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通用旋转变换2——机器人技术(11): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/6/17
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Moxa推出适用于关键应用中的机架式交换机——IKS系列交换机-gongkong《行业快讯》2012年第16期(总第34期)

Moxa推出适用于关键应用中的机架式交换机——IKS系列交换机-gongkong《行业快讯》2012年第16期(总第34期): Moxa全新推出IKS-6728-4GTXSFP和IKS-6726-2GTXSF两款高附加值的机架式模组化网管型以太网交换机，具有千兆通讯能力，适用于各种关键应用，例如ITS、油气和铁路。这一类交换机具有工业级相关认证，便于系统集成商建立一个从现场层到控制层的工业通讯网络。

2012/6/17
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gongkong《行业快讯》2012年第19期(总第37期): 研华6英寸无风扇工业平板电脑发布 ABB重金收购美国通贝台达推出高性能不间断电源系统 “西门子亚洲风能工业论坛”举办 NI开发全新电子电路实验教程台达B系列人机界面新成员上市威盛发布超薄高清迷你系统套件通贝发布Elastimold重合器 ABB“2012自动化世界”在上海召开

2012/6/16
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腾控科技T9系列宽温以太网PLC T910产品介绍及接线: 腾控科技T9系列宽温以太网PLC T910产品介绍及接线!T910是腾控科技推出的一款一体化工业级高性能可编程控制器，集成了以太网、三串口、12DI（支持高速脉冲）、8DO、8AI（16位AD转换）、2AO（12位DA转换）于一体，可以工作在零下40到85度，支持IEC61131-3编程语言，可实现在线扩展、在线升级、在线调试等功能。

2012/6/15
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“2012ABB自动化世界”活动于6月6日在上海国际会议中心开幕: “2012ABB自动化世界”活动于6月6日在上海国际会议中心举办，活动吸引了3000余名来自工业行业、行业协会等各领域的来宾共同参与，创ABB连续4年举办“自动化世界”活动人数、规模之最。本届活动聚焦“产业升级与服务”，通过主题论坛、展览展示、行业论坛、技术讲座与培训等形式诠释ABB将提供先进产品、技术及解决方案服务产业升级。

2012/6/12
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西门子最新数控产品 SINUMERIK 808D 闪亮登场: 2012年6月12日，西门子在中国国际机床工具展览会（CIMES）正式向全球发布SINUMERIK 808D。作为首次完全由中国发起的，面向全球发布的新产品，SINUMERIK 808D成为西门子工业向新兴市场进军的新武器。SINUMERIK 808D凭借其智能、耐用、易于使用的硬件理念，7x24小时的全天候服务，以及高达三年的质保期和优化的交货流程，为标准车床及铣床提供了新标准。

2012/6/12
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第四讲:应用案例_OMRON E2接近传感器基础视频教程: OMRON E2_接近传感器基础视频教程主讲：段季荣！本视频课程共分四讲! 第四讲应用案例：主要介绍接近传感器在工业中的典型应用案例。

2012/6/12
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艾默生CT企业宣传片！: 艾默生控制技术Control Techniques (简称CT) 是美国艾默生集团(Emerson)所属业务品牌-艾默生工业自动化的下属公司，是用于光伏系统电动机和变频器控制的电子变速驱动器设计和生产的世界领先者。我们的策略是传送变频器、驱动器和检测产品，旨在提高客户设备和工艺过程的生产率。我们是一家设计设备遍布欧洲、美国和亚洲的制造和工程的国际性公司。作为爱默生集团公司的一部分，我们从电机动力电子学、自动化和工艺过程控制各个方面的知识受益良多。爱默生企业集团主要在5个企业平台方面经营，工艺过程管理里、网络动力、气候技术、器械和工具，以及包括控制技术（CT）在内的工业自动化部分。我们通过全球化特有的驱动和应用中心网络进行经营管理，通过将我们生产的驱动器和光伏变频器融入定制设计系统，以及提供高水平售后服务分布产品并增加价值。

2012/6/11
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行业简讯--2012年第4期(总第10期): 中国物联网大会开幕西门子“中国工业日2012” 罗克韦尔发布在线节能计算器施耐德电气参加数控机床展康耐视为太阳能追踪设计的读码器科洛理思JetNet 3008升级上市中国物联网核心网络建设启动西门子收购罗杰康公司施耐德常州工学院建联合实验室德国2012年汉诺威工业博览会开幕

2012/6/11
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gongkongEBN加盟品牌:赫思曼工业以太网产品介绍及选型: 讲述赫思曼公司发展历史，赫思曼工业以太网产品介绍及选型，主要产品为SPIDER系列、RS系列、MS系列、MACH系列、OCTOPUS系列、无线产品、安全产品、网络管理软件等。

2012/6/4
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