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通用旋转变换1——机器人技术(10): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/10/19
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魏德米勒工业以太网解决方案——完善便捷的一站式服务: 作为有着多年丰富经验的工业联接专家，魏德米勒在电源、信号以及数据处理的工业环境里，为全球的客户和合作伙伴提供产品、解决方案和服务。此次重装上阵的工业以太网交换机IES和IEMS系列，再次扩充了原有一站式解决方案，并带来了先进的分布式冗余技术W-Ring，使工业网络的可靠性再次得到提升。我们致力于为全方位用户，网络的设计者、实施者、维护者提供优质高效的产品和服务。

2012/10/19
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技术领航之无风扇系统-新汉中国在线研讨会: 新汉-行业计算机领导品牌，为您解析新汉无风扇行业专用机NISE系列和平板电脑APPC系列。 NISE 系列，可应用于工业自动化、轨道交通、机器视觉、自动售检票，机械自动化等，并有宽温宽压、高扩展性、更小尺寸、低价Atom 架构等系列产品。更有基于Sandy Bridge及全球领先技术的Ivy Bridge平台的最新产品发布。 APPC系列平板电脑采用一体化全功能于一身，集成了单板计算机，LED显示屏，是一个紧凑、高度集成网络和更多I/O连接的计算机。前面板采用IP65防护等级保护做到真正防水防尘。专为工厂，交通等行业设计。新汉致力于为您提供最佳行业解决方案。

2012/10/19
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钳工常用设备_钳工技能培训: 《钳工技能》全套合集介绍: 下岗再就业、年轻新创业、在职搞副业、农村办工业，该从哪里入手呢？古语道：“百艺好藏身”，那就从学习一门过硬的钳工技能技术入手吧！有了过硬的技术，可以开业当老板、发大财，也可以到用人单位找到轻松高薪的职位，真是做人立业之本。但是学门技术也真不容易，在城里参加技术学习班要好几千元，哪里来的钱呢？在乡下连学习班都没有。不要急，为了解决大家的学习困难，中国劳动社会保障出版社推出了《钳工技能》教材。这些影音教材简明易懂，完全没有技术基础的人也能学会。本教材分别介绍了錾削、锉削、锉配、钻孔、锪孔、铰孔、攻螺纹、套螺纹、锯削、研磨的操作技术和注意事项等内容，同时还介绍了典型零件的复合操作技术。全片以实际操作为主，是机械专业学生进行钳工生产实习的理想教材。

2012/10/12
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开篇_钳工技能培训: 《钳工技能》全套合集介绍: 下岗再就业、年轻新创业、在职搞副业、农村办工业，该从哪里入手呢？古语道：“百艺好藏身”，那就从学习一门过硬的钳工技能技术入手吧！有了过硬的技术，可以开业当老板、发大财，也可以到用人单位找到轻松高薪的职位，真是做人立业之本。但是学门技术也真不容易，在城里参加技术学习班要好几千元，哪里来的钱呢？在乡下连学习班都没有。不要急，为了解决大家的学习困难，中国劳动社会保障出版社推出了《钳工技能》教材。这些影音教材简明易懂，完全没有技术基础的人也能学会。本教材分别介绍了錾削、锉削、锉配、钻孔、锪孔、铰孔、攻螺纹、套螺纹、锯削、研磨的操作技术和注意事项等内容，同时还介绍了典型零件的复合操作技术。全片以实际操作为主，是机械专业学生进行钳工生产实习的理想教材。

2012/10/12
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ELO无边框触摸显示器-gongkong《行业快讯》2012年第34期(总第53期)

ELO无边框触摸显示器-gongkong《行业快讯》2012年第34期(总第53期): 近日，Elo Touch Solutions发布了两个新的15英寸和17英寸触摸显示器。1517L和1717L触摸显示器以能够承受严酷的公共环境下连续使用所建构, 并以“触摸”的使用概念与坚固工业设计所建造。它们能提供更高层次的功能性与多种性能。它们沿续Elo产品一惯的稳定质量及受欢迎德台式机产品系列。

2012/10/10
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德力西电气“新一代”电动机控制与保护产品的价值: 电动机的运转，推动着工业社会的进步，持久而稳定的运行能力决定了其存在的意义。用于控制电动机正常运行和在此期间提供安全保护的电气元件，既要安全牢靠，又要易于使用，还得有一个能经受得住当前经济大环境荡涤的价格。如何在市场上轻易找到符合上述特质的电气元器件确实是一个难题。冀CDP6电动机断路器2012年8月隆重上市之后，德力西电气完整的“新一代”电动机控制与保护产品家族完美成型。它们，将帮助您解决上述难题！

2012/10/8
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研祥加固型工业计算机总线EPX: 1．EPI及EPE总线，就是为了彻底改善CPU卡与底板之间电气连接的不可靠性，从而保证CPU卡与ISA/PCI扩展卡之间的可靠通信！ 2．360度全包围接触，具有高度气密性、防腐防氧化性、防尘性等，解决了在多尘、潮湿、高/低温、腐蚀等各种工业恶劣环境下工作时连接器间连接易堵塞、氧化或发霉而造成的电气接触不良，保证了工控机工作的可靠性； 3. EPI总线优化了底板的PCI走线和ISA走线，PCI走线更短,走线更容易匹配，使得PCI和ISA信号质量得到大大改善，保证了系统的可靠性； 4. 开放的构架:EVOC-EPCI总线技术-----增强型PCI总线扩展卡结构、信号定义规范

2012/10/8
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华北工控基于第三代智能英特尔® 酷睿™ 处理器平台的产品在多行业的应用: 1) 演讲架构： 1.华北工控简介（华北工控的产品服务、定制服务的优势及与英特尔伙伴关系）： 2.华北工控基于第三代智能英特尔® 酷睿™ 处理器平台的产品系列展示： 3.华北工控基于第三代智能英特尔® 酷睿™ 处理器平台的智能解决方案应用分享： 2) 演讲概述： 1. 英特尔智能系统联盟合作伙伴华北工控的基本情况，包括其研发和生产的能力，以及可以为您提供OEM/ODM方案的能力： 2. 华北工控基于第三代智能英特尔® 酷睿™ 处理器平台的产品线介绍，包括高性能嵌入式主板及准系统等： 3. 结合英特尔新平台的优势及华北工控主板、准系统解决方案的特点，重点分享目前在视频高清解码、视频监控、工业控制及网络安全等领域的成功应用

2012/10/8
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和利时SIL3级的工业安全系统-gongkong《行业快讯》2012年第34期(总第52期)

和利时SIL3级的工业安全系统-gongkong《行业快讯》2012年第34期(总第52期): 和利时（HollySys）新一代安全保护系统（HiaGuard）正式取得德国TüV Rheinland颁发的SIL3认证证书，标志着国内首套拥有完全自主知识产权的工业自动化领域SIL3安全保护系统在和利时诞生。HiaGuard系统采用“带诊断的3取2”架构，适用于石油天然气、炼油、石化、化工、发电行业中的ESD（紧急停车系统）、ETS（紧急避断系统）、FG&S（火灾及气体检测系统）、BMS（燃烧炉管理系统）、PSD（过程停车系统）以及关键过程控制等不同应用。

2012/10/3
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