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机器人的雅可比公式2——机器人技术(18)
名称:东南大学-机器人技术 64讲.主讲:王兴松! 机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。现在在工业方面,机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。 介绍: 1.机器人技术 绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式 与48讲《机器人原理及应用》的区别: 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深,适合有一定基础的爱好者学习,也可用作专业课备考的参考资料
  1. 2012/12/3
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派特莱电子(上海)有限公司参加上海工博会
2012年11月6至10日为期5天的工博会,派特莱向客户展现了亮点产品。包括:无线工业数据传送网AirGRID,电子生产管理板VE和网络监控信号灯NHL。以及照明类产品,包括高防护等级的照明灯CLA和机床照明灯CLK。以及防水型、组合式信号灯LU7。在信号技术行业,派特莱一直走在行业的领先地位。不断的技术创新,让信号技术行业不再只是具备单一的报警功能,而是更广泛的通过网络,了解设备的运转状况,并根据搜集到的数据,进行统计,以助改善效率。
  1. 2012/11/30
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  1. 2012/11/29
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科洛理思(北尔电子集团)2012工博会
科洛理思(北尔电子集团)为工业设备联网产品供应中心。提供完整的业设备联网的解决方案,满足用户在各个不同产业应用。科洛理思产品应用在像是轨道交通、工厂自动化、无线应用、安全监控、工业自动化、能源、电力…等
  1. 2012/11/29
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新汉工业Wi-Fi系列产品-gongkong《行业快讯》2012年第39期(总第58期)
近日,新汉推出工业Wi-Fi系列产品,包括室外AP、工业AP和无线局域网控制器三大产品线。其中,IWF 5320作为一款双射频Wi-Fi 802.11a/b/g/n室外无线设备,专为远程无线传输而设计。坚固的金属外壳,提供IP68保护,防水、防尘、耐腐蚀,是室外或工业环境等严苛环境下无线解决方案的理想之选。
  1. 2012/11/28
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gongkong《行业快讯》2012年第40期(总第59期)
凌华科技推出搭载Android的工业级移动数据终端IMX-2000 施耐德电气推出新一代高性能中置式金属封闭中压开关柜 迈思肯发布超紧凑型双视野镜头二维读码引擎 Moxa推出VPort 36-1MP系列坚固型IP摄像机 GE推出通用电气RXi IPC Box工业PC 研祥推出极地酷霸系列JNB-1406产品 显控最新推出基于Andriod4.0.3 AK系列人机界面
  1. 2012/11/28
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凌华搭载Android移动数据终端-gongkong《行业快讯》2012年第40期(总第59期)
近日,凌华科技推出工业级移动数据终端IMX-2000,该产品采用Android操作系统,提供绝佳的灵活性与超便利的用户接口,整合了HF RFID、条形码扫描仪以及3G/WLAN无线传输功能,可满足终端用户在应用层面上的多项需求。
  1. 2012/11/27
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2012工博会浩亭HARTING高层
HARTING成立于1945年,总部位于德国。是一家以生产和销售各种电子、电机连接器为主的全球性公司。HARTING现已设立了多家附属公司,共分布在32个国家,生产工厂则设立于德国、英国、瑞士、美国、罗马尼亚及中国6个国家。   HARTING于1988年进入中国巿场,主要集中在轨道交通、能源(包括风能等绿色能源)、工厂自动化、电信、机械制造等巿场。作为全球创新的连接器生产商,HARTING不但能提供连接器,更重要的是在连接器工业建立标准,以及根据客户的特别要求提供不同的连接及系统解决方案。HARTING更是首家在中国巿场获得CCC证书的全球性连接器生产商 (CCC证书:中国国家强制性产品认证证书)。
  1. 2012/11/27
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无可比拟的准确性和可重复性-----看康耐视机器视觉在制药行业如何大展身手
以经济有效的方式遵循病人安全和追踪要求这一需求是医药、医疗设备和生物科学产品制造商的主要业务驱动因素。康耐视视觉检测和工业读码 (ID) 解决方案能够帮助实现此需求。康耐视机器视觉和工业 ID 系统所提供的产品易于使用、集成和维护,产品的拥有成本达到业界最低值。 不管是使用低成本的传感器来保证包装完整性、跟踪从生产到供病人使用的系列化产品,还是通过条形码和文本验证来保证标签的准确性,康耐视都提供了每一步都可实现增值的产品。 突破性的康耐视技术提供了无可比拟的准确性和可重复性,该技术可: > 防止缺陷产生 > 提高质量 > 提高产量 > 提高生产率 > 实现对新的可追踪性要求的遵循
  1. 2012/11/27
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2012工博会 魏德米勒高层(英文版)
第十四届中国国际工业博览会于2012年11月6-10日在上海新国际博览中心隆重举行。作为年度盛会,众多厂家都纷纷展示了他们的创新和焦点产品。作为坚持创新、坚持以客户和市场为导向、坚持提供卓越品质产品的工业联接伙伴——魏德米勒在此次工业自动化展上又为广大中国用户带来了哪些新产品呢?

       随着技术规范的提高,2012年IEC/EN 61643-11标准对于浪涌保护来说是非常重要的。魏德米勒重磅推出VPU系列电涌保护器来满足这些新的要求,并在此次工博会上进行了展示。魏德米勒VPU系列电涌保护器,I级、II级以及III级,用于低压供电系统,为客户工厂基础设施、机械、电力、光伏、风电、交通等行业提供持久、安全、前瞻性的雷电和浪涌保护解决方案。该系列产品采用了压敏电阻和气体放电管组合设计,符合最新国际标准,帮助用户在5年内免去相关的重复规划设计,并简化安装维修工作。魏德米勒VPU系列电涌保护器优化的卡导轨装置,无需任何工具的帮助即可实现便捷迅速地安装及拆卸。其增大中置的状态显示窗极大地提高了状态窗口的可视性。魏德米勒VPU系列电涌保护器的保护插头卡入底座时会有声音提示,此设计非常适合用于诸如风电等对于抗振性能要求高的场合。该系列电涌保护器根据IEC62305标准,接线遵循50cm法则,180°底座旋转功能便于布线满足标准的要求。魏德米勒VPU系列电涌保护器采用直插式接线方式的遥信触点,能实现快速接线,并提供可靠的信号传输。

  1. 2012/11/27
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