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机械手运动方程的求解1——机器人技术(14): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/11/2
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ABB建立轨道交通专项研发平台-gongkong《行业快讯》2012年第35期(总第54期)

ABB建立轨道交通专项研发平台-gongkong《行业快讯》2012年第35期(总第54期): 10月17日， ABB宣布，第一个服务于国内轨道交通业务的车辆控制管理系统（TCMS）研发实验室在广州成立。TCMS是轨道交通车辆核心技术牵引系统的重要组成部分，该实验室成立后，将ABB全球领先的研发力量进一步带入中国。TCMS负责轨道交通车辆关键设备和部件的信息管理，实现关键设备和部件信息的采集、交换、监视和记录，是轨道车载系统的关键技术之一。

2012/11/1
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(4)为什么网络安全仍是一个问题？: Why Is Cyber Security Still a ProblemIT工程师已经成功地处理了网络安全问题多年，企业网络里使用了很多安全产品。为什么网络安全对控制网络来说是一个挑战？为什么同样的工具和技术不能保护这些系统的安全？这些问题的答案在于理解控制网络和SCADA网络的独特需求，应用合理的网络安全策略。

2012/11/1
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(3)工厂现场使用的安全策略: Security Strategies that Work On the Plant Floor之前的视频表明，工厂网络的防火墙不能保护我们免受许多网络安全威胁的影响。但是如果防火墙不起作用，那我们应该怎样保护我们的工厂呢？多年来IT工程师一直在处理网络安全问题。该视频介绍了这些安全策略，同时让我们进一步了解这些策略在工厂现场是如何实施的。

2012/10/31
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(2)我们是安全的–我们有防火墙的保护！: We are Secure We Have A Firewall许多企业已经使用了防火墙将工厂网络和企业网络进行了隔离。这种方法有什么不足之处？这些网络不是已经受到保护了吗？在这段视频里，我们将探讨工厂网络里常见的网络安全问题的种类，并了解尽管使用了防火墙，但这些问题是如何影响工厂运营的。

2012/10/30
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Fluke 805 振动烈度（点检）仪-gongkong《行业快讯》2012年第35期(总第54期)

Fluke 805 振动烈度（点检）仪-gongkong《行业快讯》2012年第35期(总第54期): 福禄克公司近日推出了805 振动烈度（点检）仪，这是一款便携式多功能振动评估工具，可提供有关轴承和电动机及其他旋转设备的总体状态的量化信息。对于一线机械故障维修团队来说，Fluke 805 是一款理想的工具，可为团队人员提供可靠及可重复的旋转设备测量，以便其确定是否进行维护。

2012/10/30
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(1)什么是网络安全，网络安全为什么如此重要？: what is Cyber Security我们的现代生活方式依赖于关键基础设施和工业厂房，这些基础设施使用了包含计算机、PLC控制器、远程终端设备和其它专用设备的复杂网络。现代控制网络的复杂度很高–这是对建造和运营网络的工程师的技能与创造力的证明。但是随着工业网络的复杂度和关联性的增加，网络安全也变得越来越重要。该视频分析了SCADA和工业控制网络的安全现状。同时为进一步讨论如何提高这些系统的安全奠定了基础。

2012/10/29
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第二集-面板安装式固态继电器安装教程: 我们荣幸地推出第二集快达技术视频录像。基于众所周知的快达视频技术宗旨，着重于安装基本规则，第二集系列录像为固态继电器和接触器用户提供了实用可靠的技术信息。该录像演示了如何将面板安装式固态继电器或接触器正确安装在面板或散热片上，以确保产品功能的可靠性。快达第二集技术录像现可在 Youku 快达固态继电器频道下观看。此外，快达网站用户还可在快达网站技术库内 TechLab 视频下查寻并观看。

2012/10/29
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机器人运动学——机器人技术(12): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/10/25
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Red Lion—红狮控制公司介绍: 作为全球工业自动化通讯，监测和控制专家，四十余年以来，美国红狮公司一直在致力于为客户提供创新性的解决方案。公司屡获殊荣的技术帮助全球客户获得实时数据可见性，达到生产力的提高。产品品牌包括红狮、Sixnet及N-Tron。红狮公司的总部设在美国宾夕法尼亚州约克市，办事处遍及美洲、亚太以及欧洲地区。更多有关信息请访问网站 www.redlion.net。红狮公司属于思百吉（Spectris）集团旗下。产品操作界面，PID控制器，面板仪表，工厂车间显示器;数据记录仪，数据采集，电子计数器,速率表，计时器，传感器，工业以太网交换机，RTU和I / O模块;蜂窝式RTU，路由器和调制解调器，WiFi无线通信。应用工艺设备控制，汽车，食品，饮料，包装，电子，航空航天，塑料，安全，石油和天然气，电力和能源（风能，太阳能，变电站），水和污水处理，交通运输，采矿，海事，军事。

2012/10/24
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