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第十章：最优线性预测与滤波的基本方法（2）: 最优线性预测与滤波的基本方程 12.1 维纳滤波 12.2 卡尔曼滤波问题的提法 12.3 离散系统卡尔曼最优预测基本方程的推导 12.4 离散系统卡尔曼最优滤波基本方程的推导 12.5 连续系统卡尔曼滤波基本方程的推导 12.6 系统噪声与观测噪声相关的卡尔曼滤波 12.7 具有输入信号的卡尔曼滤波 12.8 有色噪声情况下的卡尔曼滤波 12.9 滤波的稳定性概念和滤波的发散问题 12.10 卡尔曼滤波应用实例在四十年代初，维纳提出最优线性滤波，称为维纳滤波。这是在信号和干扰都表示为有理谱密度的情况下，找出最优滤波器，使得实际输出与希望输出之间的均方误差最小。维纳滤波问题的关键是导出维纳-霍夫方程，解这一积分方程可得最优滤波器的脉冲过渡函数，从脉冲过渡函数可得滤波器的传递函数。通常，解维纳-霍夫积分方程是很困难的，即使对少数情况能得到解析解，但在工程上往往难以实现。特别对于非平稳过程，维纳滤波问题变得更为复杂。在1960年左右，卡尔曼提出了在数学结构上比较简单的最优线性滤波方法，实质上这是一种数据处理方法。维纳滤波属于整段滤波，即把整个一段时间内所获得的测量数据存储起来，然后同时处理全部数据，估计出系统状态。卡尔曼滤波是递推滤波，由递推方程随时间给出新的状态估计。因此对计算机来说，卡尔曼滤波的计算量和存储量大为减少，从而比较容易满足实时计算的要求。因而卡尔曼滤波在工程实践中迅速得到广泛应用。

2013/7/3
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缺点篇——昆仑通态TPC1561Hi超级说明书: 缺点篇——昆仑通态TPC1561Hi:后部面板开口不严密等。TPC1561Hi：TPC1561Hi，是一套以嵌入式低功耗CPU为核心（主频600MHz）的高性能嵌入式一体化工控机。该产品设计采用了15英寸高亮度TFT液晶显示屏（分辨率1024*768），四线电阻式触摸屏（分辨率1024×1024），以及具有良好的电磁屏蔽性，美观坚固的铝合金结构。TPC1561Hi是2013昆仑通态最新研发的众多人机界面中技术最成熟、科技含量最高、最高端的人机界面产品。多年来，mcgsTpc在各种行业的不同应用中展示了它卓越的性能，同时在创新中不断的完善着自身的功能。 Hi系列———八大优势强劲性能： A8 CPU ，架构最先进超大容量：2GB 外存，数据随便存永久存储：8KB 铁电，断电不怕丢快速启动：神速开机，10秒进系统高速传输：100M网络，管控一体化高效通讯：MPI 直连，电缆全下岗超强软件：MCGS 7.6，软件免费用稳定可靠：工业三级，防护等级高

2013/4/9
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Fluke VT02可视红外测温仪应用视频: VT02可视红外测温仪结合了红外测温仪的方便性和红外热像仪的视觉优势，是一款带红外热图像的全新工具。 •　225个点的全面温度数据，实时捕捉高低温点； •　红外—可见光组合显示，智能软件存储分析； •　轻便、经济、实用。

2013/3/27
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外观篇——昆仑通态TPC1561Hi超级说明书: TPC1561Hi：TPC1561Hi，是一套以嵌入式低功耗CPU为核心（主频600MHz）的高性能嵌入式一体化工控机。该产品设计采用了15英寸高亮度TFT液晶显示屏（分辨率1024*768），四线电阻式触摸屏（分辨率1024×1024），以及具有良好的电磁屏蔽性，美观坚固的铝合金结构。TPC1561Hi是2013昆仑通态最新研发的众多人机界面中技术最成熟、科技含量最高、最高端的人机界面产品。多年来，mcgsTpc在各种行业的不同应用中展示了它卓越的性能，同时在创新中不断的完善着自身的功能。 Hi系列———八大优势强劲性能： A8 CPU ，架构最先进超大容量：2GB 外存，数据随便存永久存储：8KB 铁电，断电不怕丢快速启动：神速开机，10秒进系统高速传输：100M网络，管控一体化高效通讯：MPI 直连，电缆全下岗超强软件：MCGS 7.6，软件免费用稳定可靠：工业三级，防护等级高

2013/3/20
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防拷贝保护_西门子SIMATIC S7-1500信息安全集成机制: 可通过绑定 SIMATIC 存储卡或 CPU 的序列号，确保程序无法在其它设备中运行。这样程序就无法拷贝，而且只能在指定的存储卡或 CPU 上运行。SIMATIC S7-1500 中提供一种更为全面的安全保护机制，包括授权级别、模块保护以及通信的完整性等各个方面。 “信息安全集成”机制除了可以确保投资安全，而且还可持续提高系统的可用性。

2013/3/15
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Moxa工业级强固型网络存储设备-gongkong《行业快讯》2013年第1期(总第66期)

Moxa工业级强固型网络存储设备-gongkong《行业快讯》2013年第1期(总第66期): 近日，Moxa发布嵌入式新产品——RNAS-1200工业级强固型网络存储设备（NAS）。该产品专为紧凑环境而设计，是一台具有高性能、高可靠性和高容量的网络存储设备。在车辆、户外或重工行业中，需要一台坚固耐用的设备，MoxaRNAS-1200保证数据不会因高温、振动或冲击而受到损坏。

2013/2/26
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gongkong《行业快讯》2013年第1期(总第66期): Moxa工业级强固型网络存储设备新汉新一代NISE系列无风扇电脑台达超薄PLC机型问世施耐德电气打造高效数据中心“样板工程” 下一代PLC发展趋势大讨论研扬科技推出AIS系列高级嵌入式服务器 ABB太阳能直流专用隔离开关上市安勤ACECS云端服务平台华北工控ARM平台嵌入式准系统

2013/2/25
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Moxa MXview2.2工业级网管软件-gongkong《行业快讯》2012年第43期(总第62期)

Moxa MXview2.2工业级网管软件-gongkong《行业快讯》2012年第43期(总第62期): Moxa最新款MXview2.2工业级网管软件，主要增加了PoE可视化功能、第三方设备监管功能、设备可用性报告的存储功能，这些功能使得Mxview拥有更强大的监控、诊断和管理平台。这样一个功能齐全、拥有20个节点且无时间限制的的MXview免费试用版现已推出，可让您亲身体验工业网络软件是如何实现快速的故障排除。

2013/1/10
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多通道数据采集与分析系统的构建要诀: 在构建多通道数据采集与分析系统时，需要考虑很多因素和挑战：比如根据测试对象的不同，如何选择不同平台的数采设备；怎样确保单个通道数据的采样性能；如何保证多通道、多系统间数据的有效同步；如何保证海量数据的传输，存储以及后期挖掘等等。本讲座将结合实际应用以及NI公司最新的数据采集技术与产品，帮您梳理构建大型多通道数据采集系统的要素，应对大型项目挑战。更多信息 NI主页：http://china.ni.com NI数据采集视频平台：http://china.ni.com/demo/daq

2012/12/19
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JetBox 8195工业嵌入式通讯计算机-gongkong《行业快讯》2012年第41期(总第60期)

JetBox 8195工业嵌入式通讯计算机-gongkong《行业快讯》2012年第41期(总第60期): 近日，科洛理思推出JetBox 8195工业嵌入式通讯计算机。该产品是一款配备Intel Atom D525 1.8GHz处理器，2GB DDRIII RAM内存的工业通讯计算机。设计构造适合作为前端设备，满足多界面多端口连接需求。配备1个CFAST卡槽，1个SATA接口.2.5" HD便于扩展存储空间和执行客制化设置。

2012/12/6
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