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机器人运动方程的表示——机器人技术(13): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/7/30
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NI发布全新Single-Board RIO-gongkong《行业快讯》2012年第26期(总第44期)

NI发布全新Single-Board RIO-gongkong《行业快讯》2012年第26期(总第44期): 美国国家仪器公司近日发布4款Single-Board RIO板级嵌入式设备，配备了实时处理器、现场可编程门阵列（FPGA）、模拟和数字I / O以及更多的内置外设，可用于实现自定制嵌入式控制和监控应用。全新设备结合NI LabVIEW，为工程师提供了现成即用的FPGA和实时处理器技术，同时通过RIO夹层卡连接器保留了高容量部署所需的自定制I / O。

2012/7/29
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泛华恒兴推出飞机近距导航检测设备校准装置-gongkong《行业快讯》2012年第26期(总第44期)

泛华恒兴推出飞机近距导航检测设备校准装置-gongkong《行业快讯》2012年第26期(总第44期): 近日，由北京泛华恒兴科技有限公司研发的飞机近距导航检测设备校准装置正式完成交付，并一次性通过客户的验收。该装置综合运用虚拟仪器、软件无线电等技术，通过对塔康精密测距标准模拟器、微波着陆模拟器的信号进行模拟、采集和分析，实现了距离、方位和角度等几十种参数的检定。并以其独特的方法和技术，填补了国内空白。

2012/7/27
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GE最新AXIS 5.1版本软件-gongkong《行业快讯》2012年第23期(总第41期)

GE最新AXIS 5.1版本软件-gongkong《行业快讯》2012年第23期(总第41期): 近日， GE 智能平台发布AXIS（先进多处理器集成软件）开发环境的5.1版本，该软件适用于复杂、严苛环境应用的开发，这类应用包括数字信号处理（DSP）、雷达、声纳和传感器处理等，5.1版本的推出使开发更加简单、快速，可极大降低项目风险、成本并加快产品推向市场的时间。

2012/7/26
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福禄克 Fluke 用750校准测试压力开关: 新款 750 系列产品的操作与 743/744 非常相似，现有用户立即便能上手使用 750 系列 - 无需培训就能掌握新款产品极大增强的性能。此类现场工具可校准温度、压力、电压、电流、电阻和频率，其工作模式有三种：测量、提供信号源或同时测量和提供信号源 - 技术人员用一件工具便能同时完成仪表的故障排查、校准或维护。 750 系列具有容易理解的菜单驱动型显示画面，可指导用户逐步完成任务。通过可编程的校准程序，技术人员能够创建和运行自动化校准前/校准后程序，从而确保快速、一致地进行校准。之后，可通过 USB 端口将记录的结果轻松下载到 PC 中，从而省去手抄的麻烦。在原款产品基础上所做的改进包括提高了图形化显示画面的亮度，现在对于任何光线条件都能清楚地看到读数。另一项深受欢迎的改进是采用了新型可充电锂电池组，该电池组提供的电量足够一整个班次时间使用，而且它还可从校准仪内部充电。每个 750 系列校准仪都配备全新的 C799 软工具袋。这种独特的工具袋有一个透明窗口，一方面能隔离校准仪和被测元件，另一方面允许操作人员完全接触到校准仪的控件和键盘。该工具袋设计包括一个测试线输入-输出插槽、可连接压力模块的敞开式侧面口袋，以及配备充足的压力模块、手泵、测试线和交叉连接线缆。集成 HART 通信功能 Fluke754是第一款用于 HART 仪器的现场校准仪，它不仅功能强大，而且还简单易用。Fluke754可提供快速的 HART 通信功能，日常 HART 校准和维护无需使用外部装置或辅助工具。Fluke754可随着其他仪器的推出和 HART 新版本的发布轻松进行更新，而且还由作为 HART 通信基金会成员的福禄克所提供的服务和支持作为保障。

2012/7/25
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AS入门视频之创建一个新项目_B&R Automation Studio: B&R Automation Studio --自动化领域的工程应用于所有B&R 目标系统的开发工具直观操作界面的使用缩短了培训时间使用B&R Automation Basic, ANSI C以及根据IEC 1131-3或EN 61131-3标准的编程功能强大的诊断和调试功能可简化试车过程应用集成轴及TPU的技术功能内容丰富的标准功能库可通过添加附加功能而得到扩展 Windows95/Windows98/Windows NT 4.0/Windows2000 B&R Automation Net--通讯平台适用于所有贝加莱自动化产品的通讯平台 B&R Automation Net(tm)支持多种网络技术(串行总线、PROFIBUS，CAN总线,ETHERNET) 使用客户机/服务器结构进行远程操作和维护控制应用程序通过功能强大的通讯库与B&R Automation Net(tm)协同工作 Microsoft Windows应用程序可以通过DLL接口、OPC服务器、HTTP服务器、DDE服务器或者Active-X组件来对B&R Automation Net(tm)访问 B&R Automation Runtime- 控制器贝加莱的所有自动化系统(B&R 2003, B&R 2005, B&R 2010, B&R slotPLC, IPC 2000, IPC 5000) 的定性的控制器操作系统硬件独立结构 B&R Automation Runtime 可以作为嵌入式方案或者在工控机或标准PC中与Windows并行操作

2012/7/25
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欧辰SOFTLINK EtherCAT 300 CPU-gongkong《行业快讯》2012年第21期(总第39期)

欧辰SOFTLINK EtherCAT 300 CPU-gongkong《行业快讯》2012年第21期(总第39期): 欧辰自动化正式发布以EtherCAT以太网总线技术为核心的可编程逻辑控制器—SOFTLINK EtherCAT 300 CPU。该产品结合了工业自动化技术、PC技术及工业以太网技术，以Intel X86 CPU为主芯片，高速DSP和高性能FPGA为协处理器，使此款CPU具有更精准高速的运算速度

2012/7/25
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和利时GS-C大功率伺服电机-gongkong《行业快讯》2012年第24期(总第42期)

和利时GS-C大功率伺服电机-gongkong《行业快讯》2012年第24期(总第42期): 和利时电机近期推出GS-C系列3KW~6KW大功率伺服电机系统，GS-C 系列伺服驱动器采用数字信号处理器（DSP）及高速高密度门阵列（FPGA），实现了多CPU控制技术，大幅度提高了运算速度；同时结合了现代控制理论、最优控制技术、自适应理论及模糊控制方法等，解决了各种伺服技术难题。

2012/7/24
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康耐视视觉技术在汽车行业的应用: 对大批量、流水作业模式的汽车零部件生产而言，无法预知的生产线上的微小错误，可能会带来重大的损失。这就需要康耐视在自动化生产线上部署一双“眼睛”，依靠视觉技术优化流程、确保产品质量、追踪元件和引导自动化。在本次网络研讨会上，我们的专家演讲员将为您介绍：什么是视觉技术，视觉技术对您的帮助，视觉技术在汽车行业的应用!

2012/7/23
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菲尼克斯电气智能型不间断电源整体解决方案: 来自菲尼克斯电气的智能型不间断电源系统，可满足不同应用现场的免维护、大容量、实时通信、高低温环境应用等需求，提供700多种组合解决方案。创新的智能电池控制、智能电池管理、智能充电技术和智能数据交换功能为您的系统提供持续的安全供电保障。相信您的各种产品方案需求，都可以在我们的研讨会中找到相应的答案，期待您的踊跃参与。

2012/7/23
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