1.在传统电气设计过程，绘制原理图，电气符号不含有电气属性和选型，与安装板上对应的尺寸安装图没有关联，修改图纸时，不能发生联动变化，导致电柜尺寸出错，造成后续安装问题。2.在EPLAN中，基于符号、设备、材料表、安装板4种设计方式，灵活应对苛刻的设计场景，优先准确选型核心部件和电柜尺寸，在进行原理图详细设计。

1.在传统电气设计过程中，主设备与子设备之间没有关联，经常修改主设备后忘记修改子设备，造成图纸错误，生产接线错误。2.在EPLAN中，交叉引用的设备可通过全局属性模式一次正确修改，避免漏改出错，修改数据量大的情况可以导出图纸数据到EXCEL表格中，可批量快速修改，完成后重新导入EPLAN即可完成图纸的数据修改。

1.在传统电气设计过程中，工程师花费大量时间手动为PLC编址，项目IO地址规则不规范或地址重复，造成PLC编程错误。2.在EPLAN中，可以为项目内单个或多个PLC模块一键编址，自定义起始地址，支持多个国际PLC设备厂商编址规则，客户也可灵活自定义编址规则，即使PLC地址或原理图变更频繁，只需一键重新编址即可。

1.在传统电气设计过程中，工程师手动输入IO地址和描述，或不输入，人工输入易出错，与原理图连接不匹配，IO List经常变更，重新输入/修改，耗费人力。 2.在EPLAN中，通过表格上式编辑，批量复制EXCEL的PLC IO地址和描述信息导入EPLAN中，效率高， 准确率高，便于IO List频繁更改的场景。

1.在传统电气设计过程中，原理图设计和元器件选型分开操作，容易造成元器件选型错选或漏选，造成生产和交付问题重重。2.在EPLAN中将元器件选型和原理图符号关联起来，不同配套选型经验值整合在宏值集中，准确配套选型，最终自动生成完整精确的项目BOM表。

1.在传统电气设计过程中，手动输入关联参考，出错率高，造成生成/调试问题重重，或没有关联参考，没有自动跳转，读图困难。2.在EPLAN中，自动关联参考，智能跳转，查图方便，报表与原理图之间均可相互智能跳转。

在传统电气设计平台中，没有包含IEC标准的符号，且很难找到，电气工程师需要耗费大量时间去绘制符号，在同一企业里面，不同电气工程师设计的符号图纸风格标准差异很大。 2.在EPLAN中可以在EPLAN Data Portal 在线元器件库中，免费下载包含原理图符号、2D安装图和3D模型，3D布线，符合全球设计标准。

本次在线研讨会将主要介绍由FPGA实现的硬件电流环；以及ADI公司支持多种工业以太网协议（EtherCAT、SERCOS、POWERLINK、Modbus TCP）的方案；开源参考设计，帮助快速推出高性能伺服产品（提供设计代码、原理图、PCB等）。

基于SRC的潜伏顶升移动机器人，选择加载随动模块之后，在移动机器人运行过程中，托盘上的料架或货物会保持方向、位置基本不变。其中的原理是机器人在转弯时，托盘会随机器人以相同速度反方向转动。这样的优势在于保证运输安全性。

从事伺服行业的工程师经常会听到再生、DB、缓冲等电阻名词。许多刚入行的新人可能会在使用伺服时产生疑惑以及混淆概念。作为一名工程师，如果不能充分理解各个电阻在伺服驱动中起到的作用，就无法操作伺服系统完成所希望的动作，甚至还有可能会损坏伺服驱动器。

因此，本次演讲将介绍安川电机的伺服产品线并说明伺服中各个电阻的工作原理以及伺服使用时应注意的事项。