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通用旋转变换2——机器人技术(11): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/6/17
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LM硬件模块培训: “和利时杯”电气控制应用设计大赛在线课程★ 本项比赛为团体赛，参赛者以团队形式参加本次大赛，每支队伍不超过3名学生和2名指导教师。 ★ 初赛阶段：本项比赛内容为电气控制应用设计，初赛采用场外作业、提交作品方式。参赛队在指定时间按初赛要求完成作品设计，并在指定时间提交：（1）作品申报表（见附件）电子档和纸质档各一份；（2）初赛论文电子档：包含《比赛要求》中第（1）项“电子原理图设计制作”、第（2）项“自动螺丝输送机及平面二维移动机械手的PLC控制编程”及第（3）项“完成给定方案的系统程序的编写”。大赛网址：http://www.iaat.org.cn/hlsgame/index.shtml

2012/6/14
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LM硬件基础培训: “和利时杯”电气控制应用设计大赛在线课程★ 本项比赛为团体赛，参赛者以团队形式参加本次大赛，每支队伍不超过3名学生和2名指导教师。 ★ 初赛阶段：本项比赛内容为电气控制应用设计，初赛采用场外作业、提交作品方式。参赛队在指定时间按初赛要求完成作品设计，并在指定时间提交：（1）作品申报表（见附件）电子档和纸质档各一份；（2）初赛论文电子档：包含《比赛要求》中第（1）项“电子原理图设计制作”、第（2）项“自动螺丝输送机及平面二维移动机械手的PLC控制编程”及第（3）项“完成给定方案的系统程序的编写”。大赛网址：http://www.iaat.org.cn/hlsgame/index.shtml

2012/6/14
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LM软件培训: “和利时杯”电气控制应用设计大赛在线课程★ 本项比赛为团体赛，参赛者以团队形式参加本次大赛，每支队伍不超过3名学生和2名指导教师。 ★ 初赛阶段：本项比赛内容为电气控制应用设计，初赛采用场外作业、提交作品方式。参赛队在指定时间按初赛要求完成作品设计，并在指定时间提交：（1）作品申报表（见附件）电子档和纸质档各一份；（2）初赛论文电子档：包含《比赛要求》中第（1）项“电子原理图设计制作”、第（2）项“自动螺丝输送机及平面二维移动机械手的PLC控制编程”及第（3）项“完成给定方案的系统程序的编写”。大赛网址：http://www.iaat.org.cn/hlsgame/index.shtml

2012/6/14
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LM系列PLC介绍: “和利时杯”电气控制应用设计大赛在线课程★ 本项比赛为团体赛，参赛者以团队形式参加本次大赛，每支队伍不超过3名学生和2名指导教师。 ★ 初赛阶段：本项比赛内容为电气控制应用设计，初赛采用场外作业、提交作品方式。参赛队在指定时间按初赛要求完成作品设计，并在指定时间提交：（1）作品申报表（见附件）电子档和纸质档各一份；（2）初赛论文电子档：包含《比赛要求》中第（1）项“电子原理图设计制作”、第（2）项“自动螺丝输送机及平面二维移动机械手的PLC控制编程”及第（3）项“完成给定方案的系统程序的编写”。大赛网址：http://www.iaat.org.cn/hlsgame/index.shtml

2012/6/13
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科洛理思专业在线教学上线-gongkong《行业快讯》2012年第17期(总第35期)

科洛理思专业在线教学上线-gongkong《行业快讯》2012年第17期(总第35期): 科洛理思(北尔电子集团) Online技术教学中心专业在线教学上线，内容主要提供科洛理思专利冗余技术相关介绍及原理的在线教学，藉由有声简报教学，使客户更快上手! 立即了解科洛理思专利技术能带给其网络架构的好处。

2012/6/4
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欧姆龙PLC入门视频教程(全): 主讲：马叶！第一讲 PLC 概述 ,播放时间：5分06秒!主要介绍PLC的发展、定义和性能特点! 第二讲 PLC 组成及工作原理播放时间：16分41秒!主要介绍PLC的硬件结构和系统、工作方式、内存及编程方法。第三讲 OMRON PLC 介绍播放时间：07分06秒!主要介绍PLC的硬件结构和系统、工作方式、内存及编程方法。

2012/5/29
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第一讲:简介_OMRON E2_接近传感器基础视频教程: OMRON E2_接近传感器基础视频教程主讲：段季荣！本视频课程共分四讲第一讲简介：主要介绍接近传感器的工作原理及分类；

2012/5/18
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第一讲:变频器概述_OMRON 3G3MX2系列多功能小型变频器基础视频教程: OMRON 3G3MX2系列多功能小型变频器基础视频教程主讲：杨丽！本视频课程共分六讲：第一讲变频器概述：主要介绍三相异步电机工作原理及变频器工作原理。

2012/5/18
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第二讲:PLC 组成及工作原理_欧姆龙PLC入门视频教程: 第二讲 PLC 组成及工作原理播放时间：16分41秒!主要介绍PLC的硬件结构和系统、工作方式、内存及编程方法。

2012/5/15
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