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PROBOTS游江苏机器人演示视频: PROBOTS游江苏机器人是以国家ASIC中心研制的32位ARM7TDMI内核微处理器SEP3203F50为控制芯片的机器人参赛平台，包含主控器系统和传感器系统两部分。（一）PROBOTS机器人控制器具有的硬件资源： 24路I/O输出，这些I/O口可复用直流电机、舵机和步进电机，可接12个直流电机或者24个舵机或者6个步进电机（双极性步进电机）；键盘，3*3键盘； LCD，FSTN 屏，显示像素为128*64； USB Device接口； UART接口，连接无线传输模块（ZIGBEE模块）； SPI接口；接8路模拟量传感器，即8路10位A/D接口；接8路数字量传感器，即8路I2C接口；内存：Nor Flash 2MB（可扩展至8M），SDRAM 8MB；（二）其他配件直流电机驱动电路1块，可接两路直流电机；直流电机4个；橡胶车轮4个；集成灰度阵列传感器2个；电源一个。

2010/1/25
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Probots灭火机器人灭火的演示视频: PROBOTS灭火机器人是以国家ASIC中心研制的32位ARM7TDMI内核微处理器SEP3203F50为控制芯片的机器人参赛平台，包含主控器系统和传感器系统两部分。（一）PROBOTS机器人控制器具有的硬件资源： 24路I/O输出，这些I/O口可复用直流电机、舵机和步进电机，可接12个直流电机或者24个舵机或者6个步进电机（双极性步进电机）；键盘，3*3键盘； LCD，FSTN 屏，显示像素为128*64； USB Device接口； UART接口，连接无线传输模块（ZIGBEE模块）； SPI接口；接8路模拟量传感器，即8路10位A/D接口；接8路数字量传感器，即8路I2C接口；内存：Nor Flash 2MB（可扩展至8M），SDRAM 8MB；（二）其他配件直流电机驱动电路1块，可接两路直流电机；直流电机4个；橡胶车轮4个；灰度传感器2个，红外测距传感器3个，电子复眼传感器1个；灭火风扇套装1个；电源一个。

2010/1/25
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泓格串行通讯方式FRnet 介绍: FRnet是一种两线制的串行通讯方式，硬件的接线类似RS－485，采用multi-drop方式。但FRnet不采用传统的问答方式，而是以定时扫描和主动传输的方式实现数据的传递。由于不需要花CPU的时间处理通讯协议，所以可以实现高速且定时的数据传递。若当成嵌入式控制器的I/O接口，则其数据的读取或写出均采用内存映像（memory-mapped I/O）方式，应用程序的撰写变得非常简单，不用浪费时间在通讯的处理上而且能保证有固定的扫描时间。因些泓格的FRnet技术可提供远程高速通讯，控制以及节省配线的好处。

2010/1/1
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玩转魔方—NI PAC实现高速运动控制与视觉应用: PAC（可编程自动化控制器）集成了PC的灵活性与多功能以及PLC的工业级的可靠性，她的出现为工业应用提供了更多的可能性。NI在PAC上集成了机器视觉与运动控制功能，实现了自动魔方控制系统，为您充分展示下一代工业控制系统的高性能。

2009/12/18
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车工技师培训教材[课件]: 其内容包括：精密量具和量仪；金属切削原理；机械加工工艺；车床夹具；车复杂、畸形、精密工件；车床；数控车床；四新知识及试题库。试题库部分包括试题及答案、考试试卷样例。书后附有技师论文写作及答辩要点。前言第一章精密量具和量仪第一节杠杆卡规和杠杆千分尺第二节千分表第三节杠杆齿轮比较仪和光学扭簧测微仪第四节量块第五节正弦规第六节水平仪第二章金属切削原理第一节车刀第二节金属切削过程第三节提高表面质量和劳动生产率的措施第四节特种材料的车削第三章机械加工工艺第一节机械加工工艺规程的制定第二节工艺尺寸链第三节机械加工精度第四节提高劳动生产率的方法第五节成组技术第四章车床夹具第一节夹具的分类、功用和组成第二节定位装置第三节夹紧装置第四节车床夹具设计第五节其它车床夹具第五章车复杂、畸形、精密工件第一节车圆锥第二节车长丝杠第三节车多头蜗杆第四节车偏心工件第五节车曲轴第六节车薄壁工件第七节深孔加工第八节车畸形工件第九节车床的扩大使用第十节车组合件第六章车床第一节机床型号第二节 CA6140型卧式车床第三节卧式车床精度对加工质量的影响第四节其它车床第七章数控车床第一节数控车床的特点及组成第二节数控车床的基本工作原理第三节数控车床的编程及操作第八章四新知识第一节机电一体化概论第二节可编程序控制器的应用第三节计算机辅助设计基础第四节企业管理新知识

2009/12/18
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西门子用于工厂自动化的SIMATIC产品手册[课件]: 用于工厂自动化的 SIMATIC 安全集成技术在一个系统中标准技术与安全技术并存产品手册 . 04.2008!SIMATIC 安全集成产品系列以 SIMATIC S7-300 、 S7-400 CPU 和 SIMATIC ET 200 为基础，包含过程和制造业的安全控制系统。后文将介绍制造业的 SIMATIC 安全集成。过程自动化安全集成 (E86060-A4678-A181-A3) 技术手册描述了过程工业的安全解决方案。 SIMATIC 安全集成涵盖了一系列用于所有工厂自动化范围领域的可扩展安全控制器，从 ET 200S 到 S7-300 再到 S7-400。

2009/12/4
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霍尼韦尔Experion PKS行业应用案例: Experion PKS过程知识系统含盖了霍尼韦尔三十年来在过程控制、资产管理、行业知识等方面积累的经验，结合六个西格玛的方法论，构成了一个统一的过程知识系统的体系结构。Experion PKS优化工作过程，提高常规维护的效率，将人从手工过程解放出来。通过在一个整体的过程知识解决方案中捕获和管理未被利用的过程知识，Experion PKS使用创新的、唯有霍尼韦尔予以提供的技术，为用户交付过程和控制数据。这些技术还将充分地与霍尼韦尔现有的系统进行集成，如TPS，TDC2000®，TDC3000®，TotalPlant® Alcont 和PlantScape®系统等 Experion PKSTM过程知识系统是以Windows 2000为基础的操作系统，包含了最新设计的混合型控制器(Hybrid Controller)和实时控制网(ControlNet)，以及高级的工程工具和应用软件包，成为新一代系统的标准。 1 Experion PKSTM简介 Experion PKSTM是Honeywell公司的过程控制系统的系列解决方案，能满足各种自动化应用要求。 Experion PKSTM为过程控制、SCADA应用和批量控制提供一个成本有效的开放式控制系统。Experion PKSTM系列包括Experion PKSTM Process系统，Experion PKSTM SCADA系统，Experion PKSTM Vista系统。

2009/12/3
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Fuji PLC MICREX-SX系列SPH用户手册（指令篇）[课件]: 富士电机MICREX-SX SPH系列PLC产品选型样本（中文） MICREX-SX SPH系列PLC先进的体系可构成最大到8192点的从小到大的系统，实现了系统的灵活构成。可对应国际规格的开放性的灵活系统用扩展FB实现功能模块的软件化。以编程软件为中心可将功能模块、POD用软件在统一环境下使用。 ■可实现高速控制的1ms控制器实现了基本命令20ns、应用命令40ns（MOV）、浮动小数点运算速度80ns的高速控制。将整数运算或高精度定位控制用通用PC完成。通过超高速SX总线（25Mbps）实现I/O的高速刷新。 ■多CPU可分散（仅SPH300）程序负载可构成最大8个CPU的系统，实现对大型程序的高速处理。可根据需要的处理能力追加CPU。 ■实现了可对应国际规格的开放环境硬件和软件均符合IEC61131（JIS B 3500-3）国际标准。特别是编程语言完全符合IEC61131（JIS B 3503）。无论在世界各地都可制作应用程序。可对应PC上位机、PC之间的Ethernet、FL-net（OPCN-2）或PC下位机水平的网络OPCN-1、以及位处理水平的网络AS-I等开放总线。 ■扩展功能块FB可自由实现各种功能将串行通信协议控制、定位控制等利用CPU的高速处理功能实现软件控制（扩展功能块FB）。软件处理部分利用CPU模块、外部机器接口利用I/O部分,这种分散控制可根据控制的必要性选择合适的硬件、软件组合。

2009/12/2
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ABB公司机器人IRC5 与IRC5 Compact的比较: 基于30年世界领先机器人技术打造的IRC5控制器为客户加快过程速度、缩短工作周期、落实更高效的生产理念带来全新机遇。该控制器设置简便,适合在众多应用领域使用,采用标准模块,可轻松适应客户的各种需求。IRC5配备通畅的PC机通信功能和图形化示教器装置,在用户友好性方面是一次突破。机器人控制范围进一步扩大作为运动控制技术领域的领军人物,ABB推出了一套最完善的运动控制套装方案。IRC5控制器配备了一项极其强大的全新功能-MultiMove...

2009/12/2
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ABB的第五代机器人控制器:IRC5: IRC5是ABB的第五代机器人控制器。 Its motion control technology, TrueMove & QuickMove, is key to the robots performance in terms of accuracy, speed, cycle-time, programmability and synchronization with external devices.它的运动控制技术，TrueMove QuickMove，关键是机器人的性能，准确，速度，周期计算时间，可编程性和外部设备的同步。观看电影可以看到这种行动出色的运动控制。

2009/12/2
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