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1、数据采集基础和技术与术语介绍: NI应用工程师邱翔主讲。传感器基础教程系列视频。了解DAQ的基本概念和术语、传感器的主要工作原理以及构建数据采集系统时的考量因素。通过由NI工程师录制的七个系列视频，DAQ Basics您将会学习到常见传感器和信号测量的基础知识。这些视频教程从理论到实践深入讲解了特定的测量应用，适合于需要通过监测、测量或控制系统采集可靠、精确的测量数据的工程师和研究人员。

2013/11/15
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6、应变计测量: NI应用工程师王子骏主讲。学习应变计和基于桥路的测量的工作原理，了解应变测量系统的可能错误来源以及减少或避免错误的方法。这些视频教程从理论到实践深入讲解了特定的测量应用，适合于需要通过监测、测量或控制系统采集可靠、精确的测量数据的工程师和研究人员。

2013/11/15
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强力抓手 – 开发新抓手系统的研发项目-费斯托（中国）有限公司: 模仿鸟类抓取强力抓手模仿鸟嘴的复杂运动。此运动的技术原则被称作瓦特链。强力抓手项目的开发者把仿生学的这一原理用 Festo 的 DMSP-5 F 流体肌肉技术加以实现，并将其与金属激光熔融工艺相结合。优化的力重比利用瓦特连杆，可在高度紧凑的安装空间内实现相对大的开模行程。通过采用轻量化结构，使用很轻的气动肌肉及钛合金 (Ti6Al-4V) 作为基本元件的材料，“强力抓手”获得了力和重量之间的良好比例。通过衍生制造的独特定形抓手内外部的轻量化结构是根据元件上的力流方向设计的，并且在这种形状下只能通过激光熔融工艺制成。激光束在 3D CAD 数据引导下将金属粉一层一层地熔化。这就为定形提供了独特的设计可能性，并可进行复杂产品的个性化 3D 印刷。无需耗能的握持和高能效的抓取只有抓取和放下时才需消耗极小的能量。这是通过一种 Fin Ray Effect®（鳍条效应）结构来完成的，这种结构能模仿鱼的尾鳍。当施加作用力时，直的平面结构转换成弯曲平面。这时有效的附着膜的接触面越来越小，将被抓取物轻缓地放下。当放下被抓取部件时，抓手内的推-推机制自动移动自适应结构，而不必使用其它驱动器或进行其它控制。

2013/10/21
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机械设计基础（10）——浙江大学: 机械设计基础32学时朱聘和主讲.主要讲授机械一般构件及常用机构，内容比较基础。第5章齿轮机构（54）第1节　概述（54）第2节　齿廓啮合基本定律（57）第3节　渐开线及渐开线齿廓（58）第4节　标准直齿圆柱齿轮的基本参数及几何尺寸计算（61）第5节　渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动（64）第6节　渐开线齿轮的加工方法与变位原理（69）第7节　齿轮传动的失效形式及计算准则（75）第8节　齿轮材料及热处理（77）第9节　直齿圆柱齿轮传动的受力分析和计算载荷（80）第10节　直齿圆柱齿轮传动的强度计算（82）第11节　斜齿圆柱齿轮传动的设计特点（91）第12节　直齿圆锥齿轮传动的设计特点（100）第13节　齿轮结构设计（104）第14节　齿轮传动的润滑（106）

2013/9/22
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机械设计基础（9）——浙江大学: 机械设计基础32学时朱聘和主讲.主要讲授机械一般构件及常用机构，内容比较基础。第5章齿轮机构（54）第1节　概述（54）第2节　齿廓啮合基本定律（57）第3节　渐开线及渐开线齿廓（58）第4节　标准直齿圆柱齿轮的基本参数及几何尺寸计算（61）第5节　渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动（64）第6节　渐开线齿轮的加工方法与变位原理（69）第7节　齿轮传动的失效形式及计算准则（75）第8节　齿轮材料及热处理（77）第9节　直齿圆柱齿轮传动的受力分析和计算载荷（80）第10节　直齿圆柱齿轮传动的强度计算（82）第11节　斜齿圆柱齿轮传动的设计特点（91）第12节　直齿圆锥齿轮传动的设计特点（100）第13节　齿轮结构设计（104）第14节　齿轮传动的润滑（106）

2013/8/20
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OMRON自动化系统课程-编程-梯形图视频教程【合集】: 本视频课程共分五讲第一讲 PLC编程概述：介绍PLC编程语言、特点。第二讲梯形图编程基础：包含梯形图编程规则、PLC工作原理、PLC内存分配、编程软件简介、指令系统及指令使用方法。第三讲梯形图编程：介绍编程步骤、编程方法。从零开始，结合指令详细讲解三种编程方法：经典法、逻辑分析法、以及经验顺序法。让你体验不一样的编程经历。第四讲梯形图编程技巧：介绍间接寻址、PLC配方功能、及任务编程的使用方法。一起来提高编程水平！第五讲梯形图编程应用案例：通过应用案例，活学活用之前所学的编程知识。

2013/8/20
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青岛多芬诺信息安全技术有限公司总经理刘安正_ICS2013嘉宾: ICS2013专访青岛多芬诺信息安全技术有限公司总经理刘安正 !青岛多芬诺信息安全技术有限公司成立于2009年，是专业化的控制系统信息安全产品及行业解决方案提供商。在过程控制领域，多芬诺公司掌握工业控制系统DCS/PLC/ESD/PCS/SCADA等的系统架构、网络结构、工作原理、网络安全重点防护要点等，具备多年的大型DCS系统集成、组态、现场安装调试以及DCS系统检维修服务经验。

2013/8/15
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美国邦纳编码器在移动设备上的应用: 本次研讨会将详细介绍绝对值编码器的结构原理、产品选型，以及邦纳绝对值编码器在移动设备上的应用状况和特点。美国邦纳拥有四十多年的传感器研发技术和应用经验，邦纳产品广泛应用于工厂自动化设备和工程机械上。最新的编码器产品全面满足各类移动设备的应用，为履带吊、轨道吊、打桩机、运梁车等移动设备的高可靠性控制提供了保障。

2013/8/14
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第十二章：自适应控制（1）: 自校正控制 16.1 最小方差控制律 16.2 最小方差自校正调节器 16.3 最小方差自校正控制器 16.4 极点配置自校正调节器模型参考自适应控制 17.1 按局部参数最优化设计自适应控制的方法 17.2 基于李雅诺夫稳定性理论按对象状态信息设计自适应控制的方法 17.3 基于李雅普诺夫稳定性理论按对象输入输出信息设计自适应控制的方法 17.4 用超稳定性及正性概念设计自适应控制的方法模型参考自适应控制在原理及结构上与自校正控制有很大差别，这类系统的性能要求不是用一个指标函数来表达，而是用一个参考模型的输出或状态响应来表达。参考模型的输出或状态相当于给定一个动态性能指标，通过比较受控对象及参考模型的输出或状态响应取得误差信息，按照一定的规律（自适应律）来修正实际系统的参数（参数自适应）或产生一个辅助输入信号（信号综合自适应），从而使实际系统的输出或状态尽量跟随参考模型的输出或状态。参数修正的规律或辅助输入信号的产生是由自适应机构来完成的。由于在一般情况下，被控对象的参数是不便直接调整的，为了实现参数可调，必须设置一个包含可调参数的控制器。这些可调参数可以位于反馈通道、前馈通道或前置通道中，分别对应地称为反馈补偿器、前馈补偿器、前馈补偿器及前置滤波器。为了引入辅助输入信号，则需要构成单独的自适应环路。它们与受控对象组成可调系统。

2013/8/9
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第十二章：自适应控制（2）: 自校正控制 16.1 最小方差控制律 16.2 最小方差自校正调节器 16.3 最小方差自校正控制器 16.4 极点配置自校正调节器模型参考自适应控制 17.1 按局部参数最优化设计自适应控制的方法 17.2 基于李雅诺夫稳定性理论按对象状态信息设计自适应控制的方法 17.3 基于李雅普诺夫稳定性理论按对象输入输出信息设计自适应控制的方法 17.4 用超稳定性及正性概念设计自适应控制的方法模型参考自适应控制在原理及结构上与自校正控制有很大差别，这类系统的性能要求不是用一个指标函数来表达，而是用一个参考模型的输出或状态响应来表达。参考模型的输出或状态相当于给定一个动态性能指标，通过比较受控对象及参考模型的输出或状态响应取得误差信息，按照一定的规律（自适应律）来修正实际系统的参数（参数自适应）或产生一个辅助输入信号（信号综合自适应），从而使实际系统的输出或状态尽量跟随参考模型的输出或状态。参数修正的规律或辅助输入信号的产生是由自适应机构来完成的。由于在一般情况下，被控对象的参数是不便直接调整的，为了实现参数可调，必须设置一个包含可调参数的控制器。这些可调参数可以位于反馈通道、前馈通道或前置通道中，分别对应地称为反馈补偿器、前馈补偿器、前馈补偿器及前置滤波器。为了引入辅助输入信号，则需要构成单独的自适应环路。它们与受控对象组成可调系统。

2013/8/9
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