统等成功案例。

2013/6/20
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需要Wonderware IAS 的12个理由（一）: 2004年11月18日，北京香格里拉饭店，Wonderware公司携手其北方区代理北京汉锦电子自动化系统公司共同举办了Wonderware新产品介绍会。会议由中国自动化学会工程设计委员会副秘书长冯治中先生主持，来自53个研究院所的120余位行业专家、技术工程师到会并参与讨论。本次新品介绍会上，来自Wonderware公司及北京汉锦电子自动化系统公司的技术工程师、客户经理为与会嘉宾详细介绍了Wonderware公司新近推出的几款新品，包括：Wonderware IAS、触摸平板电脑和移动平板电脑、IndustrialSQL Server数据库以及IAS系统应用在黄河下游引黄涵闸监控系统、浙江省天然气管线监控系统等成功案例。

2013/6/20
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