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[第43讲]网络驱动编程(4): 驱动程序必须有一个初始化方法。在把驱动程序载入系统的时候会调用这个初始化程序。它做以下几方面的工作。检测设备。在初始化程序里你可以根据硬件的特征检查硬件是否存在，然后决定是否启动这个驱动程序。配置和初始化硬件。

2009/11/4
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Airacuda - 通过远程控制的气动鱼: Airacuda 能在水中灵活游动，几乎完全不发出声响：它的设计、外形和动力遵循它的生物模型。电子和气动部件隐藏在它防水的头部中，它们通过两根气动肌腱控制尾部的S形运动。另外两根气动肌腱用于掌握方向。鱼鳍由交互牵引和压力边缘构成，它们通过骨架连接。如果一个边缘受压，几何结构会自动向与作用力相反的方向弯曲。这听上去很复杂，但原理其实很简单，依据这个原理，鱼的鳍可以在水中有力地划动。这种结构被称为鳍条效应®。气动肌腱是Festo的创新产品。它的功效不比一根真正的肌肉差，但它是通过压缩空气驱动的。

2009/10/13
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类人机器人_Festo仿生技术: 在地球、太空或海洋：类人机器人可完成非常复杂的运动程序! Festo的气动肌腱正在进行一项完全不同的仿生任务，即类人肌腱机器人，它是EvoLogics GmbH 和柏林科技大学仿生和进化系合作完成的一个项目。从2000年开始的简单仿生手臂功能性研究，到中间若干个研究阶段，现在项目已进展到两个仿生手臂带五根手指的半成品阶段。技术改造的关键部件是Festo气动肌腱，它的张力通过人造神经进行无扭矩传送，人造神经由绝对抗拉断的 Dyneema®绳索构成，甚至可将几根绳索结合在一起，连接到所需的终端控制元件。这样，驱动单元可自由放置在身体部位，运动部件也可保持较小的重量。机器人可执行程序设置好的动作或通过数据衣或数据手套进行远程控制。注：仿生教学网络是Festo AG & Co. KG、Festo Didactic GmbH & Co. KG与大学以及研究所合作开展的项目。 Robotino 是 Festo Didactic GmbH & Co. KG 的产品。除此之外，其它装置只是模型，不用于销售。未来驱动单元的世界首次展示无论在地球或太空、深海或高空，Festo“仿生教学网络”有一个共同的特点：它把自然作为模型。基于对运行程序的优化，它的运动更灵活自由。这一切离不开千年的进化演变过程和最前沿的科技。2006年汉诺威展览会上，Festo公司现场展示了如何将仿生技术转化为各种不同的应用创新。

2009/10/13
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第四讲CJ2 PLC综合案例: 第四讲CJ2 PLC综合案例

2009/10/4
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第六届（2009）中国嵌入式技术应用高峰论坛: 2009年9月17日13点，以“科技推动发展创新铸就辉煌”为主题第六届中国嵌入式技术应用高峰论坛在北京丽亭华苑酒店三层鸿运厅隆重开幕。本次峰会由研祥集团、中国计算机行业协会联合主办；得到英特尔（中国）有限公司、微软（中国）有限公司、联强国际的大力支持；现场高朋满座，到会嘉宾达到300多人。详细文字报道

2009/9/25
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2007 CCTV中国经济年度人物: 2008年1月30日，2007年CCTV中国经济年度人物评选揭晓，研祥智能科技股份有限公司董事局主席当选为十大经济年度人物，同时，他还获得“年度创新人物奖”，这是CCTV经济年度人物评选8年以来获得这两项殊荣的第一人。　　更值得庆贺的是，这也是中国工控及自动化领域获此殊荣的第一人。我国工控技术已经发展30余年，为我国工业和经济的飞速发展提供了强大的助力，因此，这次研祥董事局主席陈志列获选经济年度人物，也是对工控技术推动经济发展而做出的充分肯定，可以说，这个奖项不仅是奖励给陈总和研祥，也是对我国工控产业的鼓励。

2009/9/22
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OPTO 22 PAC在水处理上的应用: opto22 PAC在水处理上的应用!水处理的一般过程包括锰、铁离子的去除，然后通入氯气消毒，最后加入磷酸盐进行防腐处理。典型的设备包括一台工业用计算机!Opto 22研发并制造可靠，灵活，易于使用的软硬件产品用于工业自动化，远程监控及数据采集应用。Opto 22 产品使用商业化标准网络及计算机技术，其简便实用、技术创新、质量保证、可靠耐用已在全世界范围内建立了极高的声誉。我们的产品适用于终端用户、原始设备制造商、IT从业人员等。公司创建于1974年，位于美国加州的Temecula。Opto 22产品在世界范围内通过分销商，合作伙伴或系统集成商销售。

2009/9/21
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学工控后台使用演示

2009/9/18
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如何使用研华Adam OPC Server对ADAM-4000系列模块进行操作

2009/9/8
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康耐视视觉传感器在生产流水线上的应用: 康耐视觉系统可应用于整个制造过程中，从而提高产品质量，减少浪费，并提升品牌形象：消除缺陷使用康耐视觉系统，可对产品进行 100% 检验，确保发出的产品无丝毫缺陷。校验组件使用康耐视觉系统，在成千上万零件报废之前，通过轻松检查生产工序错误而显著降低浪费。自动生产使用康耐视觉系统，生产设备便能够自动定位和识别部件，从而使生产线的使用效率大大提高。跟踪和识别工件通过读取一维和二维识别码，视觉跟踪系统可用来自动跟踪零件和产品。使用视觉的跟踪系统使得生产更具个性化，并有助于校验担保并降低产品召回事件的风险。机器视觉的创新使用正在各个行业中层出不穷。

2009/9/1
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