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位置和姿态的表示——机器人技术(6): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/2/2
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机器人技术数学基础——机器人技术(5): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/1/30
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机器人学与人工智能——机器人技术(4): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/1/22
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机器人的特点、结构与分类——机器人技术(3): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/1/20
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机器人学的发展——机器人技术(2): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/1/12
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绪论——机器人技术(1): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/1/10
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梦貘土世界——日立Hitachi梦貘环保世界: 生机盎然的土世界，绿树大楼中的楼宇系统，穿行于绿色森林的青虫列车，化身为可爱昆虫的建筑机械和交通工具，都附上了生物的智能，在绿色之城高效运转。日立用实际行动，努力使人类社会与自然世界和谐共生。日立，用心实现自然与人类社会的和谐共生，开发交通系统、楼宇系统、能源系统以及建设机械设备、汽车配件系统等众多技术与产品，并进一步融入IT与环保技术，打造低碳、舒适、幸福的智能城市生活。所谓智能交通系统(Intelligent Transportation System)，就如同一个会“思考”的管理者，它高效地融合了信息技术、数据通讯技术、自动控制技术以及信息处理技术等多方面技术，形成“信息･控制融合系统”。如果运用于整个交通管理系统，就能够大范围、全方位地进行实时、准确、高效的运输综合智能控制和管理。

2011/12/12
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天津信息技术博览会召开_gongkong《行业快讯》2011年第13期: 1、施耐德电气携手中材节能，将废气余热变绿色能源 11月15日施耐德电气携手中材节能签署了全球战略合作协议，此次合作旨在共同推进节能增效业务。中材节能将分享其余热发电（WHR）技术，并借助其所在集团的影响力推广施耐德电气EOS水泥能源优化系统等解决方案。 2、ABB与IO公司携手提供全球首套直流供电数据中心模块 11月11日，ABB与IO公司达成协议合作开发采用直流电新型数据中心模块，满足市场对直流供电数据中心日益增长的需求。据悉，ABB将与IO公司在2011年年底前携手推出全球第一个采用直流电的数据中心模块。 3、台达集团上海运营中心暨研发大楼正式启用 11月15日，台达集团宣布其上海运营中心暨研发大楼开幕启用。台达上海运营中心暨研发大楼，除担任行政运营枢纽的角色之外，还设有包括电力电子、视讯、汽车电子、新能源等多个大型研发单位。整个大楼也是一座节能建筑，践行了“环保节能爱地球”的经营理念。 4、西门子软件获现代重工技术创新奖近日，西门子工业旗下的产品生命周期管理（PLM）软件获现代重工造船事业部颁发的技术创新奖。现代重工集团认为西门子软件提高了成本效益以及优化生产规划，在实现缩短产品上市周期的过程中发挥了重要作用。 5、泛华举办高校产品媒体交流会公布最新产品及研发趋势近日，泛华在北京举办了 “工程教育领域的创新探索”高校产品媒体交流会，展示了最新开发的工程教育新品nextpad、 nextkit以及nextboard，公布了未来泛华高校产品的研发趋势。此次会议标志着泛华迈开了向工程教育领域进军的首步。同期，泛华还举办了“2011创新工程教育研讨会”，历时2个月，在上海、北京、成都、天津四地展开。 6、塞莱默中国公司正式成立近日，原ITT集团拆分后的水技术专业公司Xylem(塞莱默)公司在北京成立。Xylem是全球领先的水技术供应商，专注于水输送、水处理和水测试领域，帮助市政、民宅和商业建筑业、工业及农业等行业客户实现科学用水。 7、第十二届中国（天津）信息技术博览会在天津召开 11月11日，第十二届中国信息技术博览会在天津梅江会展中心开幕，信博会为期3天，以“构建智慧城市，引领产业发展”为主题，向人们集中展示新一代信息技术、云计算、物联网、下一代网络、三网融合、两化融合等领域的最新技术和产品。同期，还举办了ICT高峰论坛、物联网和两化融合论坛。

2011/11/29
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研华自动化产品架构展示——2011工博会现场视频: 2011工博会工业自动化展（以下简称IAS）于上海新国际博览中心顺利举行。研华作为业界领先的自动化解决方案提供厂商，此次以“推动智能自动化发展”的主题展示了研华自动化全系列产品、行业解决方案及物联网应用等。次展会，研华展台主要从产品及行业两大方面展示，每一区块以独有的展示方式呈现。丰富的工业自动化产品、技术和解决方案尽在其中。展台整体还是采用蓝白色调，凸现研华人严谨专注的特色。　　“智能自动化，无缝隙整合”主题墙无疑是整个展台最大的亮点和焦点，其从全面感知到可靠传输再到云端的智慧处理，清晰的架构中展示出多款明星产品，同时为观众很好的诠释出“智能自动化”之发展趋势。　　产品展示区包括明星产品及行业认证产品展示区。明星产品展示墙展示了研华自动化全系列产品：可编程自动化控制器PAC,嵌入式工业电脑UNO,工业等级可编程人机界面WebOP,工业通讯ICOM,数据采集模块ADAM，数据采集控制卡与通讯卡，组态软件WebAccess。如此全面的展示颇受观众肯定。　　“行业认证产品，助力产业升级”，行业认证产品展示区亦是本次研华展台亮点之一，其展示了Class1 Division2防爆认证、EN50155认证、IEC 61850-3&IEEE 1613认证及批次控制解决方案，涵盖产品从嵌入式工业电脑UNO到人机界面HMI，从工业交换机EKI到数据采集模块ADAM等。　　行业展示区中，物联网、电力&能源、工厂自动化、设备自动化四大行业均以大幅画面来呈现。在每张大幅展板前，大家各抒己见，探讨交流。其中物联网主题展示墙倍受火热关注，研华所展出的水务监控、重大危险源实时监控、建筑能耗计量、工厂设备监控、感知矿山、数字油田、交通防灾监控及iPad物联网应用体验吸引了众参观者，研华在物联网的实际应用方面位列前瞻，成就有目共睹。　　电力&新能源部分，研华利用长期积累的经验，以强大的认证产品助力绿色能源产业发展。本次IAS，研华展出在风电、太阳能光伏产业、变电站自动化、智能电表系统、电动车充电站中的应用，与业内人士分享研华在新能源领域的成果。工厂自动化FA主要从厂务监控系统、制程设备控制系统等来诠释“智慧工厂”。设备自动化MA以工厂整个生产线为主轴，从原料加工到生产、测试、包装，到最后的成品出货，来呈现“软计算集成平台驱动智能制造”的展示主题，展示了研华MA全方位软运动控制技术与解决方案。

2011/11/17
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西门子与潞安矿业集团成立合资公司_gongkong《行业快讯》2011年第8期: gongkong《行业快讯》2011年第8期! ◆西门子与潞安矿业集团成立合资公司 ◆罗格朗建筑节能、建筑智能化产品推广会在西安召开◆ 霍尼韦尔与VIRTHUALIS公司合作开发3-D模拟仿真解决方案 ◆NI发布用于实时测试和半实物仿真的新版软件NIVeriStand 2011 ◆2011上海国际电力电工展亮相世博展览馆 ◆五大自动化基金会成立新公司五大自动化基金会巨头 FDT 集团、现场总线基金会、HART 通信基金会、PROFIBUS 和 PROFINET 国际组织以及 OPC 基金会联合成立了一家新公司FDI Cooperation，该组织的目的是：在符合 IEC（国际电工委员会）要求的情况下完成 FDI 的标准化工作、管理 FDI 规范、完成面向系统和设备制造商的 FDI 工具套件的开发。 ,施耐德电气推出Struxure Ware数据中心管理平台,新时达推出AS620系列变频器.

2011/10/14
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