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第一章：绪论（2）: 现代控制理论英文名: Modern Control Theory课程类型: 电工学校: 西北工业大学主讲人: 周军!第一章绪论1.1 现代控制理论的产生与发展 1.2 现代控制理论的内容1.3 现代控制理论与经典控制理论的差异1.4 现代控制理论的应用！现代控制理论所包含的学科内容十分广泛,主要的方面有:线性系统理论、非线性系统理论、最优控制理论、随机控制理论和适应控制理论。　　线性系统理论它是现代控制理论中最为基本和比较成熟的一个分支，着重于研究线性系统中状态的控制和观测问题，其基本的分析和综合方法是状态空间法。按所采用的数学工具，线性系统理论通常分成为三个学派：基于几何概念和方法的几何理论，代表人物是W.M.旺纳姆;基于抽象代数方法的代数理论,代表人物是R.E.卡尔曼；基于复变量方法的频域理论，代表人物是H.H.罗森布罗克。　　非线性系统理论非线性系统的分析和综合理论尚不完善。研究领域主要还限于系统的运动稳定性、双线性系统的控制和观测问题、非线性反馈问题等。更一般的非线性系统理论还有待建立。从70年代中期以来，由微分几何理论得出的某些方法对分析某些类型的非线性系统提供了有力的理论工具。　　最优控制理论最优控制理论是设计最优控制系统的理论基础，主要研究受控系统在指定性能指标实现最优时的控制规律及其综合方法。在最优控制理论中，用于综合最优控制系统的主要方法有极大值原理和动态规划。最优控制理论的研究范围正在不断扩大，诸如大系统的最优控制、分布参数系统的最优控制等。　　随机控制理论随机控制理论的目标是解决随机控制系统的分析和综合问题。维纳滤波理论和卡尔曼-布什滤波理论是随机控制理论的基础之一。随机控制理论的一个主要组成部分是随机最优控制，这类随机控制问题的求解有赖于动态规划的概念和方法。　　适应控制理论适应控制系统是在模仿生物适应能力的思想基础上建立的一类可自动调整本身特性的控制系统。适应控制系统的研究常可归结为如下的三个基本问题：①识别受控对象的动态特性；②在识别对象的基础上选择决策；③在决策的基础上做出反应或动作。

2013/5/8
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英特尔智能系统改变中国: Intel Intelligent Systems Change China_Chinese script!英特尔智能系统改变中国!开创全新嵌入式创新世界世界正从计算机时代向计算时代进行巨大转变。今天，数十亿智能设备将生成超过一万亿个连接，将计算融入到我们生活的方方面面，生成数量庞大的数据，并带来前所未有的机会。这一转型将能够为企业和消费者带来新的用户体验、更高的生产力、更出色的安全性、以及改进的效率。从能够识别车主的汽车、到可以帮助购物者计划晚餐菜单的超市显示器，这些设备具备日益增长的联网能力、上下文感知能力，并且能够动态满足我们的需求。嵌入式细分市场正在从传统的孤立式固定功能嵌入式系统向全新类型的智能系统转变。这些系统能够带来更出色的用户体验，但同时也会大幅增加在云、数据中心与后台之间传输的信息量。咨询公司预测 2015 年之前数以亿计的联网设备中有三分之一以上将采用智能系统，这将培养出一个大约涵盖 40 亿部设备、带来 2 万亿潜在收入的市场。另能从物联网的数据中挖掘出很大的价值。如果能结合利用计算机生成的数据和用户创建的数据，就可能改善生活质量，大幅提升工作效率，以及带来业界变革性的新服务。如果能从智能系统中每一个位置（包括传感器控制器、网络边缘的接入网关、云和客户端）上采集的数据挖掘出价值，就能挖掘出物联网的最大潜力。要利用这些机会，企业需要使用工具、技术和平台来将许多不同源的大量数据转化为有附加值的信息。为帮助企业解决上述需求，英特尔正着手应用英特尔® 智能系统框架。这个框架下有多套可互操作的解决方案，它们可供用于以统一而灵活的方式加速连接、管理和保护多台设备。该智能系统框架可让 OEM 将投资目标从实现互操作性转变为挖掘数据价值。在该框架下，多种组件可提供基本功能，它们包括 Wind River* 和 McAfee*，可实现连接性、可管理性和安全性。英特尔也在构造一条价值链，其中含括系统供应商、ISV、系统集成商和多种基于智能系统框架构建的云端服务（应用支持平台）。英特尔的智能系统框架得到了多家公司的鼎力支持，它们有 Advantech*、Arrow Electronics*、Avnet*、Axeda*、戴尔*、Digi International*、Kontron*、McAfee*、Portwell*、WebHouse* 和 Wind River*。英特尔与战略合作伙伴和专门的研究和工程团队通力合作，推出了多款英特尔® 解决方案，为智能系统厂商和服务提供商在零售、汽车、医疗、制造、通信和能源市场取得成功奠定了坚实基础。

2013/4/25
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施耐德电气Modicon984 PLC升级视频: 施耐德电气的Modicon PLC升级方案让客户可以针对所使用的处理器、软件及I/O模块，选择合理的升级方案，同时可以更好地管理升级过程，以便使升级过程按照客户制定的停机时间表和资金预算进行。原有的Modicon 984平台将升级至最新的Modicon Quantum处理平台。客户可以选择使用我们Concept 984 LL软件平台来保留当前的基于984的梯形逻辑应用程序，或者利用我们专门的程序转换工具转至新的基于IEC的Unity平台。

2013/4/19
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轨道信号产品在国际认证中的管理和技术风险控制: 轨道信号产品认证的针对性轨道信号安全标准的发展动态企业认证中的组织和文档要求企业认证中的人员能力保障企业认证中的工具应用要求

2013/4/17
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针对铁路行业有完整IEC61131-3语言包的安全控制器解决方案: 控制软件的成功案例安全系统结构控制软件介绍总览解决方案软件安全计划控制软件取得安全认证的过程控制软件的目标及结构工程师工具安全概念 … …

2013/4/17
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指令篇_BLINK-脉冲信号发生器: CoDeSys (工业控制） CoDeSys 是一种功能强大的PLC软件编程工具，它支持IEC61131-3标准IL 、ST、 FBD 、LD、 CFC、 SFC 六种PLC编程语言，用户可以在同一项目中选择不同的语言编辑子程序，功能模块等。 CoDeSys是可编程逻辑控制PLC的完整开发环境（CoDeSys是Controlled Developement System的缩写），在PLC程序员编程时,CoDeSys为强大的IEC语言提供了一个简单的方法，系统的编辑器和调试器的功能是建立在高级编程语言的基础上（如Visual C++）。现在国内PLC用户使用的版本多为CoDeSys V2.3，最新的版本是CoDeSys V3。V3 在软件架构上有了很大的改善，朝安全软件的方向发展，目前正在申请TUV关于EN 61508的SIL认证。 CoDeSys软件还可以编辑显示器界面（Visualization），具有很多的控制模块（Motion），可以放置图片等强大的功能，典型的用户有ifm等。 CoDeSys功能总览：如何构建一个工程、怎么样构建一个工程、怎么样测试工程、调试、附加联机功能。CoDeSys的附加功能、工具等。

2013/4/8
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魏德米勒推直插式接线信号接插件B2CF 3.50-gongkong《行业快讯》2013年第4期(总第69期)

魏德米勒推直插式接线信号接插件B2CF 3.50-gongkong《行业快讯》2013年第4期(总第69期): 日前，魏德米勒推出直插式接线OMNIMATE信号接插件B2CF 3.50。该插件间距为3.50mm，采用双排OMNIMATE B2CF信号接插件，接线面积可达1.5mm²。PUSH IN直插式接线方式也使得联接信号线更为方便。该系列接插件还无需工具就可对锁和解锁，插座S2C-SMT具有手指安全保护，以及易读标记号便于清晰地识别每个接点。

2013/4/1
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Fluke VT02可视红外测温仪应用视频: VT02可视红外测温仪结合了红外测温仪的方便性和红外热像仪的视觉优势，是一款带红外热图像的全新工具。 •　225个点的全面温度数据，实时捕捉高低温点； •　红外—可见光组合显示，智能软件存储分析； •　轻便、经济、实用。

2013/3/27
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集成的屏蔽夹_西门子SIMATIC S7-1500设计与操作: 对模拟量信号进行适当屏蔽，可确保高质量地识别信号并有效防止外部电磁干扰。同时，使用插入式接线端子，无需借助任何工具既可实现快速安装。SIMATIC S7-1500 中包含有诸多新特性，最大程度地确保了工程组态的高效性和可用性。

2013/3/25
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EPLAN Harness proD 3.1在线研讨会: 目前，使用CAD系统进行线束及其布线设计不是一件容易的事情。计算线长、线束线径，更重要的是，创建商务和生产所需要的各类报表是非常花费时间和精力的工作。目前许多经验丰富的线束设计师也同样在使用完全手动的工作方式，这样线束样机往往无法完美符合要求，这也就意味着在生产前需要进行相应的调整。 EPLAN Harness proD 是一款专业的3D/2D线束设计工具，能够在单一平台连接来自机械和电气生产系统的数据，并在3D/2D的环境下实现高效的线束设计。EPLAN Harness proD的优势在于与自动化的步骤，比如从EPLAN平台中导入电线清单，继而完成电缆的路由、创建各类所需要的文档和2D指板图，EPLAN Harness proD缩短了设计时间，提高工作效率，与此同时，项目及其文档的质量也能被持续提高。

2013/3/21
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