1.在传统电气设计过程中，复制其他项目的元件2D尺寸图或从图块中插入，与实际尺寸有偏差，并且没有跟原理图中的元器件关联，从而会导致电柜尺寸不准确。2.在EPLAN中，元件2D尺寸图从EPLAN Data Portal中免费下载，尺寸数据由制造商提供，批量放置元件，自动统计安装板元件清单，指导生产装配。

1.在传统电气设计过程，绘制原理图，电气符号不含有电气属性和选型，与安装板上对应的尺寸安装图没有关联，修改图纸时，不能发生联动变化，导致电柜尺寸出错，造成后续安装问题。2.在EPLAN中，基于符号、设备、材料表、安装板4种设计方式，灵活应对苛刻的设计场景，优先准确选型核心部件和电柜尺寸，在进行原理图详细设计。

1.在传统电气设计过程中，主设备与子设备之间没有关联，经常修改主设备后忘记修改子设备，造成图纸错误，生产接线错误。2.在EPLAN中，交叉引用的设备可通过全局属性模式一次正确修改，避免漏改出错，修改数据量大的情况可以导出图纸数据到EXCEL表格中，可批量快速修改，完成后重新导入EPLAN即可完成图纸的数据修改。

1.在传统电气设计过程中，工程师花费大量时间手动为PLC编址，项目IO地址规则不规范或地址重复，造成PLC编程错误。2.在EPLAN中，可以为项目内单个或多个PLC模块一键编址，自定义起始地址，支持多个国际PLC设备厂商编址规则，客户也可灵活自定义编址规则，即使PLC地址或原理图变更频繁，只需一键重新编址即可。

1.在传统电气设计过程中，工程师手动输入IO地址和描述，或不输入，人工输入易出错，与原理图连接不匹配，IO List经常变更，重新输入/修改，耗费人力。 2.在EPLAN中，通过表格上式编辑，批量复制EXCEL的PLC IO地址和描述信息导入EPLAN中，效率高， 准确率高，便于IO List频繁更改的场景。

1.在传统电气设计过程中，原理图设计和元器件选型分开操作，容易造成元器件选型错选或漏选，造成生产和交付问题重重。2.在EPLAN中将元器件选型和原理图符号关联起来，不同配套选型经验值整合在宏值集中，准确配套选型，最终自动生成完整精确的项目BOM表。

1.在传统电气设计过程中，手动输入关联参考，出错率高，造成生成/调试问题重重，或没有关联参考，没有自动跳转，读图困难。2.在EPLAN中，自动关联参考，智能跳转，查图方便，报表与原理图之间均可相互智能跳转。

在传统电气设计平台中，没有包含IEC标准的符号，且很难找到，电气工程师需要耗费大量时间去绘制符号，在同一企业里面，不同电气工程师设计的符号图纸风格标准差异很大。 2.在EPLAN中可以在EPLAN Data Portal 在线元器件库中，免费下载包含原理图符号、2D安装图和3D模型，3D布线，符合全球设计标准。

本次在线研讨会将主要介绍由FPGA实现的硬件电流环；以及ADI公司支持多种工业以太网协议（EtherCAT、SERCOS、POWERLINK、Modbus TCP）的方案；开源参考设计，帮助快速推出高性能伺服产品（提供设计代码、原理图、PCB等）。

基于SRC的潜伏顶升移动机器人，选择加载随动模块之后，在移动机器人运行过程中，托盘上的料架或货物会保持方向、位置基本不变。其中的原理是机器人在转弯时，托盘会随机器人以相同速度反方向转动。这样的优势在于保证运输安全性。