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PUMA560机器人运动方程1——机器人技术(16): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/11/20
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立体划线_钳工技能培训: 《钳工技能》全套合集介绍: 下岗再就业、年轻新创业、在职搞副业、农村办工业，该从哪里入手呢？古语道：“百艺好藏身”，那就从学习一门过硬的钳工技能技术入手吧！有了过硬的技术，可以开业当老板、发大财，也可以到用人单位找到轻松高薪的职位，真是做人立业之本。但是学门技术也真不容易，在城里参加技术学习班要好几千元，哪里来的钱呢？在乡下连学习班都没有。不要急，为了解决大家的学习困难，中国劳动社会保障出版社推出了《钳工技能》教材。这些影音教材简明易懂，完全没有技术基础的人也能学会。中国劳动社会保障出版社出版。本教材分别介绍了錾削、锉削、锉配、钻孔、锪孔、铰孔、攻螺纹、套螺纹、锯削、研磨的操作技术和注意事项等内容，同时还介绍了典型零件的复合操作技术。全片以实际操作为主，是机械专业学生进行钳工生产实习的理想教材。

2012/11/20
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新汉车载一体化工业计算机VMC 3000 -gongkong《行业快讯》2012年第37期(总第56期)

新汉车载一体化工业计算机VMC 3000 -gongkong《行业快讯》2012年第37期(总第56期): 新汉近日推出车载计算机领域VMC 3000系列车载一体化工业计算机，该系列专为重型车辆而设计，可在非常严苛的环境下运行，工作效率和安全性会大大提高。VMC 3000系列支持可扩展的计算性能，10.4"触摸屏，支持多种无线通讯连接。整体设计坚固耐用，外壳符合IP65等级保护。VMC 3000是建筑工地、矿山、采石场和仓库等地方各种重型车辆的理想选择。

2012/11/20
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凌华科技超轻Box PC MIX-220-gongkong《行业快讯》2012年第37期(总第56期)

凌华科技超轻Box PC MIX-220-gongkong《行业快讯》2012年第37期(总第56期): 凌华科技推出超轻Box PC：MIX-220，该产品具备高扩展性、高可靠度与高性能三大特性，是一款精简型Mini-ITX规格工业主板的嵌入式计算机，搭载第三代四核或双核Intel Core i7/i5/i3 及Celeron处理器、Intel QM67高速芯片组、以及双DDR3 1066/1333MHz，并整合Intel HD 图形。尺寸轻巧，可广泛应用于多媒体娱乐导览控制机、安全监控、医疗或游戏机台等领域。

2012/11/19
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SINAMICS V20基本型变频器: 对于设备而言，电气控制系统是提升和优化整体机器性能的关键，选择一款耐用、易用且功能强大的变频器，无论对于OEM客户，还是对于最终用户，都是至关重要的。西门子在2012年7月推出了新一代的基本型变频器——SINAMICS V20，这是一款在西门子南京工厂生产的产品，制作工艺秉承了德国一贯的优良品质，功能和性能上都是您的不二之选! SINAMICS V20是一款基本的变频调速器，可广泛用于风机、泵、传动带、包装、印刷、纺织、陶瓷等应用及行业。完整的功率范围，单相220V涵盖0.12-3KW，三相380V涵盖0.37-15KW。控制方式则包含V/F，V2/F，FCC控制等。

2012/11/17
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SIMATIC S7-200 SMART PLC: SIMATIC S7-200 SMART 是西门子公司经过大量市场调研，为中国客户量身定制的一款高性价比小型PLC产品。结合西门子SINAMICS驱动产品及SIMATIC人机界面产品，以S7-200 SMART 为核心的小型自动化解决方案将致力于提升OEM客户的设备性能，缩短设备上市时间，真正有效的提升客户的市场竞争力。

2012/11/17
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科洛理思9口千兆以太网交换机-gongkong《行业快讯》2012年第37期(总第56期)

科洛理思9口千兆以太网交换机-gongkong《行业快讯》2012年第37期(总第56期): 近日，科洛理思推出 9口千兆网管型工业以太网交换机。JetNet 6059G系列是一款全千兆网管型工业以太网交换机，包含9个千兆端口，支持32G交换背板，为高带宽工业应用提供高品质数据传输。除了4个千兆RJ-45端口，交换机还配备5个千兆RJ-45/SFP combo可选端口，提供最大化吞吐量和灵活性。

2012/11/16
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gongkong《行业快讯》2012年第37期(总第56期): 第十四届工博会开幕费斯托履行“企业教育责任” ABB推出新型机器人及领先解决方案罗克韦尔新款Micro850 Micro830 发布科洛理思9口千兆以太网交换机凌华科技超轻Box PC MIX-220 新汉车载一体化工业计算机VMC 3000 研扬科技17”强固型无风扇平板电脑

2012/11/15
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钳工常用工、量具_钳工技能培训: 《钳工技能》全套合集介绍: 下岗再就业、年轻新创业、在职搞副业、农村办工业，该从哪里入手呢？古语道：“百艺好藏身”，那就从学习一门过硬的钳工技能技术入手吧！有了过硬的技术，可以开业当老板、发大财，也可以到用人单位找到轻松高薪的职位，真是做人立业之本。但是学门技术也真不容易，在城里参加技术学习班要好几千元，哪里来的钱呢？在乡下连学习班都没有。不要急，为了解决大家的学习困难，中国劳动社会保障出版社推出了《钳工技能》教材。这些影音教材简明易懂，完全没有技术基础的人也能学会。本教材分别介绍了錾削、锉削、锉配、钻孔、锪孔、铰孔、攻螺纹、套螺纹、锯削、研磨的操作技术和注意事项等内容，同时还介绍了典型零件的复合操作技术。全片以实际操作为主，是机械专业学生进行钳工生产实习的理想教材。

2012/11/15
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霍尼韦尔燃气用调压、计量产品参展2012中国国际燃气展: 为期三天的2012中国国际燃气供热技术与设备展于11月7在北京农展馆新馆拉开帷幕，霍尼韦尔公司作为受邀嘉宾参加此次展会。并展出了其应用于世界燃气工业的RMG和高特系列调压、计量产品，据了解这些产品全部领先世界水平。霍尼韦尔过程控制现场工程解决方案业务总监罗剑生来到展台并陪同媒体记者一同听取工程师讲解。

2012/11/14
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