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第六章：极小值原理（1）: 极小值原理 8.1 连续系统的极小值原理 8.2 离散系统的极小值原理 8.3 极小值原理解最短时间控制问题在用古典变分法求解最优控制问题时，假定控制变量不受任何限制，即容许控制集合可以看成整个维控制空间开集，这时控制变分可以任取。同时还严格要求哈密尔顿函数对连续可微。在这种情况下，应用变分法求解最优控制问题是行之有效的。但是，实际工程问题中，控制变量往往是受到一定限制，容许控制集合是一个维有界闭集，这时，控制变分在容许集合边界上就不能任意选取，最段控制的必要条件变不存在了。若最优控制解（如时间最小问题）落在控制集的边界上，一般便不满足，就不能再用古典变分法来求解最优控制问题了。本章介绍的极小值原理是控制变量受限制的情况下求解最优控制问题的有力工具。它是由苏联学者庞特里亚金于1956年提出的。极小值原理从变分法引伸而来，它的结论与古典变分法的结论极为相似，但由于它能应用于控制变量受边界限制的情况，并不要求哈密尔顿函数对连续可微，因此其适用范围扩大了。

2013/6/9
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第六章：极小值原理（2）: 极小值原理 8.1 连续系统的极小值原理 8.2 离散系统的极小值原理 8.3 极小值原理解最短时间控制问题在用古典变分法求解最优控制问题时，假定控制变量不受任何限制，即容许控制集合可以看成整个维控制空间开集，这时控制变分可以任取。同时还严格要求哈密尔顿函数对连续可微。在这种情况下，应用变分法求解最优控制问题是行之有效的。但是，实际工程问题中，控制变量往往是受到一定限制，容许控制集合是一个维有界闭集，这时，控制变分在容许集合边界上就不能任意选取，最段控制的必要条件变不存在了。若最优控制解（如时间最小问题）落在控制集的边界上，一般便不满足，就不能再用古典变分法来求解最优控制问题了。本章介绍的极小值原理是控制变量受限制的情况下求解最优控制问题的有力工具。它是由苏联学者庞特里亚金于1956年提出的。极小值原理从变分法引伸而来，它的结论与古典变分法的结论极为相似，但由于它能应用于控制变量受边界限制的情况，并不要求哈密尔顿函数对连续可微，因此其适用范围扩大了。

2013/6/9
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德国赫优讯（HILSCHER）企业宣传片: 赫优信产品视频Hilscher Product video全球工业通讯专家——德国赫优讯（Hilscher）由Hans-Jürgen Hilscher先生于1986年创建，总部位于德国Hattersheim。作为国际领先的工业通讯产品与技术供应商，赫优讯提供各种主流现场总线和工业以太网技术的工程应用与产品开发解决方案。公司产品—面向各种现场总线和工业以太网技术赫优讯产品种类丰富，包括使用于Profibus、CANopen、DeviceNet、AS-Interface、InterBus、CC-Link、ControlNet、SERCOS、IO-Link、CompoNet等现场总线，EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、Powerlink、Modbus TCP/IP、SERCOS III等实时以太网系统的通用网关netTAP/netLINK；计算机通讯板卡CIF/cifX；嵌入式通讯模块COM-C/comX；倍受广大用户关注的工业网络控制芯片（SoC）netX及针对不同应用需求的各种开发板、驱动软件、配置工具等；基于netX50的“芯片组”netIC；实时以太网分析诊断工具netANALYZER以及针对Rockwell PLC的第三方通讯接口模块RIF、PVIEW等等，同时赫优讯可提供IO-Link解决方案。

2013/6/7
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电力系统中的控制和仿真: 自1976年以来，美国国家仪器(NI)一直致力于为工程师和科学家提供各种工具来提高效率、加速创新和探索，NI的平台被广泛用于智能电网和新能源领域核心关键设备的设计、研发以及现场应用，为电力电子、数字化变电站、分布式电源接入、和智能用电等领域提供技术基础，同时也为电力和新能源领域中的检定、计量与测试提供了灵活高效的解决方案。如今，对于电力尤其是智能电网领域，NI图形化系统设计平台被国内外的著名厂商及研究机构在多个研究方向广泛使用。本讲座力邀相关产品的资深研发工程师以及具有丰富项目经验的技术总监，通过技术详解、案例分析、应用总结等多种形式，带来电力电子控制、电力系统实时仿真、微网系统、设备状态监测、远程智能终端、数字化变电站等领域的前沿技术和解决方案。

2013/5/19
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电能质量监测、同步相量测量与IEC-61850: 自1976年以来，美国国家仪器(NI)一直致力于为工程师和科学家提供各种工具来提高效率、加速创新和探索，NI的平台被广泛用于智能电网和新能源领域核心关键设备的设计、研发以及现场应用，为电力电子、数字化变电站、分布式电源接入、和智能用电等领域提供技术基础，同时也为电力和新能源领域中的检定、计量与测试提供了灵活高效的解决方案。如今，对于电力尤其是智能电网领域，NI图形化系统设计平台被国内外的著名厂商及研究机构在多个研究方向广泛使用。本讲座力邀相关产品的资深研发工程师以及具有丰富项目经验的技术总监，通过技术详解、案例分析、应用总结等多种形式，带来电力电子控制、电力系统实时仿真、微网系统、设备状态监测、远程智能终端、数字化变电站等领域的前沿技术和解决方案。

2013/5/19
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NI在电力领域的技术方案和案例概述: 自1976年以来，美国国家仪器(NI)一直致力于为工程师和科学家提供各种工具来提高效率、加速创新和探索，NI的平台被广泛用于智能电网和新能源领域核心关键设备的设计、研发以及现场应用，为电力电子、数字化变电站、分布式电源接入、和智能用电等领域提供技术基础，同时也为电力和新能源领域中的检定、计量与测试提供了灵活高效的解决方案。如今，对于电力尤其是智能电网领域，NI图形化系统设计平台被国内外的著名厂商及研究机构在多个研究方向广泛使用。本讲座力邀相关产品的资深研发工程师以及具有丰富项目经验的技术总监，通过技术详解、案例分析、应用总结等多种形式，带来电力电子控制、电力系统实时仿真、微网系统、设备状态监测、远程智能终端、数字化变电站等领域的前沿技术和解决方案。

2013/5/19
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康耐视VisionPro视觉软件: VisionPro®是来自康耐视的行业领先的机器视觉软件，让您能够使用自己选择的相机或者图像采集卡，同时又充分受益于多年的创新视觉工具开发。本视频更详细地说明了这一独特而灵活的使用康耐视专利的机器视觉软件的机会。欲了解更多信息，敬请登录www.cognex.cn。

2013/5/15
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第一章：绪论（2）: 现代控制理论英文名: Modern Control Theory课程类型: 电工学校: 西北工业大学主讲人: 周军!第一章绪论1.1 现代控制理论的产生与发展 1.2 现代控制理论的内容1.3 现代控制理论与经典控制理论的差异1.4 现代控制理论的应用！现代控制理论所包含的学科内容十分广泛,主要的方面有:线性系统理论、非线性系统理论、最优控制理论、随机控制理论和适应控制理论。　　线性系统理论它是现代控制理论中最为基本和比较成熟的一个分支，着重于研究线性系统中状态的控制和观测问题，其基本的分析和综合方法是状态空间法。按所采用的数学工具，线性系统理论通常分成为三个学派：基于几何概念和方法的几何理论，代表人物是W.M.旺纳姆;基于抽象代数方法的代数理论,代表人物是R.E.卡尔曼；基于复变量方法的频域理论，代表人物是H.H.罗森布罗克。　　非线性系统理论非线性系统的分析和综合理论尚不完善。研究领域主要还限于系统的运动稳定性、双线性系统的控制和观测问题、非线性反馈问题等。更一般的非线性系统理论还有待建立。从70年代中期以来，由微分几何理论得出的某些方法对分析某些类型的非线性系统提供了有力的理论工具。　　最优控制理论最优控制理论是设计最优控制系统的理论基础，主要研究受控系统在指定性能指标实现最优时的控制规律及其综合方法。在最优控制理论中，用于综合最优控制系统的主要方法有极大值原理和动态规划。最优控制理论的研究范围正在不断扩大，诸如大系统的最优控制、分布参数系统的最优控制等。　　随机控制理论随机控制理论的目标是解决随机控制系统的分析和综合问题。维纳滤波理论和卡尔曼-布什滤波理论是随机控制理论的基础之一。随机控制理论的一个主要组成部分是随机最优控制，这类随机控制问题的求解有赖于动态规划的概念和方法。　　适应控制理论适应控制系统是在模仿生物适应能力的思想基础上建立的一类可自动调整本身特性的控制系统。适应控制系统的研究常可归结为如下的三个基本问题：①识别受控对象的动态特性；②在识别对象的基础上选择决策；③在决策的基础上做出反应或动作。

2013/5/8
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英特尔智能系统改变中国: Intel Intelligent Systems Change China_Chinese script!英特尔智能系统改变中国!开创全新嵌入式创新世界世界正从计算机时代向计算时代进行巨大转变。今天，数十亿智能设备将生成超过一万亿个连接，将计算融入到我们生活的方方面面，生成数量庞大的数据，并带来前所未有的机会。这一转型将能够为企业和消费者带来新的用户体验、更高的生产力、更出色的安全性、以及改进的效率。从能够识别车主的汽车、到可以帮助购物者计划晚餐菜单的超市显示器，这些设备具备日益增长的联网能力、上下文感知能力，并且能够动态满足我们的需求。嵌入式细分市场正在从传统的孤立式固定功能嵌入式系统向全新类型的智能系统转变。这些系统能够带来更出色的用户体验，但同时也会大幅增加在云、数据中心与后台之间传输的信息量。咨询公司预测 2015 年之前数以亿计的联网设备中有三分之一以上将采用智能系统，这将培养出一个大约涵盖 40 亿部设备、带来 2 万亿潜在收入的市场。另能从物联网的数据中挖掘出很大的价值。如果能结合利用计算机生成的数据和用户创建的数据，就可能改善生活质量，大幅提升工作效率，以及带来业界变革性的新服务。如果能从智能系统中每一个位置（包括传感器控制器、网络边缘的接入网关、云和客户端）上采集的数据挖掘出价值，就能挖掘出物联网的最大潜力。要利用这些机会，企业需要使用工具、技术和平台来将许多不同源的大量数据转化为有附加值的信息。为帮助企业解决上述需求，英特尔正着手应用英特尔® 智能系统框架。这个框架下有多套可互操作的解决方案，它们可供用于以统一而灵活的方式加速连接、管理和保护多台设备。该智能系统框架可让 OEM 将投资目标从实现互操作性转变为挖掘数据价值。在该框架下，多种组件可提供基本功能，它们包括 Wind River* 和 McAfee*，可实现连接性、可管理性和安全性。英特尔也在构造一条价值链，其中含括系统供应商、ISV、系统集成商和多种基于智能系统框架构建的云端服务（应用支持平台）。英特尔的智能系统框架得到了多家公司的鼎力支持，它们有 Advantech*、Arrow Electronics*、Avnet*、Axeda*、戴尔*、Digi International*、Kontron*、McAfee*、Portwell*、WebHouse* 和 Wind River*。英特尔与战略合作伙伴和专门的研究和工程团队通力合作，推出了多款英特尔® 解决方案，为智能系统厂商和服务提供商在零售、汽车、医疗、制造、通信和能源市场取得成功奠定了坚实基础。

2013/4/25
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施耐德电气Modicon984 PLC升级视频: 施耐德电气的Modicon PLC升级方案让客户可以针对所使用的处理器、软件及I/O模块，选择合理的升级方案，同时可以更好地管理升级过程，以便使升级过程按照客户制定的停机时间表和资金预算进行。原有的Modicon 984平台将升级至最新的Modicon Quantum处理平台。客户可以选择使用我们Concept 984 LL软件平台来保留当前的基于984的梯形逻辑应用程序，或者利用我们专门的程序转换工具转至新的基于IEC的Unity平台。

2013/4/19
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