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通用旋转变换1——机器人技术(10): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/10/19
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ABB全套船舶咨询及自动化系统-gongkong《行业快讯》2012年第34期(总第53期)

ABB全套船舶咨询及自动化系统-gongkong《行业快讯》2012年第34期(总第53期): 9月24日， ABB宣布推出应用于船舶市场的新软件，以帮助各种类型的远洋船舶大幅减少燃油消耗。这些软件即船舶咨询系统包括ABB最新的针对船舶应用的能源管理系统EMMA以及Amarcon的Octopus解决方案。ABB新的船舶咨询及自动化系统包含一整套船舶信息及控制技术，能够让船舶运营者监控并计算如何实现船载电力的优化使用。

2012/10/19
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魏德米勒工业以太网解决方案——完善便捷的一站式服务: 作为有着多年丰富经验的工业联接专家，魏德米勒在电源、信号以及数据处理的工业环境里，为全球的客户和合作伙伴提供产品、解决方案和服务。此次重装上阵的工业以太网交换机IES和IEMS系列，再次扩充了原有一站式解决方案，并带来了先进的分布式冗余技术W-Ring，使工业网络的可靠性再次得到提升。我们致力于为全方位用户，网络的设计者、实施者、维护者提供优质高效的产品和服务。

2012/10/19
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技术领航之无风扇系统-新汉中国在线研讨会: 新汉-行业计算机领导品牌，为您解析新汉无风扇行业专用机NISE系列和平板电脑APPC系列。 NISE 系列，可应用于工业自动化、轨道交通、机器视觉、自动售检票，机械自动化等，并有宽温宽压、高扩展性、更小尺寸、低价Atom 架构等系列产品。更有基于Sandy Bridge及全球领先技术的Ivy Bridge平台的最新产品发布。 APPC系列平板电脑采用一体化全功能于一身，集成了单板计算机，LED显示屏，是一个紧凑、高度集成网络和更多I/O连接的计算机。前面板采用IP65防护等级保护做到真正防水防尘。专为工厂，交通等行业设计。新汉致力于为您提供最佳行业解决方案。

2012/10/19
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威图携创新产品出席 2012年中国机床展: 威图携创新产品出席 2012年中国机床展产品经理傅寅崎在展台上对这些产品进行了详细介绍

2012/10/18
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祈飞基于第三代智能英特尔® 酷睿™ 处理器平台的产品在网络安全领域的应用: 1) 项目背景：祈飞科技作为网络安全领域的领导者，一直专注于网络安全行业产品开发。作为英特尔智能系统联盟成员，祈飞科技于 2011年底在行业内独家首发了基于第三代智能英特尔® 酷睿™ 处理器平台的2款网络安全产品。 2) 应用领域：VPN、UTM、高端防火墙、上网行为管理、智能防火墙、流量管理等信息安全领域。 3) 产品架构：采用最新英特尔平台，支持第三代酷睿® i3、i5、i7及XEON CPU，搭配C216丰富多IO芯片，提供强大的功能。 4) 产品规格：主板PRA-NB-C216提供4个PCI-E X8金手指扩展，最大可提供32个光电口或16个万兆口；板载可靠稳定的CF存储；提供一个PCI槽可扩展加密卡；提供4个SATA3.0及2个SATA2.0, 4个DDR3最大支持32G ECC内存。 5) 技术创新：支持祈飞最新技术创新功能云还原和第四代智能BYPASS技术。 6) 产品优势：祈飞独创的底层网络加速技术，64小包线速转发；提供网络模块互换功能。祈飞一站式服务。 7) 市场前景：该产品已经批量生产并且在行业大客户测试及应用中取得了较好的反响，提升了祈飞科技产品及第三代智能英特尔® 酷睿™ 平台的影响力，得到了客户的认可。

2012/10/17
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研华全新无线解决方案产品-gongkong《行业快讯》2012年第34期(总第53期)

研华全新无线解决方案产品-gongkong《行业快讯》2012年第34期(总第53期): 研华科技推出全新ADAM家族无线解决方案的产品——ADAM-2000系列。其基于IEEE 802.15.4/ ZIGBEE 技术，2.4G全球免费频段，具有可靠、高性价比、低功耗、弹性传输距离等特点，可以与研华ADAM-4000、ADAM-6000等产品集成，提供卓越的全面感知解决方案。

2012/10/17
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钳工常用设备_钳工技能培训: 《钳工技能》全套合集介绍: 下岗再就业、年轻新创业、在职搞副业、农村办工业，该从哪里入手呢？古语道：“百艺好藏身”，那就从学习一门过硬的钳工技能技术入手吧！有了过硬的技术，可以开业当老板、发大财，也可以到用人单位找到轻松高薪的职位，真是做人立业之本。但是学门技术也真不容易，在城里参加技术学习班要好几千元，哪里来的钱呢？在乡下连学习班都没有。不要急，为了解决大家的学习困难，中国劳动社会保障出版社推出了《钳工技能》教材。这些影音教材简明易懂，完全没有技术基础的人也能学会。本教材分别介绍了錾削、锉削、锉配、钻孔、锪孔、铰孔、攻螺纹、套螺纹、锯削、研磨的操作技术和注意事项等内容，同时还介绍了典型零件的复合操作技术。全片以实际操作为主，是机械专业学生进行钳工生产实习的理想教材。

2012/10/12
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开篇_钳工技能培训: 《钳工技能》全套合集介绍: 下岗再就业、年轻新创业、在职搞副业、农村办工业，该从哪里入手呢？古语道：“百艺好藏身”，那就从学习一门过硬的钳工技能技术入手吧！有了过硬的技术，可以开业当老板、发大财，也可以到用人单位找到轻松高薪的职位，真是做人立业之本。但是学门技术也真不容易，在城里参加技术学习班要好几千元，哪里来的钱呢？在乡下连学习班都没有。不要急，为了解决大家的学习困难，中国劳动社会保障出版社推出了《钳工技能》教材。这些影音教材简明易懂，完全没有技术基础的人也能学会。本教材分别介绍了錾削、锉削、锉配、钻孔、锪孔、铰孔、攻螺纹、套螺纹、锯削、研磨的操作技术和注意事项等内容，同时还介绍了典型零件的复合操作技术。全片以实际操作为主，是机械专业学生进行钳工生产实习的理想教材。

2012/10/12
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ABB在食品和饮料行业的解决方案-蔬菜食用油: ABB在食品和饮料行业的解决方案-蔬菜食用油!ABB Solutions for Vegetable edible_oils Every Thing Controlled

2012/10/12
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