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系统稳定性中的Nyquist稳定判据_北京交大殷红教授: 奈奎斯特稳定判据根据闭环控制系统的开环频率响应判断闭环系统稳定性的准则，美国学者H.奈奎斯特1932年所提出。控制系统在断开反馈作用后所定出的频率响应称为开环频率响应。奈奎斯特稳定判据本质上是一种图解分析方法，且开环频率响应容易通过计算或实验途径定出，所以它在应用上非常方便和直观。奈奎斯特稳定判据只能用于线性定常系统。在经典控制理论中，奈奎斯特稳定判据主要用于分析单变量系统的稳定性。在此基础上形成的频率响应法是经典控制理论的主要分析和综合方法之一。70年代以来，奈奎斯特稳定判据已被推广应用于多变量系统（见多变量频域方法）。

2009/12/7
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西门子Teamcenter 8 发展与演变: 西门子工业自动化业务部旗下机构、全球领先的产品生命周期管理（PLM）软件与服务提供商 Siemens PLM Software发布其全球应用最广泛的PLM系统Teamcenter 软件最新版本—Teamcenter 8。新推出的版本在各方面都进行了改进，并侧重于对个人、应用以及IT生产力的提升。此外，该版本还新增了对IBM软件的广泛支持!Teamcenter 8提供的增强功能将侧重于我们认为最有助于客户实现业务目标的三大方面，即个人生产力、应用生产力以及IT生产力。通过上个月我们与 IBM联合发布对IBM技术的支持，以及Teamcenter 8与Microsoft Office 增强了的集成，我们确保了客户在任何操作环境下都可以实现生产力的提升!

2009/12/5
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安培定律教学录像_北京交大杨甦副教授: 1)主要内容——安培定律； 2)重点在于洛沦兹力与宏观安培力的关系，以及其在实际中的应用； 3)难点在于；安培力的求和是矢量积分，对各电流元产生的元力方向的总体判断与把握。例题的选择由易到难。 4)基本原理拓展延伸到近代应用（由理论——应用)； 5)随堂演示安培力演示实验，效果直观、并可对元力方向做出讨论。

2009/12/5
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大学教学录像_北京交大E.Boschitz教授: 德国Karsruhe大学的退休教授E.Boschitz!外籍教师E.Boschitz教授：在2002－2004年曾在我校担任大学物理课的教学工作。他有十年在美国作博士后和工作的经历，并在德国Karsruhe大学从事过三十余年教学和科研工作。他学识渊博，专业语言精通，口语水平高。退休后曾在南京大学、清华大学、北京大学等名校的物理系任教。现在担任我们双语教学的顾问。并将在2008年再次担任我校英语《大学物理》教学。我校的双语《大学物理》课程的教学，一直受到E.Boschitz教授的指导。他在我校执教期间，引入欧美先进的教学理念，结合中国学生的特点，发展了一套独特的教学方法。其特点在于：1. 非常注重和学生在课堂的直接交流及课下的广泛接触，以培养学生学习兴趣和英语表述能力，并及时了解学生情况，调整教学方法。2. 注重和中国助教及同事的沟通，听取他们的经验，同时也乐于向他们提供自己的教学理念和方法，并积极推荐国外的好教材及参考书。3.以培养学习能力为目标，采用与中国常规教学不同的方式授课，课堂教学生动有趣，涉及广泛。4. 注重发现优秀学生，给与鼓励和特别辅导，甚至资助学生短期出国了解国外学生的学习情况。 5. 在考核中侧重检查学生对所学知识的扩展和应用能力。6. 配合课堂教学，辅以物理学前沿讲座。这些为我校的《大学物理》双语教学起到了好的借鉴和推动作用。

2009/12/5
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[第18讲]利用PLC对伺服电机进行7段速的控制: A 应用案例1：伺服电机多段速运行; B 系统控制电路的设计; C 系统参数设置; D 编写控制程序; E 系统整体调试。学习更多内容

2009/12/4
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刚体定轴转动的动能定理_北京交大王玉凤教授教学视频: 刚体定轴转动的动能定理_北京交大吴柳教授教学视频!1)把握重点——刚体角动量守恒； 2)贯穿把刚体视为特殊质点组的研究思路； 3)充分利用质点力学中已讲过的知识； 4)注意适当拓展（由定轴——不定轴)； 5)运用直升飞机演示仪和陀螺进动议进行直观教学；插播5分钟音像资料，介绍基本原理在科学技术和生活中的应用。

2009/12/4
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BANNER—美国邦纳企业产品宣传片: 美国邦纳工程公司，总部位于美国的明尼苏达州，创建于1966年，是当今世界最大的光电开关、测量检测和安全产品的专业制造商之一。丰富的产品选择、迅速的交货期及强大的技术支持确保了邦纳在光电领域中的领先者地位。凭借领先的设计能力、出色的制造能力及15000多种产品，邦纳为不同用户提供丰富的产品选择和解决方案。邦纳公司每天向世界各地的用户发运数千件产品，平均每3秒就有一件邦纳的产品被安装应用，在同行业中，邦纳的产品线是最为宽广的。邦纳拥有同行业中最为强大的研发能力，位于美国的研究开发中心不断更新邦纳产品，在邦纳，从事研究开发的员工占员工总数的20%，这在本行业中是绝无仅有的。邦纳还拥有行业内最快速的交货期，全部产品系列均可在收到订单后三天内发运，大部分可在数小时内发运。邦纳是以全球为市场的跨国公司，在世界各主要国家都设有销售和服务机构，无论您在哪里，邦钠2000多名资深的销售和应用工程师，随时为您提供广泛的专业服务。

2009/12/4
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杨氏双缝干涉教学录像_北京交大滕小瑛教授: 杨氏双缝干涉教学录像_北京交大滕小瑛教授!1)重点内容——杨氏双缝干涉； 2)贯穿杨氏双缝干涉实验说明光的相干性，以及其在实际中的应用； 3)充分利用波动力学中已讲过的知识； 4)注意适当拓展（由理论——应用)； 5)插播相关视频演示，以帮助学生加深理解。

2009/12/4
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流体肌肉(2)Fluidic muscle: 气动装置的“流体肌肉”是一个全新的气动驱动器，由Festo公司开发研制。它的仿生肌主要是一个中空的橡胶柱体，内置芳族聚酰胺纤维。如果流体肌肉中充满空气，它的直径扩大、长度减小，从而进行流动的弹性运动。“流体肌肉”的应用使得运动过程不仅在动作、速度和强度上与人体运动相似，而且在灵敏度上也与人体运动相似。“流体肌肉”产生的力是相同体积气缸的七倍。“流体肌肉”坚固耐用，即使是在沙滩或尘埃等极端环境中都可以使用。The pneumatic “fluidic muscle”, a completely new kind of pneumatic drive, is a development by Festo. The bionic muscles consist mainly of a hollow elastomer cylinder embedded with aramid fibres. When the fluidic muscle fills with air, it increases in diameter and contracts in length, enabling a fluid, elastic movement. The use of the fluidic muscle enables motion sequences which approach human movement not only in terms of kinematics, speed and strength, but also sensitivity. The fluidic muscle can exert ten times the force of a comparably sized cylinder, is very sturdy, and can even be used under extreme conditions such as in sand or dust.

2009/12/4
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[第3讲]F900GOT和外围设备相连1: A F900GOT的通信接口; B F900GOT和外围设备相连。学习更多内容

2009/12/3
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