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第2集：继电器的基本介绍(2): 工控实战系列——基于PLC、气动控制、工业机器人等技术!第一集：继电器!继电器（英文名称：relay）是一种电控制器件，是当输入量（激励量）的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路）之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。

2013/6/17
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持续创新的工业以太网技术: 介绍工业以太网技术发展历程以及当前工业以太网产品的典型规格和应用，对工业以太网应用中出现的高可靠、高精度时钟传输、零丢包、工业信息安全等领域的需求和技术趋势进行说明，并详细介绍了对东土公司在这些新技术领域对应的产品与解决方案。

2013/6/17
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美国邦纳无线产品介绍及行业应用: 近年来无线传感器网络技术引起全世界的广泛关注，MIT技术评论Technology Review在预测未来技术发展的报告中，将其列为改变世界的10大新技术之一，美国商业周刊在其“未来技术专版”中将无线传感器网络技称为全球未来四大高技术产业之一。邦纳作为美国企业，在北美市场无线产品销售份额历年来一直排名第一，在石油石化、冶金、水利、工厂自动化、市政、港口、物流、农业等众多行业都有成熟应用，与各大系统集成商（如西门子）和仪表厂家（如E+H）都有紧密合作。凭借近50年的传感器研发和生产经验以及对自动化及工业仪表市场的了解和持续投入，近年来不断有新的无线产品推出。邦纳的无线产品基于工业无线ISM 2.4G技术，可做工业现场直接I/O传输，并支持串口和以太网通讯，传输距离（不加中继）可达3.2公里，具有星型拓扑网络，带现场电池模块和太阳能附件，并带有防爆和本安型配置，适合各类环境场合应用。采用跳频扩频和TDMA时分多址技术保障信号传输无干扰无丢失，为用户节省布线成本和后期维护费用。相信在未来数十年里，如同当初的工业变频技术一样，2.4G无线技术终究会发出耀眼的光芒。

2013/6/15
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第一集：继电器的基本介绍(1): 工控实战系列——基于PLC、气动控制、工业机器人等技术!第一集：继电器!继电器（英文名称：relay）是一种电控制器件，是当输入量（激励量）的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路）之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。

2013/6/14
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第六章：极小值原理（3）: 极小值原理 8.1 连续系统的极小值原理 8.2 离散系统的极小值原理 8.3 极小值原理解最短时间控制问题在用古典变分法求解最优控制问题时，假定控制变量不受任何限制，即容许控制集合可以看成整个维控制空间开集，这时控制变分可以任取。同时还严格要求哈密尔顿函数对连续可微。在这种情况下，应用变分法求解最优控制问题是行之有效的。但是，实际工程问题中，控制变量往往是受到一定限制，容许控制集合是一个维有界闭集，这时，控制变分在容许集合边界上就不能任意选取，最段控制的必要条件变不存在了。若最优控制解（如时间最小问题）落在控制集的边界上，一般便不满足，就不能再用古典变分法来求解最优控制问题了。本章介绍的极小值原理是控制变量受限制的情况下求解最优控制问题的有力工具。它是由苏联学者庞特里亚金于1956年提出的。极小值原理从变分法引伸而来，它的结论与古典变分法的结论极为相似，但由于它能应用于控制变量受边界限制的情况，并不要求哈密尔顿函数对连续可微，因此其适用范围扩大了。

2013/6/14
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第七章：动态规划法（1）: 动态规划法 9.1 动态规划法的基本概念 9.2 动态规划法解离散系统的最优控制问题 9.3 动态规划法解离散线性二次型问题 9.4 动态规划法解连续系统的最优控制问题动态规划法是求解控制变量限制在一定闭集内的最优控制问题的又一种重要方法，它是由美国学者贝尔曼于1957年提出来的。动态规划法把复杂的最优控制问题变成多级决策过程的递推函数关系，它的基础及核心是最优性原理。本章首先介绍动态规划法的基本概念，然后讨论如何用动态规划法求解离散及连续系统的最优控制问题。所谓多级决策过程是指把一个过程分成若干级，而每一级都需作出决策，以便使整个过程达到最佳效果。为了说明这个概念，首先讨论一个最短路线问题的例子。

2013/6/14
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第七章：动态规划法（2）: 动态规划法 9.1 动态规划法的基本概念 9.2 动态规划法解离散系统的最优控制问题 9.3 动态规划法解离散线性二次型问题 9.4 动态规划法解连续系统的最优控制问题动态规划法是求解控制变量限制在一定闭集内的最优控制问题的又一种重要方法，它是由美国学者贝尔曼于1957年提出来的。动态规划法把复杂的最优控制问题变成多级决策过程的递推函数关系，它的基础及核心是最优性原理。本章首先介绍动态规划法的基本概念，然后讨论如何用动态规划法求解离散及连续系统的最优控制问题。所谓多级决策过程是指把一个过程分成若干级，而每一级都需作出决策，以便使整个过程达到最佳效果。为了说明这个概念，首先讨论一个最短路线问题的例子。

2013/6/14
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第六章：极小值原理（1）: 极小值原理 8.1 连续系统的极小值原理 8.2 离散系统的极小值原理 8.3 极小值原理解最短时间控制问题在用古典变分法求解最优控制问题时，假定控制变量不受任何限制，即容许控制集合可以看成整个维控制空间开集，这时控制变分可以任取。同时还严格要求哈密尔顿函数对连续可微。在这种情况下，应用变分法求解最优控制问题是行之有效的。但是，实际工程问题中，控制变量往往是受到一定限制，容许控制集合是一个维有界闭集，这时，控制变分在容许集合边界上就不能任意选取，最段控制的必要条件变不存在了。若最优控制解（如时间最小问题）落在控制集的边界上，一般便不满足，就不能再用古典变分法来求解最优控制问题了。本章介绍的极小值原理是控制变量受限制的情况下求解最优控制问题的有力工具。它是由苏联学者庞特里亚金于1956年提出的。极小值原理从变分法引伸而来，它的结论与古典变分法的结论极为相似，但由于它能应用于控制变量受边界限制的情况，并不要求哈密尔顿函数对连续可微，因此其适用范围扩大了。

2013/6/9
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第六章：极小值原理（2）: 极小值原理 8.1 连续系统的极小值原理 8.2 离散系统的极小值原理 8.3 极小值原理解最短时间控制问题在用古典变分法求解最优控制问题时，假定控制变量不受任何限制，即容许控制集合可以看成整个维控制空间开集，这时控制变分可以任取。同时还严格要求哈密尔顿函数对连续可微。在这种情况下，应用变分法求解最优控制问题是行之有效的。但是，实际工程问题中，控制变量往往是受到一定限制，容许控制集合是一个维有界闭集，这时，控制变分在容许集合边界上就不能任意选取，最段控制的必要条件变不存在了。若最优控制解（如时间最小问题）落在控制集的边界上，一般便不满足，就不能再用古典变分法来求解最优控制问题了。本章介绍的极小值原理是控制变量受限制的情况下求解最优控制问题的有力工具。它是由苏联学者庞特里亚金于1956年提出的。极小值原理从变分法引伸而来，它的结论与古典变分法的结论极为相似，但由于它能应用于控制变量受边界限制的情况，并不要求哈密尔顿函数对连续可微，因此其适用范围扩大了。

2013/6/9
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恒研嵌入式产品介绍: 姚六五主讲！职务：嵌入式事业部产品经理简介：2012年加入恒研中国公司。十年IPC从业经验，曾从事过品质管理、制造工程、研发设计、产品管理等工作，拥有深厚的工业设计专业背景恒研科技股份有限公司于1989年在台北正式成立。本公司专业研发生产加固计算机和工业电脑应用的嵌入式系统。目前已在在中国大陆，欧洲和美洲设有多个分支机构。本公司自成立以来坚持秉承不断创新的研发精神提供客户最新最完善的系统设备以满足不同客户需求，同时这也是恒研全体同仁的共同目标和信念。专业的研发和销售团队使我们能够提供客户专业的技术支持和售后服务。先进的设计理念及与合作伙伴的良好互动关系也是我们客户群体持续壮大的有力保障。上海恒研智能科技有限公司成立于2008年，是专业从事高端军用加固计算机及高端嵌入式系统定制开发的OEM厂商。自成立以来，恒研科技客制化的产品在雷达、舰载、车载、卫星定位、兵器检测等项目中广泛应用，并获得客户高度评价。我们不是简单的销售产品，我们更看中产品之外的附加值；我们真诚希望在您有困难的时候能成为您的伙伴，通过专业高效的解决方案来帮助您达成目标。我们所客制的每个专案，都以不断超越客户的预期，为客户创造价值理念为指导，为此我们赢得了客户的一次又一次的信任。更多详细请访问：www.accomplish.cn 关键字：加固笔记本、加固便携机、加固服务器、加固计算机、加固KVM、加固显示器、加固手持终端嵌入式工控机、工业平板电脑、工业显示器、工业原装整机主要产品：加固笔记本、加固便携机、加固服务器、加固计算机、加固KVM、加固显示器、加固手持终端嵌入式工控机、工业平板电脑、工业显示器、工业原装整机

2013/6/8
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