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通用旋转变换1——机器人技术(10): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/10/19
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ABB全套船舶咨询及自动化系统-gongkong《行业快讯》2012年第34期(总第53期)

ABB全套船舶咨询及自动化系统-gongkong《行业快讯》2012年第34期(总第53期): 9月24日， ABB宣布推出应用于船舶市场的新软件，以帮助各种类型的远洋船舶大幅减少燃油消耗。这些软件即船舶咨询系统包括ABB最新的针对船舶应用的能源管理系统EMMA以及Amarcon的Octopus解决方案。ABB新的船舶咨询及自动化系统包含一整套船舶信息及控制技术，能够让船舶运营者监控并计算如何实现船载电力的优化使用。

2012/10/19
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祈飞基于第三代智能英特尔® 酷睿™ 处理器平台的产品在网络安全领域的应用: 1) 项目背景：祈飞科技作为网络安全领域的领导者，一直专注于网络安全行业产品开发。作为英特尔智能系统联盟成员，祈飞科技于 2011年底在行业内独家首发了基于第三代智能英特尔® 酷睿™ 处理器平台的2款网络安全产品。 2) 应用领域：VPN、UTM、高端防火墙、上网行为管理、智能防火墙、流量管理等信息安全领域。 3) 产品架构：采用最新英特尔平台，支持第三代酷睿® i3、i5、i7及XEON CPU，搭配C216丰富多IO芯片，提供强大的功能。 4) 产品规格：主板PRA-NB-C216提供4个PCI-E X8金手指扩展，最大可提供32个光电口或16个万兆口；板载可靠稳定的CF存储；提供一个PCI槽可扩展加密卡；提供4个SATA3.0及2个SATA2.0, 4个DDR3最大支持32G ECC内存。 5) 技术创新：支持祈飞最新技术创新功能云还原和第四代智能BYPASS技术。 6) 产品优势：祈飞独创的底层网络加速技术，64小包线速转发；提供网络模块互换功能。祈飞一站式服务。 7) 市场前景：该产品已经批量生产并且在行业大客户测试及应用中取得了较好的反响，提升了祈飞科技产品及第三代智能英特尔® 酷睿™ 平台的影响力，得到了客户的认可。

2012/10/17
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安勤BFC系列平板计算机-gongkong《行业快讯》2012年第34期(总第53期)

安勤BFC系列平板计算机-gongkong《行业快讯》2012年第34期(总第53期): 安勤推出超薄边框全平面多点触控平板计算机产品线-BFC系列。BFC系列拥有时尚的金属外壳，投射式电容触摸屏，支持多点触控，且前方面板通过IP-65防水防尘认证。BFC系列的超薄边框设计，是许多应用的理想解决方案，如：KIOSK，公共信息站，游戏机，数字电子广告牌，数字广告牌和餐厅告示牌等应用。

2012/10/8
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华北工控最新推出Mini-ITX主板-gongkong《行业快讯》2012年第33期(总第51期)

华北工控最新推出Mini-ITX主板-gongkong《行业快讯》2012年第33期(总第51期): 华北工控最新推出一款Mini-ITX主板MITX-6936，尺寸170mmX170mm，结构小巧紧凑，方便嵌入诸多嵌入式设备。该板采用Intel NM10芯片组,，板载Intel Atom N2800/D2500/D2550处理器，提供1条SO-DIMM插槽，单条容量最大可达4GB，可广泛应用于交通、信息控制、自动售票、视频、汽车、工业控制、媒体播放等领域。

2012/9/28
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泰克公司推出用于改进射频信号监测的Sentry Edge II解决方案-gongkong《行业快讯》2012年第32期(总第50期)

泰克公司推出用于改进射频信号监测的Sentry Edge II解决方案-gongkong《行业快讯》2012年第32期(总第50期): 2012年8月28日，泰克公司日前宣布，其屡获奖项的Sentry 视频质量监测仪产品线又添一新成员：Sentry Edge II。Sentry Edge II可监测由设备错误或故障产生的射频调制和传输流错误。利用Sentry Edge II，视频服务提供商（VSP）现在能够获得所需的信息，来主动监测射频信号，防止影响用户的问题发生。

2012/9/24
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凌华科技推出单板计算机新品-gongkong《行业快讯》2012年第32期(总第50期)

凌华科技推出单板计算机新品-gongkong《行业快讯》2012年第32期(总第50期): 近日，凌华科技发布Ampro by ADLINK 系列最新符合PC/104-Plus规格的Extreme Rugged强固型CoreModule 720计算机，以及符合EPIC规格的Industrial工业级ReadyBoard 910计算机。两者都板载SSD固态硬盘，适用于严苛环境的应用，如交通、自助式服务信息站、数字电子广告牌与影像监测系统等。

2012/9/20
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罗克韦尔2012A-B杯全国大学生自动化系统应用大赛圆满落幕: 2012年9月9日，由罗克韦尔自动化赞助、浙江大学承办、中国自动化学会、教育部教育管理信息中心IAAT项目办公室、中国工控网、机械工业出版社联合协办，罗克韦尔自动化大学项目部总体策划和主办的“2012A-B杯全国大学生自动化系统应用大赛”日前在浙江大学举行了隆重的颁奖典礼暨闭幕式。

2012/9/20
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Eplan Electric P8 2.1 and Eplan Propanel 2.1 （EPLAN 电气及3D机柜仿真设计软件）

Eplan Electric P8 2.1 and Eplan Propanel 2.1 （EPLAN 电气及3D机柜仿真设计软件）: EPLAN 软件平台是集电气控制、液压气动、过程控制、3D机柜仿真为一体的面向工程自动化设计的大型软件。 EPLAN Electric P8电气设计软件以中文界面为基准，实现电气单线系统图、二次原理图、PLC原理图、各类报表最大程度上的自动化设计，具有权限管理、修订管理、标准转换、自动翻译、与第三方软件进行数据交流等功能。 EPLAN Pro Panel 是基于EPLAN 平台上的一款用于机箱机柜与器件安装布置的3D仿真软件。利用Pro Panel, 可以快速放置机箱机柜, 并在其空间内定义安装面，放置母线系统，电缆线槽，安装导轨，元器件；基于评估原理图逻辑，自动进行安装布线，提供便于安装的接线表和安装路径；同时，输出标准的生产数据与标准的生产机器进行数据接口，根据生产商提供的元器件信息，生成便于生产的NC(数控机床钻孔数据）。支持导入，导出标准的3D文件，实现快速地与3D软件的沟通。

2012/9/5
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执行结构之LabVIEW条件结构_NI LabVIEW基本概念系列视频: LabVIEW基本概念系列视频。探索如何在LabVIEW中使用重要工具，可以节省您的时间。更多信息请访问ni.com/labview/zhs/。

2012/9/4
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