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[第19讲]伺服电机在速度模式下对工作台进行往返运动的控制
A 伺服电机通过丝杆带动一个工作台; B 控制分析; C 控制原理图; D 参数设置; E 设计PLC控制程序 。学习更多内容
  1. 2009/12/4
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[第2讲]伺服驱动器的工作原理
A 主电路结构; B 位置环控制结构; C 电流环控制结构; D 速度环控制结构 。学习更多内容
  1. 2009/12/4
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光源光谱的研究_北京交大张斌副教授实验视频
光栅是根据多缝衍射原理制成的一种分光元件,它能产生谱线间距宽的匀排光谱。所得光谱线的亮度比用棱镜分光时要小些,但光栅的分辨本领比棱镜大。光栅不仅适用于可见光,还能用于红外和紫外光波,常用在光谱仪上。衍射光栅有透射光栅和反射光栅两种,它们都相当于一组数目很多、排列紧密均匀的平行狭缝,透射光栅是用金刚石刻刀在一块平面玻璃上刻成的,而反射光栅则把刻缝刻在磨光的硬质合金上。实验教学用的是复制光栅(透射式),由明胶或动物胶在金属反射光栅印下痕线,再用平面玻璃夹好,以免损坏。(1)深入理解实验原理 (2)确定设计性实验方案 (3)了解、熟悉仪器的使用 (4)观察汞灯一级谱线并求其波长(必做) (5)观察钠灯光谱,与汞灯有何不同,两者可进行比较分析 (6)观察汞灯二级谱线,求光栅的分辨率等; (7)实验的结果形式
  1. 2009/12/4
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刚体定轴转动的动能定理_北京交大王玉凤教授教学视频
刚体定轴转动的动能定理_北京交大吴柳教授教学视频!1)把握重点——刚体角动量守恒 ; 2)贯穿把刚体视为特殊质点组的研究思路; 3)充分利用质点力学中已讲过的知识; 4)注意适当拓展(由定轴——不定轴); 5)运用直升飞机演示仪和陀螺进动议进行直观教学; 插播5分钟音像资料,介绍基本原理在科学技术和生活中的应用。
  1. 2009/12/4
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试听[第1讲]伺服系统的结构和原理概述)
A 交流伺服电机的结构; B 交流伺服电机的定子结构; C 交流伺服电机编码器结构; D 编码器的工作原理; E 编码器的作用; F 伺服系统的工作模式; G 位置控制模式; H 速度控制模式; I 转矩控制模式 。学习更多内容
  1. 2009/12/3
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[第4讲]伺服系统的主电路接线原理
A MR-J2S-100A以下的伺服系统的接线; B MR-J2S-200A以上的伺服系统的接线; C 安装方向和间距; D 伺服系统的主电路接线原理; E 伺服驱动器和伺服电机的连接; F 伺服系统的接地 。学习更多内容
  1. 2009/12/3
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电磁学演示实验课录像_北京交大杨甦副教授
1)主要内容——安培定律; 2)重点在于洛沦兹力与宏观安培力的关系,以及其在实际中的应用; 3)难点在于;安培力的求和是矢量积分,对各电流元产生的元力方向的总体判断与把握。 例题的选择由易到难。 4)基本原理拓展延伸到近代应用(由理论——应用); 5)随堂演示安培力演示实验,效果直观、并可对元力方向做出讨论。
  1. 2009/12/2
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刚体角动量守恒演示实验课录像
刚体角动量守恒演示实验课录像_北京交大王玉凤教授教学视频!1)把握重点——刚体角动量守恒 ; 2)贯穿把刚体视为特殊质点组的研究思路; 3)充分利用质点力学中已讲过的知识; 4)注意适当拓展(由定轴——不定轴); 5)运用直升飞机演示仪和陀螺进动议进行直观教学; 插播5分钟音像资料,介绍基本原理在科学技术和生活中的应用。
  1. 2009/12/2
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[第17讲] 温度的PID调节控制1
A 系统主电路图 B 系统原理图 C 系统控制分析 DPWM脉宽调制指令 E程序结构 学习更多内容
  1. 2009/11/27
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自动风筝Sky_liner
放飞风筝需要娴熟的技能,Festo公司凭借其“空中自动化风筝”首次证实运用机电学原理可以实现风筝全程自动化控制。这是其在运用流动气流核心技术上的新发展。 “空中自动风筝”包含两个分别用机电控制器操纵的双线风筝。运用伺服电机和人造风,这两个风筝就可以实现室内自动化操作。各风筝线通过快速开关阀连接到Festo公司生产的DMSP射流臂,它可以缩短风筝线的长度。如果风筝断线,通过射流臂收缩风筝线就可以使其平稳飞行。It takes a fair amount of skill to fly a kite. With its Sky_liner project, Festo has become the first company to demonstrate that fully automated control can be achieved with the aid of mechatronics, thus linking a new development to its core competency of automation using moving air. Sky_liner consists of two two-line kites, each of which is controlled using a mechatronic control unit. The two kites are operated automatically indoors, using servo motors and artificial wind. Each line is connected via fast-switching valves to a fluidic muscle DMSP from Festo, which shortens the line and counterbalances the kite by contracting when the kite breaks away. It takes a fair amount of skill to fly a kite. With its Sky_liner project, Festo has become the first company to demonstrate that fully automated control can be achieved with the aid of mechatronics, thus linking a new development to its core competency of automation using moving air. Sky_liner consists of two two-line kites, each of which is controlled using a mechatronic control unit. The two kites are operated automatically indoors, using servo motors and artificial wind. Each line is connected via fast-switching valves to a fluidic muscle DMSP from Festo, which shortens the line and counterbalances the kite by contracting when the kite breaks away.
  1. 2009/11/23
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