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绪论——机器人技术(1): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/1/10
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福禄克 Fluke 启动750系列文档化全功能过程校准器: 新款 750 系列产品的操作与 743/744 非常相似，现有用户立即便能上手使用 750 系列 - 无需培训就能掌握新款产品极大增强的性能。此类现场工具可校准温度、压力、电压、电流、电阻和频率，其工作模式有三种：测量、提供信号源或同时测量和提供信号源 - 技术人员用一件工具便能同时完成仪表的故障排查、校准或维护。 750 系列具有容易理解的菜单驱动型显示画面，可指导用户逐步完成任务。通过可编程的校准程序，技术人员能够创建和运行自动化校准前/校准后程序，从而确保快速、一致地进行校准。之后，可通过 USB 端口将记录的结果轻松下载到 PC 中，从而省去手抄的麻烦。在原款产品基础上所做的改进包括提高了图形化显示画面的亮度，现在对于任何光线条件都能清楚地看到读数。另一项深受欢迎的改进是采用了新型可充电锂电池组，该电池组提供的电量足够一整个班次时间使用，而且它还可从校准仪内部充电。每个 750 系列校准仪都配备全新的 C799 软工具袋。这种独特的工具袋有一个透明窗口，一方面能隔离校准仪和被测元件，另一方面允许操作人员完全接触到校准仪的控件和键盘。该工具袋设计包括一个测试线输入-输出插槽、可连接压力模块的敞开式侧面口袋，以及配备充足的压力模块、手泵、测试线和交叉连接线缆。集成 HART 通信功能 Fluke754是第一款用于 HART 仪器的现场校准仪，它不仅功能强大，而且还简单易用。Fluke754可提供快速的 HART 通信功能，日常 HART 校准和维护无需使用外部装置或辅助工具。Fluke754可随着其他仪器的推出和 HART 新版本的发布轻松进行更新，而且还由作为 HART 通信基金会成员的福禄克所提供的服务和支持作为保障。

2012/1/4
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第二讲：性格概述（下）——《赢在性格》: 涉及的基本概念性格心理学中涉及的概念很多，主要概念如下： Æ 知觉知觉是客观事物直接作用于人的感觉器官，人脑对客观事物整体的反映。例如，有一个事物，通过视觉器官感到它具有圆圆的形状、红红的颜色。通过嗅觉器官感到它特有的芳香气味。通过手的触摸感到它硬中带软。通过口腔品尝到它的酸甜味道。于是，我们把这个事物反映成苹果，这就是知觉。知觉和感觉一样，都是当前的客观事物直接作用于我们的感觉器官，在头脑中形成的对客观事物的直观形象的反映。客观事物一旦离开感觉器官所涉及的范围，对这个客观事物的感觉和知觉也就停止了。但是，知觉又和感觉不同，感觉反映的是客观事物的个别属性，而知觉反映的是客观事物的整体。知觉以感觉为基础，但不是感觉的简单相加，而是对大量感觉信息进行综合加工后形成的有机整体。 Æ 意识意识是指人脑所特有的反映内部和外部客观现实的机能，也指人在清醒时对自我和周围事物的知觉状态，它是自然进化的最高产物。无机物显然不可能有意识，有机物包括高级动物甚至人动物也不能说有意识，只能说随着进化阶梯的上升而逐渐出现了意识的萌芽。只有进化到人类，出现了组织结构比较发达的人脑和高度发展的神经系统以后，才产生了人所特有的意识活动。 Æ 无意识无意识指的是那种不知不觉、自己本人没有意识到、没有觉察到的心理活动。它与不同言语、词和文字相联系，但不能用言语来表述。弗洛依德认为：人的心理分为两个部分，把心理活动比作水上的冰山，意识是冰山的浮面部分，无意识则是它的水下部分。原始冲动和本能以及之后的种种欲望，由于社会标准不允许，得不到满足而被压抑到意识之中，但它们并没有消灭，而在无意识中积极活动。因此，无意识是人们经验的大储存库，由许多遗忘了的欲望组成。

2011/12/19
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梦貘生命之树——日立Hitachi梦貘环保世界: 日立，用心实现自然与人类社会的和谐共生，通过由信息通信系统、电力系统、产业/交通/都市开发系统以及高性能材料等构成的社会创新事业，打造低碳、便利、幸福的智能城市生活。“梦貘环保世界”作为日立在中国的环保形象宣传主题，将日立“实现环境与经济发展的和谐”这一长期目标，通过插画艺术家别具一格的创作手法，美轮美奂地呈现在众人的面前。作为日立中国环保形象大使的梦貘，最早源自中国古代传说，能吞食噩梦、带来安眠。日立借其寓意，传达着涤净污染、还原美好世界的理念。两只梦貘，绿色的象征“环境”，粉色的象征“发展”，二者相拥在一起形成的太极浑圆，表达了自然和科学、环境和发展相融合的含义，是日立“梦貘环保世界”的“核心”与“根源”。美丽的梦貘生命之树，则是在这一“核心”与“根源”下孕育而生的美好世界的象征。生命之树承载着“风”、“火”、“水”、“土”四种自然元素所代表的不同世界，每个世界分别寓意着日立在不同社会基础设施领域开展的事业；生命之树的枝干则象征着日立先进的信息通信系统，将相互独立的四个世界高效、顺畅地连接为有机的整体。而这，就是日立“社会创新事业”的具体表现。所谓“社会创新事业”，便是将百年日立在信息通信系统、社会基础设施系统两大领域所拥有的先进技术与产品相融合，打造出依托于信息通信技术的、高度先进的新一代社会基础设施。其代表性业务之一，便是日立在中国及世界其他国家和地区积极开展的智能城市业务。在“梦貘环保世界”中，“风”、“火”、“水”、“土”也分别呈现出了日立对未来智能城市的美好创想：“涤故生新的循环之城”，“万物同辉的能源之都”,“清源洁流的水泽之乡”、“地容万物的畅行之域”。这四个美好世界，涵盖了日立的资源循环再利用技术、大气污染防治技术、新能源、智能电网、智能水系统、智能交通、以及为上述领域提供支持的信息通信技术等众多先进技术与产品。如今，日立正在同中国伙伴开展积极的合作，努力将这些优秀的技术产品导入生产生活的各个领域，为中国的绿色经济建设和可持续发展做出更多的贡献。

2011/12/14
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Hitachi日立交通系统　～铁道系统的新型综合解决方案～: 日立是世界屈指可数的、同时在信息通信和社会基础设施领域拥有雄厚实力的企业集团。现在，日立正在积极发展由上述两者融合而成的社会创新事业，智能城市及其所含的智能交通业务，就是最具代表性的业务之一。"野本相信，智能化的交通系统，可以在中国立体式城市公交体系的建设中发挥巨大且长远的作用。所谓智能交通系统(Intelligent Transportation System)，就如同一个会"思考"的管理者，它高效地融合了信息技术、数据通讯技术、自动控制技术以及信息处理技术等多方面技术，形成"信息･控制融合系统"。如果运用于整个交通管理系统，就能够大范围、全方位地进行实时、准确、高效的运输综合智能控制和管理。

2011/12/10
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电力系统分析（31）: 电力系统分析（analysis of electric power system）电力系统稳态运行分析、故障分析和暂态过程的分析。电力系统分析的基础为电力系统潮流计算、短路故障计算和稳定计算。本套课程主要内容包括:电力系统基本概念及其发展、三相电力线路数学模型、电力变压数学模型、负荷及其它电力系统元件数学型、多电压等级系统等值电路、简单系统正常运行分析、节点电压方程及导纳矩阵、节点功率方程和节点分类、高斯-塞德尔法潮流计算、牛顿-拉夫逊法潮流计算、P-Q分解法潮流计算、直流法潮流计算与开断处理、系统有功功率与频率控制。课程内容：电力系统基本概念及其发展三相电力线路数学模型电力变压器数学模型负荷及其它电力系统元件数学模型多电压等级系统等值电路简单系统正常运行分析节点电压方程及导纳矩正，节点功率方程和节点分类高斯-塞德尔法潮流计算刘顿-拉夫逊法潮流计算 P-Q分解法潮流计算直接法潮流计算与开断处理系统有功功率与频率控制系统无功功率与频率控制

2011/12/9
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凌华科技USB接口数据采集模块与U-Test测试应用软件: 凌华科技全新 USB 数据采集模块具备了简易的操作、精确的量测，是便携式装备基础量测者以及I/O扩展需求者的最佳选择。凌华致力于量测、自动化、电脑通讯科技的改进及创新，期能提供给全球品质卓越、价格合理的自动化解决方案；作为量测、自动化领域的领导厂商，凌华科技将不断的努力，以研制更先进的产品来满足广大用户的需求。多年来，凌华在Computer-based的工业应用中积累了深厚知识与经验，我们不仅能为客户提供硬件产品，还包括整体解决方案及OEM/ODM合作。此外，为客户作好售后技术支持是凌华一贯所秉持的原则，务使整体销售服务更趋完整。量测产品领域数据采集卡及模块 PXI产品解决方案软件解决方案自动化领域电机控制卡实时分布式I/O系统工业影像解决方案远程数据采集模块通信产品宽频通讯及网络领域 CompactPCI电脑平台专业嵌入式及单板电脑主要产品：　　NuPRO:全线工业CPU主板，底板，电源及工业机箱。　　NusYs:高可靠性工业计算机，符合国家微机质检标准。　　NuDAQ:数十种PCI/ISA总线数据采集卡，超高速，低价格，高品质　　NuDAM:RS485/CAN总线分布式数据采集模块　　NuIPC:CompactPCI总线平台及外围设备卡　　AMB:专业的液晶显示一体化工作站　　Software:丰富的软件及驱动支持

2011/12/6
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贝加莱自动化B&R 全明星产品介绍: 贝加莱（B&R）是一家自动化技术领域的全球性领导厂商，总部位于奥地利Eggelsberg，于1979年由Erwin Bernecker先生和Josef Rainer先生共同创建。经过三十多年的发展，今天,B&R已经在全球68个国家拥有162个分支机构。　　　　贝加莱工业自动化(上海)有限公司是贝加莱全资子公司，于1996年在上海成立，在过去的十几年里，贝加莱一直为中国机械制造业和流程工业领域提供深嵌行业经验及关键技术的自动化方案。主要产品： PCC（可编程计算机控制器）、IPC（工业级PC），Panel System(人机界面)、Acopos(伺服产品)、X67(分布式I/O)等产品系列。新一代的PCC结合了PLC和大型计算机的特点，可利用Frame Driver与任何串口协议进行能讯，充分体现了通讯的灵活性，并具模块式软硬件支持CAN CANopen Device Net Profibus Ethernet/Ethernet Powerlink等，构成了贝加莱智能分布式控制系统的基础。

2011/11/30
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NIDays 2011 主题演讲之联合创始人,CEO Dr.t致辞!: 2011年度“NIDays全球图形化系统设计盛会”中国站于11月18日在上海国际会议中心圆满落幕。围绕“融汇成功、启迪未来”这一主题，本届NIDays打造了一场分享与交流的技术盛会，聚焦不同行业的成功应用，启迪未来的项目实践，加速创新。活动共吸引了近千余位来自不同行业的工程师和二十多家行业媒体参加。全天的活动以NI总裁兼CEO James Truchard博士的主题发言“图形化系统设计开启创新的新纪元”拉开了序幕。Truchard博士也是首次亲临NIDays中国站活动的现场。Truchard博士结合了数十年的业内经验和技术理解，同与会者一起回顾了仪器的发展历史与演进，深入介绍了图形化系统设计为工程师和科学家们带来应用的创新，以及NI公司的愿景及使命。贯穿全天的7大专题、20多场技术讲座、两大实践动手专题课程，产品平台和行业应用展示，除了带领与会者感受最新的测控技术趋势和NI产品特性之外，更是着眼于行业应用，涉及汽车、国防与航空航天、交通与基础建设以及能源与电力等领域，全方位地展示了NI如何携手各领域的工程师和科学家们利用图形化系统设计平台，不断创新，解决各种应用挑战。

2011/11/23
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NIDays 2011 主题演讲之大中华区总经理陈大庞致辞!: 2011年度“NIDays全球图形化系统设计盛会”中国站于11月18日在上海国际会议中心圆满落幕。围绕“融汇成功、启迪未来”这一主题，本届NIDays打造了一场分享与交流的技术盛会，聚焦不同行业的成功应用，启迪未来的项目实践，加速创新。活动共吸引了近千余位来自不同行业的工程师和二十多家行业媒体参加。全天的活动以NI总裁兼CEO James Truchard博士的主题发言“图形化系统设计开启创新的新纪元”拉开了序幕。Truchard博士也是首次亲临NIDays中国站活动的现场。Truchard博士结合了数十年的业内经验和技术理解，同与会者一起回顾了仪器的发展历史与演进，深入介绍了图形化系统设计为工程师和科学家们带来应用的创新，以及NI公司的愿景及使命。贯穿全天的7大专题、20多场技术讲座、两大实践动手专题课程，产品平台和行业应用展示，除了带领与会者感受最新的测控技术趋势和NI产品特性之外，更是着眼于行业应用，涉及汽车、国防与航空航天、交通与基础建设以及能源与电力等领域，全方位地展示了NI如何携手各领域的工程师和科学家们利用图形化系统设计平台，不断创新，解决各种应用挑战。

2011/11/23
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