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实验二.航天器控制实验: 实验名称：航天器控制实验实验教学目标与基本要求：通过实验操作，提高本科生、硕士、博士研究生将现代控制理论应用于航天器控制的能力，在熟悉航天器控制部件的工作原理和模式的基础上，掌握航天器姿态控制系统建模、现代控制理论应用和工程设计能力、实验动手及计算机仿真能力。在实验中充分利用现代开展理论基础的基本理论知识，完成挠性卫星的指向控制和机动控制，保证一定的控制精度，以加深同学们对现代控制理论基础的深入理解，提高理论与及实验研究相结合的能力。实验内容或指导思想：了解航天器控制全物理仿真系统的各部分原理航天器控制系统建模航天器控制系统工程非理想因素分析与简化控制规律的设计与工程化计算机仿真航天器姿态指向控制和大角度机动控制实验实验分析、总结与报告 ab aa 教材及参考书：空间飞行器控制实验指导书，刘莹莹等，西北工业大学讲义现代控制理论基础，周凤岐，电子科技大学出版社航天器控制原理，周军，西北工业大学出版社

2013/5/15
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DataMan 8000 手持式ID条码读码器：可变焦视频: 这是DataMan 8000手持式条码读码器中液态镜头如何应用的一个示例。如您所见，我们能够读取极为靠近、相距约10-15英寸的一维条形码以及相距约6-8英尺墙壁上的较大一维线性代码。液态镜头能够在从较近至较远焦距的范围内变更焦距，用户无需进行任何特殊调整。

2013/5/14
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DataMan 8000 手持式ID条码读码器：液态镜头视频: 这是DataMan 8000手持式条码读码器中液态镜头如何应用的一个示例。如您所见，我们能够读取非常靠近、相距约10-15英寸的一维条形码以及相距约6-8英尺墙壁上的较大一维线性代码。液态镜头能够在从非常靠近到较远焦距的范围内变更焦距，用户无需进行任何特殊调整。

2013/5/14
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康耐视ID读码产品 - 我们都能读取: 采用康耐视ID读码产品 - 每个代码都能够轻松读取，DataMan是每个应用的轻松选择。康耐视为一维条形码和二维数据矩阵码的读取提供行业内最先进的技术。无论条形码的符号、大小、质量、印刷方法或者表面如何 - 每次我们都能读取。

2013/5/13
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康耐视DataMan手持式读码器: DPM（直接元件标记）元件跟踪需要可靠的工业ID读码器。DataMan®手持式ID读码器可靠、快速且实用 - 是您所有移动一维或二维代码读取应用的最佳选择。

2013/5/13
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第二章：状态空间分析法（1）: 第二章状态空间分析法 2.1 状态空间描述的基本概念 2.2 线性定常连续系统动态方程的建立 2.3 线性定常连续系统状态方程的解 2.4 动态方程与传递函数矩阵 2.5 线性时变连续系统的动态方程及其解 2.6 线性离散系统的动态方程及其解状态空间描述的基本概念　　　系统一般可用常微分方程在时域内描述，对复杂系统要求解高阶微分方程，这是相当困难的。经典控制理论中采用拉氏变换法在复频域内描述系统，得到联系输入－输出关系的传递函数，基于传递函数设计单输入－单输出系统极为有效，可从传递函数的零点、极点分布得出系统定性特性，并已建立起一整套图解分析设计法，至今仍得到广泛成功地应用。但传递函数对系统是一种外部描述，它不能描述处于系统内部的运动变量；且忽略了初始条件。因此传递函数不能包含系统的所有信息。由于六十年代以来，控制工程向复杂化、高性能方向发展，所需利用的信息不局限于输入量、输出量、误差等，还需要利用系统内部的状态变化规律，加之利用数字计算机技术进行分析设计及实时控制，因而可能处理复杂的时变、非线性、多输入－多输出系统的问题，但传递函数法在这新领域的应用受到很大限制。于是需要用新的对系统内部进行描述的新方法－状态空间分析法。

2013/5/10
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DataMan 500 邮件箱: DataMan 500 邮件箱检测应用

2013/5/10
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极限测试1：ID产品 - 摆球: 我们一直对客户采用我们全新的条码读取技术所解决的一些应用感到非常惊讶，因此，我们希望探索如何能够以有趣的方式使用该技术的极致情形。这是第一个全新的“极限测试”视频。

2013/5/9
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DataMan 300高功率照明配件（HPIA）适用于物流行业应用: HPIA提供充足的光线，使DataMan 300能够读取较大的景深，从而克服了不同箱高的挑战。此外，如视频所见，DataMan 300还可全方位、从严苛的角度以及高速地读取代码。

2013/5/9
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第三讲：微动开关--开关及继电器视频教程: 本视频课程共分六讲：第一讲　控制概述：阐述控制系统的基本构成和基本原理、以及开关等产品在控制系统中所起的作用。第二讲按钮开关：主要介绍欧姆龙按钮开关的种类和作用，开关的构造和选型要点。第三讲　微动开关：主要介绍欧姆龙微动开关的构造和动作形式，微动开关术语和选型要点，及常用微动开关的型号。第四讲　限位开关：主要介绍欧姆龙限位开关的构造和动作形式及选型要点，常用微动开关的型号和种类。第五讲　一般继电器：主要介绍一般继电器工作原理和使用方法，以及一般继电器的选型术语、选型方法和应用场合及常用型号种类。第六讲固态继电器：主要介绍固态继电器的工作原理，固态继电器与一般继电器的区别和特点及固态继电器的种类。

2013/5/8
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