太阳能作为新能源的代表之一，是人们理想中的绿色能源。在太阳能电池片的生产过程中，绝大多数的光伏电池生产厂家,其缺陷检测还是采用人工视觉检测的方式,人工识别不仅精确度低，耗时长，成本高，而且长时间的人眼分类势必会造成人眼的疲劳，导致工作效率下降或误检率增加。我们的方案设计和算法的研究，利用新一代工业4.0的思想，用智能机器视觉来解决太阳能电池片生产过程中出现的缺陷片的分选问题，具有很高的实用价值。

基于台达云平台，以工业4.0 互联网+为指导，采用先进的SCADA监控系统、工业云服务器、最新AS332T台达PLC控制为核心，实现远程监控与管理的智能快递分拣系统。加入HMI触摸屏与伺服电机的使用，使得现场物料搬运更好地实时控制与检测，极大方便云端与工业现场的在线联系，使智能制造更进一步。另外手机APP软件的使用，可随时随身监控，从另一个角度拓展对快递存储和分拣的管理。使得我们的更具先进性、新颖性、拓展性和远程监控实时性。

机械手臂在工业制造、医学治疗、娱乐服务以及太空探索等领域都能见到它的身影。本设计主要是应用在娱乐服务领域，通过使用PLC主控芯片，舵机，电机，无线模块等模块，实现智能抓取，辅助人们完成工作操作。本方案的特色是通过PLC控制器和MCU之间的通信来实现舵机实现抓取，运用3D打印做出机械手舵机的部分支架，使用8266WIFI芯片来实现局域网或远程控制，并且在手机APP上进行简单操控以及动作的体感控制。

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上海迅饶自动化科技有限公司专业从事WEB组态触摸屏/网关产品和工业通信产品(BACnet协议硬件网关、Modbus协议硬件网关、SNMP协议转换网关，短信报警网关，OPC转BACnet软件网关、OPC转Modbus软件网关、SQL转BACnet软件网关、非标驱动开发等)、OPC服务器软件的研发。公司致力于研发和提供工控、交通、楼宇，煤矿，能源等领域内的通信网关产品和组态软件，率先将HTML5的SVG、WEBSocket规范和AJAX技术应用在嵌入式的硬件网关，方便手机或者IPAD等智能终端通过硬件网关监控现场的实时数据。研发能力在工业通信产品中具有较高的水平，其中自主研发的免费BACnet测试工具BACnetScan深受业内朋友的广泛好评。

许多工业IoT应用，都已经开始导入智能化管理，而宜鼎的iCAP是目前业界唯一能够全面整合硬体、固件、软体技术的专业云端管理软体，特别是快速掘起的绿能设备、如太阳能、电池设备等，或是数量庞大且遍布各地的安全监控设备，未来智能化管理需求将更强烈。

宜鼎国际创新研发的iCAP云端管理平台，可进行远端设备监控与维护，使用者仅需开启网路浏览器即可轻松掌握各地存储载体的即时状态，包括寿命预测、系统工作量分析、设备温度、远端开关机、内容置换等功能，并可支援Windows与Linux作业系统。

与其他管理平台不同的是，宜鼎独家的iCAP管理软体凭借硬体的专业基础，与强大固件研发能量，从硬体前端、使用者介面、到后台的数据分析、报告内容形式等都可进行全面客制，而各种工业周边扩充应用也能透过iCAP进行远端管理，功能强大。

宜鼎研究团队发现，全球能源设备管理正面临许多挑战，如太阳能板、电池交换站、风力发电机所使用的工控模组，这些设备往往暴露在户外、距离遥远，且故障率甚至可以高达30%，时常造成维修与管理困难。

因此，为了降低设备管理的人力负担，透过iCAP即时连线，查看设备状态并分析故障原因，并自动排程维修进度，甚至进一步产生智慧化指令。例如：未来在电池交换站中，透过iCAP远端管理，一旦分析出电池设备已老化，就会发出自动上锁的指令；或者如分散各地的电子看板，除了能透过iCAP执行单一设备重开机之外，也能透过远端操控，即时置换广告看板的内容