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安科瑞登陆创业板_gongkong《行业快讯》2012年第2期(总第20期): 安科瑞登陆创业板 1月13日，上海安科瑞电气股份有限公司在深圳证券交易所举办了股票上市仪式。安科瑞的主要产品应用于建筑楼宇、工矿企业、基础设施等领域，是目前国内集低压电力信号采集、测量、监控、保护以及系统集成为一体的企业。据了解，安科瑞本次发行募集资金将主要用于用户端智能电力仪表产业化项目以及企业技术中心的建设。科远智能工业产业研究院成立

2012/2/3
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位置和姿态的表示——机器人技术(6): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/2/2
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机器人技术数学基础——机器人技术(5): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/1/30
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机器人学与人工智能——机器人技术(4): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/1/22
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机器人的特点、结构与分类——机器人技术(3): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/1/20
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机器人学的发展——机器人技术(2): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/1/12
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绪论——机器人技术(1): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/1/10
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梦貘土世界——日立Hitachi梦貘环保世界: 生机盎然的土世界，绿树大楼中的楼宇系统，穿行于绿色森林的青虫列车，化身为可爱昆虫的建筑机械和交通工具，都附上了生物的智能，在绿色之城高效运转。日立用实际行动，努力使人类社会与自然世界和谐共生。日立，用心实现自然与人类社会的和谐共生，开发交通系统、楼宇系统、能源系统以及建设机械设备、汽车配件系统等众多技术与产品，并进一步融入IT与环保技术，打造低碳、舒适、幸福的智能城市生活。所谓智能交通系统(Intelligent Transportation System)，就如同一个会“思考”的管理者，它高效地融合了信息技术、数据通讯技术、自动控制技术以及信息处理技术等多方面技术，形成“信息･控制融合系统”。如果运用于整个交通管理系统，就能够大范围、全方位地进行实时、准确、高效的运输综合智能控制和管理。

2011/12/12
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天津信息技术博览会召开_gongkong《行业快讯》2011年第13期: 1、施耐德电气携手中材节能，将废气余热变绿色能源 11月15日施耐德电气携手中材节能签署了全球战略合作协议，此次合作旨在共同推进节能增效业务。中材节能将分享其余热发电（WHR）技术，并借助其所在集团的影响力推广施耐德电气EOS水泥能源优化系统等解决方案。 2、ABB与IO公司携手提供全球首套直流供电数据中心模块 11月11日，ABB与IO公司达成协议合作开发采用直流电新型数据中心模块，满足市场对直流供电数据中心日益增长的需求。据悉，ABB将与IO公司在2011年年底前携手推出全球第一个采用直流电的数据中心模块。 3、台达集团上海运营中心暨研发大楼正式启用 11月15日，台达集团宣布其上海运营中心暨研发大楼开幕启用。台达上海运营中心暨研发大楼，除担任行政运营枢纽的角色之外，还设有包括电力电子、视讯、汽车电子、新能源等多个大型研发单位。整个大楼也是一座节能建筑，践行了“环保节能爱地球”的经营理念。 4、西门子软件获现代重工技术创新奖近日，西门子工业旗下的产品生命周期管理（PLM）软件获现代重工造船事业部颁发的技术创新奖。现代重工集团认为西门子软件提高了成本效益以及优化生产规划，在实现缩短产品上市周期的过程中发挥了重要作用。 5、泛华举办高校产品媒体交流会公布最新产品及研发趋势近日，泛华在北京举办了 “工程教育领域的创新探索”高校产品媒体交流会，展示了最新开发的工程教育新品nextpad、 nextkit以及nextboard，公布了未来泛华高校产品的研发趋势。此次会议标志着泛华迈开了向工程教育领域进军的首步。同期，泛华还举办了“2011创新工程教育研讨会”，历时2个月，在上海、北京、成都、天津四地展开。 6、塞莱默中国公司正式成立近日，原ITT集团拆分后的水技术专业公司Xylem(塞莱默)公司在北京成立。Xylem是全球领先的水技术供应商，专注于水输送、水处理和水测试领域，帮助市政、民宅和商业建筑业、工业及农业等行业客户实现科学用水。 7、第十二届中国（天津）信息技术博览会在天津召开 11月11日，第十二届中国信息技术博览会在天津梅江会展中心开幕，信博会为期3天，以“构建智慧城市，引领产业发展”为主题，向人们集中展示新一代信息技术、云计算、物联网、下一代网络、三网融合、两化融合等领域的最新技术和产品。同期，还举办了ICT高峰论坛、物联网和两化融合论坛。

2011/11/29
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研华自动化产品架构展示——2011工博会现场视频: 2011工博会工业自动化展（以下简称IAS）于上海新国际博览中心顺利举行。研华作为业界领先的自动化解决方案提供厂商，此次以“推动智能自动化发展”的主题展示了研华自动化全系列产品、行业解决方案及物联网应用等。次展会，研华展台主要从产品及行业两大方面展示，每一区块以独有的展示方式呈现。丰富的工业自动化产品、技术和解决方案尽在其中。展台整体还是采用蓝白色调，凸现研华人严谨专注的特色。　　“智能自动化，无缝隙整合”主题墙无疑是整个展台最大的亮点和焦点，其从全面感知到可靠传输再到云端的智慧处理，清晰的架构中展示出多款明星产品，同时为观众很好的诠释出“智能自动化”之发展趋势。　　产品展示区包括明星产品及行业认证产品展示区。明星产品展示墙展示了研华自动化全系列产品：可编程自动化控制器PAC,嵌入式工业电脑UNO,工业等级可编程人机界面WebOP,工业通讯ICOM,数据采集模块ADAM，数据采集控制卡与通讯卡，组态软件WebAccess。如此全面的展示颇受观众肯定。　　“行业认证产品，助力产业升级”，行业认证产品展示区亦是本次研华展台亮点之一，其展示了Class1 Division2防爆认证、EN50155认证、IEC 61850-3&IEEE 1613认证及批次控制解决方案，涵盖产品从嵌入式工业电脑UNO到人机界面HMI，从工业交换机EKI到数据采集模块ADAM等。　　行业展示区中，物联网、电力&能源、工厂自动化、设备自动化四大行业均以大幅画面来呈现。在每张大幅展板前，大家各抒己见，探讨交流。其中物联网主题展示墙倍受火热关注，研华所展出的水务监控、重大危险源实时监控、建筑能耗计量、工厂设备监控、感知矿山、数字油田、交通防灾监控及iPad物联网应用体验吸引了众参观者，研华在物联网的实际应用方面位列前瞻，成就有目共睹。　　电力&新能源部分，研华利用长期积累的经验，以强大的认证产品助力绿色能源产业发展。本次IAS，研华展出在风电、太阳能光伏产业、变电站自动化、智能电表系统、电动车充电站中的应用，与业内人士分享研华在新能源领域的成果。工厂自动化FA主要从厂务监控系统、制程设备控制系统等来诠释“智慧工厂”。设备自动化MA以工厂整个生产线为主轴，从原料加工到生产、测试、包装，到最后的成品出货，来呈现“软计算集成平台驱动智能制造”的展示主题，展示了研华MA全方位软运动控制技术与解决方案。

2011/11/17
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