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机器人运动学——机器人技术(12): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/10/25
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福禄克fluke 773_mA毫安型过程钳形表: 福禄克 772 和 773 进一步扩展了普通型 771 mA 钳表的功能。现在，您要做的全部事情就是确定哪种型号能帮助您节省最多的时间。 Fluke 771、772 和 773 特性：最佳的 0.2% 准确度 0.01 mA 分辨率和灵敏度无需“断开回路”即可测量 4 至 20 mA 信号测量 PLC 和控制系统模拟 I/O 的 mA 信号可显示 mA 测量值和 4 至 20 mA 量程百分比的双背光显示屏测量聚光灯照亮黑暗机箱内难以发现的线路具有延长线的可拆式钳表，可在狭小的空间中进行测量使用 99.9 mA 量程测量旧控制系统中的 10 至 50 mA 信号自动更改 4 至 20 mA 输出以便进行远程测试自动关闭、背光超时等省电功能可延长电池寿命 “保持”功能可捕获和显示不断变化的测量值此外，772 和 773 还具有下列特性：通过表笔“接入回路测量”功能测量 4 至 20 mA 信号同步24V回路供电并测量回路mA信号，可为传送装置供电并对其进行测试输出 4 至 20 mA 信号源以测试控制系统 I/O 或 I/P mA 输出线性渐变或 25% 分步输出自动更改 4 至 20 mA 输出以便进行远程测试

2012/10/25
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数据记录与呈现之NI LabVIEW 数据记录_NI LabVIEW基本任务系列视频

数据记录与呈现之NI LabVIEW 数据记录_NI LabVIEW基本任务系列视频: LabVIEW基本任务系列视频。实验操作的第一步便是采集数据，如果不将采集到的数据记录下来它就会丢失。因此基于计算机的数据记录功能十分有用。数据记录能够将DAQ设备采集的所有数据记录在测量文件中，以便今后查看。该视频主要介绍了NI LabVIEW软件中的数据记录功能。

2012/10/23
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通用旋转变换1——机器人技术(10): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/10/19
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技术领航之无风扇系统-新汉中国在线研讨会: 新汉-行业计算机领导品牌，为您解析新汉无风扇行业专用机NISE系列和平板电脑APPC系列。 NISE 系列，可应用于工业自动化、轨道交通、机器视觉、自动售检票，机械自动化等，并有宽温宽压、高扩展性、更小尺寸、低价Atom 架构等系列产品。更有基于Sandy Bridge及全球领先技术的Ivy Bridge平台的最新产品发布。 APPC系列平板电脑采用一体化全功能于一身，集成了单板计算机，LED显示屏，是一个紧凑、高度集成网络和更多I/O连接的计算机。前面板采用IP65防护等级保护做到真正防水防尘。专为工厂，交通等行业设计。新汉致力于为您提供最佳行业解决方案。

2012/10/19
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祈飞基于第三代智能英特尔® 酷睿™ 处理器平台的产品在网络安全领域的应用: 1) 项目背景：祈飞科技作为网络安全领域的领导者，一直专注于网络安全行业产品开发。作为英特尔智能系统联盟成员，祈飞科技于 2011年底在行业内独家首发了基于第三代智能英特尔® 酷睿™ 处理器平台的2款网络安全产品。 2) 应用领域：VPN、UTM、高端防火墙、上网行为管理、智能防火墙、流量管理等信息安全领域。 3) 产品架构：采用最新英特尔平台，支持第三代酷睿® i3、i5、i7及XEON CPU，搭配C216丰富多IO芯片，提供强大的功能。 4) 产品规格：主板PRA-NB-C216提供4个PCI-E X8金手指扩展，最大可提供32个光电口或16个万兆口；板载可靠稳定的CF存储；提供一个PCI槽可扩展加密卡；提供4个SATA3.0及2个SATA2.0, 4个DDR3最大支持32G ECC内存。 5) 技术创新：支持祈飞最新技术创新功能云还原和第四代智能BYPASS技术。 6) 产品优势：祈飞独创的底层网络加速技术，64小包线速转发；提供网络模块互换功能。祈飞一站式服务。 7) 市场前景：该产品已经批量生产并且在行业大客户测试及应用中取得了较好的反响，提升了祈飞科技产品及第三代智能英特尔® 酷睿™ 平台的影响力，得到了客户的认可。

2012/10/17
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矩形科技功能块指令介绍: 本视频介绍PLC功能块的编程以及应用，并通过一个实例：连续100数据，去掉最大值，去掉最小值，取平均的算法来介绍PLC功能块的编程和使用方式；通过本视频的讲解，能够使大家掌握PLC功能块的使用和编程。矩形科技PLC具有可在线编程，调试方便，监控灵活，可采用以太网，3G无线模块远程编程调试等特点 !

2012/10/17
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ELO无边框触摸显示器-gongkong《行业快讯》2012年第34期(总第53期)

ELO无边框触摸显示器-gongkong《行业快讯》2012年第34期(总第53期): 近日，Elo Touch Solutions发布了两个新的15英寸和17英寸触摸显示器。1517L和1717L触摸显示器以能够承受严酷的公共环境下连续使用所建构, 并以“触摸”的使用概念与坚固工业设计所建造。它们能提供更高层次的功能性与多种性能。它们沿续Elo产品一惯的稳定质量及受欢迎德台式机产品系列。

2012/10/10
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SEE Electrical教学视频之自动成图: 法国IGE+XAO SEE Electrical V6R1 专业电气设计软件 .领先全球的专业电气设计软件SEE Electrical V6R1是继SEE Electrical V5R1后的最新版本，它不仅仅具有V5R1所有的功能，而且产品库更加完善、功能更加强大、操作更加人性化。

2012/10/3
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美国邦纳THM-HP系列人机界面登场-gongkong《行业快讯》2012年第32期(总第50期)

美国邦纳THM-HP系列人机界面登场-gongkong《行业快讯》2012年第32期(总第50期): 近日，美国邦纳发布全新THM-HP系列人机界面产品。采用32位RISC CPU和精简的LINUX内核，能显示各种真彩图形格式，其出众的处理速度和丰富的软件功能可以满足大多数用户的需要。支持与绝大多数的PLC直接通信，能够轻松实现与其所连设备之间的数据交换。

2012/9/29
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