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绪论——机器人技术(1): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/1/10
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福禄克fluke 789_过程多用表: 将数字多用表和回路校准器二合一的工具带背光的清晰 LCD 显示屏；4,000 字 (直流电流功能下为30,000 字)显示电池舱门方便更换电池在电压、欧姆和频率功能下具有1000V 过载保护功能机内备有440 mA 1000V 保险丝，在mA功能下具有150V的过载保护。 25% 手动步进，自动步进和自动斜坡的毫安输出功能 Fluke集成了您信赖的数字多用表和您需要的回路校准器拥有Fluke 787过程多用表，完整的检修方案尽在掌握！787过程多用表，Fluke 80系列中的新成员，可以帮您更快、更简便地获得更多的信息。Fluke 787不但提供了坚固、可靠的数字多用表的测量能力，而且还具有输出、模拟或测量直流电流的功能，准确度达0.05%，分辨率达1微安。这款多合一的工具非常适合于检修和校准电流回路。所以，如果您厌倦于携带校准器和万用表两个工具、并不断在其间连接和来回切换，那么就采用这款能使您能力倍增的工具－Fluke 787过程多用表！

2012/1/6
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第二讲：性格概述（下）——《赢在性格》: 涉及的基本概念性格心理学中涉及的概念很多，主要概念如下： Æ 知觉知觉是客观事物直接作用于人的感觉器官，人脑对客观事物整体的反映。例如，有一个事物，通过视觉器官感到它具有圆圆的形状、红红的颜色。通过嗅觉器官感到它特有的芳香气味。通过手的触摸感到它硬中带软。通过口腔品尝到它的酸甜味道。于是，我们把这个事物反映成苹果，这就是知觉。知觉和感觉一样，都是当前的客观事物直接作用于我们的感觉器官，在头脑中形成的对客观事物的直观形象的反映。客观事物一旦离开感觉器官所涉及的范围，对这个客观事物的感觉和知觉也就停止了。但是，知觉又和感觉不同，感觉反映的是客观事物的个别属性，而知觉反映的是客观事物的整体。知觉以感觉为基础，但不是感觉的简单相加，而是对大量感觉信息进行综合加工后形成的有机整体。 Æ 意识意识是指人脑所特有的反映内部和外部客观现实的机能，也指人在清醒时对自我和周围事物的知觉状态，它是自然进化的最高产物。无机物显然不可能有意识，有机物包括高级动物甚至人动物也不能说有意识，只能说随着进化阶梯的上升而逐渐出现了意识的萌芽。只有进化到人类，出现了组织结构比较发达的人脑和高度发展的神经系统以后，才产生了人所特有的意识活动。 Æ 无意识无意识指的是那种不知不觉、自己本人没有意识到、没有觉察到的心理活动。它与不同言语、词和文字相联系，但不能用言语来表述。弗洛依德认为：人的心理分为两个部分，把心理活动比作水上的冰山，意识是冰山的浮面部分，无意识则是它的水下部分。原始冲动和本能以及之后的种种欲望，由于社会标准不允许，得不到满足而被压抑到意识之中，但它们并没有消灭，而在无意识中积极活动。因此，无意识是人们经验的大储存库，由许多遗忘了的欲望组成。

2011/12/19
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梦貘生命之树——日立Hitachi梦貘环保世界: 日立，用心实现自然与人类社会的和谐共生，通过由信息通信系统、电力系统、产业/交通/都市开发系统以及高性能材料等构成的社会创新事业，打造低碳、便利、幸福的智能城市生活。“梦貘环保世界”作为日立在中国的环保形象宣传主题，将日立“实现环境与经济发展的和谐”这一长期目标，通过插画艺术家别具一格的创作手法，美轮美奂地呈现在众人的面前。作为日立中国环保形象大使的梦貘，最早源自中国古代传说，能吞食噩梦、带来安眠。日立借其寓意，传达着涤净污染、还原美好世界的理念。两只梦貘，绿色的象征“环境”，粉色的象征“发展”，二者相拥在一起形成的太极浑圆，表达了自然和科学、环境和发展相融合的含义，是日立“梦貘环保世界”的“核心”与“根源”。美丽的梦貘生命之树，则是在这一“核心”与“根源”下孕育而生的美好世界的象征。生命之树承载着“风”、“火”、“水”、“土”四种自然元素所代表的不同世界，每个世界分别寓意着日立在不同社会基础设施领域开展的事业；生命之树的枝干则象征着日立先进的信息通信系统，将相互独立的四个世界高效、顺畅地连接为有机的整体。而这，就是日立“社会创新事业”的具体表现。所谓“社会创新事业”，便是将百年日立在信息通信系统、社会基础设施系统两大领域所拥有的先进技术与产品相融合，打造出依托于信息通信技术的、高度先进的新一代社会基础设施。其代表性业务之一，便是日立在中国及世界其他国家和地区积极开展的智能城市业务。在“梦貘环保世界”中，“风”、“火”、“水”、“土”也分别呈现出了日立对未来智能城市的美好创想：“涤故生新的循环之城”，“万物同辉的能源之都”,“清源洁流的水泽之乡”、“地容万物的畅行之域”。这四个美好世界，涵盖了日立的资源循环再利用技术、大气污染防治技术、新能源、智能电网、智能水系统、智能交通、以及为上述领域提供支持的信息通信技术等众多先进技术与产品。如今，日立正在同中国伙伴开展积极的合作，努力将这些优秀的技术产品导入生产生活的各个领域，为中国的绿色经济建设和可持续发展做出更多的贡献。

2011/12/14
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梦貘土世界——日立Hitachi梦貘环保世界: 生机盎然的土世界，绿树大楼中的楼宇系统，穿行于绿色森林的青虫列车，化身为可爱昆虫的建筑机械和交通工具，都附上了生物的智能，在绿色之城高效运转。日立用实际行动，努力使人类社会与自然世界和谐共生。日立，用心实现自然与人类社会的和谐共生，开发交通系统、楼宇系统、能源系统以及建设机械设备、汽车配件系统等众多技术与产品，并进一步融入IT与环保技术，打造低碳、舒适、幸福的智能城市生活。所谓智能交通系统(Intelligent Transportation System)，就如同一个会“思考”的管理者，它高效地融合了信息技术、数据通讯技术、自动控制技术以及信息处理技术等多方面技术，形成“信息･控制融合系统”。如果运用于整个交通管理系统，就能够大范围、全方位地进行实时、准确、高效的运输综合智能控制和管理。

2011/12/12
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梦貘水世界——日立Hitachi梦貘环保世界: 日立，用心实现自然与人类社会的和谐共生，通过供水、污水处理、上水/排水处理等众多水处理技术与IT技术的融合，开发智能水系统，打造清流永续的智能城市生活。闪耀着蓝色光芒的水世界，代表日立用行动清净水源，通过全套水处理相关技术，用实际行动，让地球生物赖以生存的水世界更加清澈，生活更加美好。所谓"智能水系统"，属于日立"智能城市"业务的一部分，就是在常规的水处理/管理技术之上，借助日立的"信息・控制融合系统"，对自来水、污水、中水等各种水处理设施的运行数据--即"水环境信息"进行一元化管理，从而改进城市整体的水循环经营效率。

2011/12/12
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Moxa推出EDR-G902系列安全路由器_gongkong《行业快讯》2011年第15期

Moxa推出EDR-G902系列安全路由器_gongkong《行业快讯》2011年第15期: gongkong《行业快讯》2011年第15期主要内容：施耐德电气将成立新合资公司全面领导安防、智能楼宇行业，2011中国自动化大会暨钱学森诞辰一百周年纪念活动在京举行，openSAFETY被DDASCA定为安全通信标准，工业企业“信息化和工业化融合”评估规范发布，2011石油化工工程国际论坛成功举办，Moxa推出EDR-G902系列安全路由器，第五届ABB杯全国自动化系统工程师论文大赛榜单揭晓，中达电通推出超窄边液晶拼接显示系统，Pro-face推出新形象，力求新突破，皮尔磁举办汽车行业安全自动化技术交流会！

2011/12/11
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Hitachi日立交通系统　～铁道系统的新型综合解决方案～: 日立是世界屈指可数的、同时在信息通信和社会基础设施领域拥有雄厚实力的企业集团。现在，日立正在积极发展由上述两者融合而成的社会创新事业，智能城市及其所含的智能交通业务，就是最具代表性的业务之一。"野本相信，智能化的交通系统，可以在中国立体式城市公交体系的建设中发挥巨大且长远的作用。所谓智能交通系统(Intelligent Transportation System)，就如同一个会"思考"的管理者，它高效地融合了信息技术、数据通讯技术、自动控制技术以及信息处理技术等多方面技术，形成"信息･控制融合系统"。如果运用于整个交通管理系统，就能够大范围、全方位地进行实时、准确、高效的运输综合智能控制和管理。

2011/12/10
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凌华科技整合分布式运动与I-O控制的PAC解决方案: 整合分布式运动与I-O控制的PAC解决方案!凌华科技针对自动化产品开发与应用所推出的整合性方案，包含软件环境、硬件平台以及相关周边产品，弹性的配置可以方便快速地实现各种自动化应用。更多信息请登录www.adlinktech.com/cn/MAPS/ 凌华致力于量测、自动化、电脑通讯科技的改进及创新，期能提供给全球品质卓越、价格合理的自动化解决方案；作为量测、自动化领域的领导厂商，凌华科技将不断的努力，以研制更先进的产品来满足广大用户的需求。多年来，凌华在Computer-based的工业应用中积累了深厚知识与经验，我们不仅能为客户提供硬件产品，还包括整体解决方案及OEM/ODM合作。此外，为客户作好售后技术支持是凌华一贯所秉持的原则，务使整体销售服务更趋完整。量测产品领域数据采集卡及模块 PXI产品解决方案软件解决方案自动化领域电机控制卡实时分布式I/O系统工业影像解决方案远程数据采集模块通信产品宽频通讯及网络领域 CompactPCI电脑平台专业嵌入式及单板电脑主要产品：　　NuPRO:全线工业CPU主板，底板，电源及工业机箱。　　NusYs:高可靠性工业计算机，符合国家微机质检标准。　　NuDAQ:数十种PCI/ISA总线数据采集卡，超高速，低价格，高品质　　NuDAM:RS485/CAN总线分布式数据采集模块　　NuIPC:CompactPCI总线平台及外围设备卡　　AMB:专业的液晶显示一体化工作站　　Software:丰富的软件及驱动支持

2011/12/6
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天津信息技术博览会召开_gongkong《行业快讯》2011年第13期: 1、施耐德电气携手中材节能，将废气余热变绿色能源 11月15日施耐德电气携手中材节能签署了全球战略合作协议，此次合作旨在共同推进节能增效业务。中材节能将分享其余热发电（WHR）技术，并借助其所在集团的影响力推广施耐德电气EOS水泥能源优化系统等解决方案。 2、ABB与IO公司携手提供全球首套直流供电数据中心模块 11月11日，ABB与IO公司达成协议合作开发采用直流电新型数据中心模块，满足市场对直流供电数据中心日益增长的需求。据悉，ABB将与IO公司在2011年年底前携手推出全球第一个采用直流电的数据中心模块。 3、台达集团上海运营中心暨研发大楼正式启用 11月15日，台达集团宣布其上海运营中心暨研发大楼开幕启用。台达上海运营中心暨研发大楼，除担任行政运营枢纽的角色之外，还设有包括电力电子、视讯、汽车电子、新能源等多个大型研发单位。整个大楼也是一座节能建筑，践行了“环保节能爱地球”的经营理念。 4、西门子软件获现代重工技术创新奖近日，西门子工业旗下的产品生命周期管理（PLM）软件获现代重工造船事业部颁发的技术创新奖。现代重工集团认为西门子软件提高了成本效益以及优化生产规划，在实现缩短产品上市周期的过程中发挥了重要作用。 5、泛华举办高校产品媒体交流会公布最新产品及研发趋势近日，泛华在北京举办了 “工程教育领域的创新探索”高校产品媒体交流会，展示了最新开发的工程教育新品nextpad、 nextkit以及nextboard，公布了未来泛华高校产品的研发趋势。此次会议标志着泛华迈开了向工程教育领域进军的首步。同期，泛华还举办了“2011创新工程教育研讨会”，历时2个月，在上海、北京、成都、天津四地展开。 6、塞莱默中国公司正式成立近日，原ITT集团拆分后的水技术专业公司Xylem(塞莱默)公司在北京成立。Xylem是全球领先的水技术供应商，专注于水输送、水处理和水测试领域，帮助市政、民宅和商业建筑业、工业及农业等行业客户实现科学用水。 7、第十二届中国（天津）信息技术博览会在天津召开 11月11日，第十二届中国信息技术博览会在天津梅江会展中心开幕，信博会为期3天，以“构建智慧城市，引领产业发展”为主题，向人们集中展示新一代信息技术、云计算、物联网、下一代网络、三网融合、两化融合等领域的最新技术和产品。同期，还举办了ICT高峰论坛、物联网和两化融合论坛。

2011/11/29
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