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机械设计基础（6）——浙江大学: 机械设计基础32学时朱聘和主讲.主要讲授机械一般构件及常用机构，内容比较基础。第3章平面连杆机构（20）第1节平面四杆机构的基本类型及应用（21）第2节平面四杆机构的基本特性（24）第3节　平面四杆机构的演化（29）第4节　平面四杆机构的设计（35）

2013/7/9
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机械设计基础（7）——浙江大学: 机械设计基础32学时朱聘和主讲.主要讲授机械一般构件及常用机构，内容比较基础。第4章凸轮机构（40）第1节　凸轮机构的应用及分类（40）第2节　从动件的运动规律（42）第3节　凸轮机构基本尺寸的确定（47）第4节　盘状凸轮轮廓曲线的设计（49）第5节　凸轮的材料和结构（52）

2013/7/9
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机械设计基础（5）——浙江大学: 机械设计基础32学时朱聘和主讲.主要讲授机械一般构件及常用机构，内容比较基础。第3章平面连杆机构（20）第1节平面四杆机构的基本类型及应用（21）第2节平面四杆机构的基本特性（24）第3节　平面四杆机构的演化（29）第4节　平面四杆机构的设计（35）

2013/7/4
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第十章：最优线性预测与滤波的基本方法（1）: 最优线性预测与滤波的基本方程 12.1 维纳滤波 12.2 卡尔曼滤波问题的提法 12.3 离散系统卡尔曼最优预测基本方程的推导 12.4 离散系统卡尔曼最优滤波基本方程的推导 12.5 连续系统卡尔曼滤波基本方程的推导 12.6 系统噪声与观测噪声相关的卡尔曼滤波 12.7 具有输入信号的卡尔曼滤波 12.8 有色噪声情况下的卡尔曼滤波 12.9 滤波的稳定性概念和滤波的发散问题 12.10 卡尔曼滤波应用实例在四十年代初，维纳提出最优线性滤波，称为维纳滤波。这是在信号和干扰都表示为有理谱密度的情况下，找出最优滤波器，使得实际输出与希望输出之间的均方误差最小。维纳滤波问题的关键是导出维纳-霍夫方程，解这一积分方程可得最优滤波器的脉冲过渡函数，从脉冲过渡函数可得滤波器的传递函数。通常，解维纳-霍夫积分方程是很困难的，即使对少数情况能得到解析解，但在工程上往往难以实现。特别对于非平稳过程，维纳滤波问题变得更为复杂。在1960年左右，卡尔曼提出了在数学结构上比较简单的最优线性滤波方法，实质上这是一种数据处理方法。维纳滤波属于整段滤波，即把整个一段时间内所获得的测量数据存储起来，然后同时处理全部数据，估计出系统状态。卡尔曼滤波是递推滤波，由递推方程随时间给出新的状态估计。因此对计算机来说，卡尔曼滤波的计算量和存储量大为减少，从而比较容易满足实时计算的要求。因而卡尔曼滤波在工程实践中迅速得到广泛应用。

2013/7/3
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第十章：最优线性预测与滤波的基本方法（2）: 最优线性预测与滤波的基本方程 12.1 维纳滤波 12.2 卡尔曼滤波问题的提法 12.3 离散系统卡尔曼最优预测基本方程的推导 12.4 离散系统卡尔曼最优滤波基本方程的推导 12.5 连续系统卡尔曼滤波基本方程的推导 12.6 系统噪声与观测噪声相关的卡尔曼滤波 12.7 具有输入信号的卡尔曼滤波 12.8 有色噪声情况下的卡尔曼滤波 12.9 滤波的稳定性概念和滤波的发散问题 12.10 卡尔曼滤波应用实例在四十年代初，维纳提出最优线性滤波，称为维纳滤波。这是在信号和干扰都表示为有理谱密度的情况下，找出最优滤波器，使得实际输出与希望输出之间的均方误差最小。维纳滤波问题的关键是导出维纳-霍夫方程，解这一积分方程可得最优滤波器的脉冲过渡函数，从脉冲过渡函数可得滤波器的传递函数。通常，解维纳-霍夫积分方程是很困难的，即使对少数情况能得到解析解，但在工程上往往难以实现。特别对于非平稳过程，维纳滤波问题变得更为复杂。在1960年左右，卡尔曼提出了在数学结构上比较简单的最优线性滤波方法，实质上这是一种数据处理方法。维纳滤波属于整段滤波，即把整个一段时间内所获得的测量数据存储起来，然后同时处理全部数据，估计出系统状态。卡尔曼滤波是递推滤波，由递推方程随时间给出新的状态估计。因此对计算机来说，卡尔曼滤波的计算量和存储量大为减少，从而比较容易满足实时计算的要求。因而卡尔曼滤波在工程实践中迅速得到广泛应用。

2013/7/3
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菲尼克斯电气产品在湘江船闸案例应用: 水利枢纽是与人民生活息息相关的民生工程，他对配置的自动化控制系统有很高的要求。位于湖南长沙的湘江水利船闸控制采用了菲尼克斯电气的自动化控制系统。整个船闸系统设置的最大通行能力为每天240艘船只，是长江三峡水利枢纽工程的4倍。菲尼克斯电气为枢纽工程的船闸系统提供异地冗余控制系统解决方案，包括整个船闸的数据采集与处理，实时控制和调节，数据显示与通讯，系统诊断，其中控制和调节部分包括：人字闸门的开门与关门，输水阀门开门与关门，现地控制的保护等等。

2013/7/2
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OMRON开关及继电器视频教程【合集】: 本视频课程共分六讲：第一讲　控制概述：阐述控制系统的基本构成和基本原理、以及开关等产品在控制系统中所起的作用。第二讲按钮开关：主要介绍欧姆龙按钮开关的种类和作用，开关的构造和选型要点。第三讲　微动开关：主要介绍欧姆龙微动开关的构造和动作形式，微动开关术语和选型要点，及常用微动开关的型号。第四讲　限位开关：主要介绍欧姆龙限位开关的构造和动作形式及选型要点，常用微动开关的型号和种类。第五讲　一般继电器：主要介绍一般继电器工作原理和使用方法，以及一般继电器的选型术语、选型方法和应用场合及常用型号种类。第六讲固态继电器：主要介绍固态继电器的工作原理，固态继电器与一般继电器的区别和特点及固态继电器的种类。

2013/6/28
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安川通商集团有限公司总经理水谷先生精彩致辞: 2013年6月3日，安川通商集团联合博众精工科技有限公司，在苏州博众举行了安川→博众双臂机器人交付&2013亚洲首发仪式。来自安川通商集团有限公司总经理水谷先生、王哲部长、莫卓亚部长，吴江博众精工科技有限公司总经理吕绍林先生、李先奇先生以及博众广大员工，共同出席了本次双臂机器人交付仪式。安川通商（上海）实业有限公司总经理水谷先生作为安川高层代表现场致辞：中国正在从制造业大国向制造业强国迈进。安川通商集团庆幸在这伟大的变革时代和中国制造业共同成长。安川愿和广大的中国本土企业开展广泛的合作和交流，为中国实现制造业强国作贡献。面对中国市场的新应用和产业升级需求，安川认为既是挑战，也是机遇。因此安川特别需要像博众这样的年轻、富有朝气，并有着远大目标和实力的公司作为安川的专业伙伴，开展多赢合作，在中国市场全面展开本地化的研发和服务，让客户获得更好的用户体验。在中国机器人市场飞速发展下，此次安川与博众的强强联合，安川将为博众提供全球最新的机器人产品、技术和服务等支持，博众则以中国市场为主打，深入开展机器人在电子设备制造等工业领域的应用拓展和行业解决方案服务，凭借双方优势，结成长足合作力争成为中国机器人行业的“第一”。

2013/6/27
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Wonderware 触摸平板电脑和移动平板电脑介绍: 2004年11月18日，北京香格里拉饭店，Wonderware公司携手其北方区代理北京汉锦电子自动化系统公司共同举办了Wonderware新产品介绍会。会议由中国自动化学会工程设计委员会副秘书长冯治中先生主持，来自53个研究院所的120余位行业专家、技术工程师到会并参与讨论。本次新品介绍会上，来自Wonderware公司及北京汉锦电子自动化系统公司的技术工程师、客户经理为与会嘉宾详细介绍了Wonderware公司新近推出的几款新品，包括：Wonderware IAS、触摸平板电脑和移动平板电脑、IndustrialSQL Server数据库以及IAS系统应用在黄河下游引黄涵闸监控系统、浙江省天然气管线监控系统等成功案例。

2013/6/27
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Wonderware IndustrialSQL Server数据库介绍: 2004年11月18日，北京香格里拉饭店，Wonderware公司携手其北方区代理北京汉锦电子自动化系统公司共同举办了Wonderware新产品介绍会。会议由中国自动化学会工程设计委员会副秘书长冯治中先生主持，来自53个研究院所的120余位行业专家、技术工程师到会并参与讨论。本次新品介绍会上，来自Wonderware公司及北京汉锦电子自动化系统公司的技术工程师、客户经理为与会嘉宾详细介绍了Wonderware公司新近推出的几款新品，包括：Wonderware IAS、触摸平板电脑和移动平板电脑、IndustrialSQL Server数据库以及IAS系统应用在黄河下游引黄涵闸监控系统、浙江省天然气管线监控系统等成功案例。

2013/6/27
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