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第一章：绪论（1）: 现代控制理论英文名: Modern Control Theory课程类型: 电工学校: 西北工业大学主讲人: 周军!第一章绪论1.1 现代控制理论的产生与发展 1.2 现代控制理论的内容1.3 现代控制理论与经典控制理论的差异1.4 现代控制理论的应用！现代控制理论建立在状态空间法基础上的一种控制理论，是自动控制理论的一个主要组成部分。在现代控制理论中，对控制系统的分析和设计主要是通过对系统的状态变量的描述来进行的，基本的方法是时间域方法。现代控制理论比经典控制理论所能处理的控制问题要广泛得多，包括线性系统和非线性系统，定常系统和时变系统，单变量系统和多变量系统。它所采用的方法和算法也更适合于在数字计算机上进行。现代控制理论还为设计和构造具有指定的性能指标的最优控制系统提供了可能性。现代控制理论是在20世纪50年代中期迅速兴起的空间技术的推动下发展起来的。空间技术的发展迫切要求建立新的控制原理，以解决诸如把宇宙火箭和人造卫星用最少燃料或最短时间准确地发射到预定轨道一类的控制问题。这类控制问题十分复杂，采用经典控制理论难以解决。1958年，苏联科学家Л.С.庞特里亚金提出了名为极大值原理的综合控制系统的新方法。在这之前,美国学者R.贝尔曼于1954年创立了动态规划,并在1956年应用于控制过程。他们的研究成果解决了空间技术中出现的复杂控制问题，并开拓了控制理论中最优控制理论这一新的领域。1960～1961年，美国学者R.E.卡尔曼和R.S.布什建立了卡尔曼-布什滤波理论,因而有可能有效地考虑控制问题中所存在的随机噪声的影响，把控制理论的研究范围扩大，包括了更为复杂的控制问题。几乎在同一时期内，贝尔曼、卡尔曼等人把状态空间法系统地引入控制理论中。状态空间法对揭示和认识控制系统的许多重要特性具有关键的作用。其中能控性和能观测性尤为重要，成为控制理论两个最基本的概念。到60年代初，一套以状态空间法、极大值原理、动态规划、卡尔曼-布什滤波为基础的分析和设计控制系统的新的原理和方法已经确立，这标志着现代控制理论的形成。

2013/5/8
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第一章：绪论（2）: 现代控制理论英文名: Modern Control Theory课程类型: 电工学校: 西北工业大学主讲人: 周军!第一章绪论1.1 现代控制理论的产生与发展 1.2 现代控制理论的内容1.3 现代控制理论与经典控制理论的差异1.4 现代控制理论的应用！现代控制理论所包含的学科内容十分广泛,主要的方面有:线性系统理论、非线性系统理论、最优控制理论、随机控制理论和适应控制理论。　　线性系统理论它是现代控制理论中最为基本和比较成熟的一个分支，着重于研究线性系统中状态的控制和观测问题，其基本的分析和综合方法是状态空间法。按所采用的数学工具，线性系统理论通常分成为三个学派：基于几何概念和方法的几何理论，代表人物是W.M.旺纳姆;基于抽象代数方法的代数理论,代表人物是R.E.卡尔曼；基于复变量方法的频域理论，代表人物是H.H.罗森布罗克。　　非线性系统理论非线性系统的分析和综合理论尚不完善。研究领域主要还限于系统的运动稳定性、双线性系统的控制和观测问题、非线性反馈问题等。更一般的非线性系统理论还有待建立。从70年代中期以来，由微分几何理论得出的某些方法对分析某些类型的非线性系统提供了有力的理论工具。　　最优控制理论最优控制理论是设计最优控制系统的理论基础，主要研究受控系统在指定性能指标实现最优时的控制规律及其综合方法。在最优控制理论中，用于综合最优控制系统的主要方法有极大值原理和动态规划。最优控制理论的研究范围正在不断扩大，诸如大系统的最优控制、分布参数系统的最优控制等。　　随机控制理论随机控制理论的目标是解决随机控制系统的分析和综合问题。维纳滤波理论和卡尔曼-布什滤波理论是随机控制理论的基础之一。随机控制理论的一个主要组成部分是随机最优控制，这类随机控制问题的求解有赖于动态规划的概念和方法。　　适应控制理论适应控制系统是在模仿生物适应能力的思想基础上建立的一类可自动调整本身特性的控制系统。适应控制系统的研究常可归结为如下的三个基本问题：①识别受控对象的动态特性；②在识别对象的基础上选择决策；③在决策的基础上做出反应或动作。

2013/5/8
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第二讲：按钮开关--开关及继电器视频教程: 本视频课程共分六讲：第一讲　控制概述：阐述控制系统的基本构成和基本原理、以及开关等产品在控制系统中所起的作用。第二讲按钮开关：主要介绍欧姆龙按钮开关的种类和作用，开关的构造和选型要点。第三讲　微动开关：主要介绍欧姆龙微动开关的构造和动作形式，微动开关术语和选型要点，及常用微动开关的型号。第四讲　限位开关：主要介绍欧姆龙限位开关的构造和动作形式及选型要点，常用微动开关的型号和种类。第五讲　一般继电器：主要介绍一般继电器工作原理和使用方法，以及一般继电器的选型术语、选型方法和应用场合及常用型号种类。第六讲固态继电器：主要介绍固态继电器的工作原理，固态继电器与一般继电器的区别和特点及固态继电器的种类。

2013/5/7
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第一讲：控制概述--开关及继电器视频教程: 本视频课程共分六讲：第一讲　控制概述：阐述控制系统的基本构成和基本原理、以及开关等产品在控制系统中所起的作用。第二讲按钮开关：主要介绍欧姆龙按钮开关的种类和作用，开关的构造和选型要点。第三讲　微动开关：主要介绍欧姆龙微动开关的构造和动作形式，微动开关术语和选型要点，及常用微动开关的型号。第四讲　限位开关：主要介绍欧姆龙限位开关的构造和动作形式及选型要点，常用微动开关的型号和种类。第五讲　一般继电器：主要介绍一般继电器工作原理和使用方法，以及一般继电器的选型术语、选型方法和应用场合及常用型号种类。第六讲固态继电器：主要介绍固态继电器的工作原理，固态继电器与一般继电器的区别和特点及固态继电器的种类。

2013/5/6
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乐享其成－施耐德电气在石油和天然气领域的成功案例: 面对石油和天然气领域面临的开采、贮存、输配、炼化面临的诸多问题，如何能让一切变得安全可靠？施耐德电气凭借在全球积累的项目经验，为全球石油和天然气领域的客户带来值得信赖的解决方案。坐落于山东潍坊滨海经济开发区的弘润储备罐区，是国家级的战略石油储备库，拥有高达900万平方米的储存能力，凭借施耐德电气完整的灌区控制系统解决方案，弘润通过控制中心，实现了对全区超过3000个控制点的远程监控和决策。

2013/4/21
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研华智慧自动化之旅: 这是一部通过影像真实记录的工业自动化现场实录，以客观真实的视角，为您解读研华自动化在中国各行各业中的贡献。拍摄历时近3个月，几乎跑遍了全国各个研华产品重大应用现场。涵盖设备自动化、电力与能源、智能楼宇与节能、环境与设施管理、智能交通5个重要行业应用。之后，研华自动化中国区总经理发布了完全基于Web的自动化组态软件——Advantech WebAccess7.0，展示了它的独特的工程开发模式和强大的网络扩展应用功能。最后研华自动化中国区产品经理蔡勤发布了全新的研华PAC——APAX，此款新一代的PAC控制系统将控制、信息处理和网络通讯功能整合在单一控制系统内，而且独特的多种控制体系使它相比其它的PAC产品更胜一筹，可满足于工业自动化应用所需要的多用途、弹性和扩充性的需求。

2013/4/15
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施耐德电气PlantStruxure 协同自动化系统介绍: PlantStruxure协同自动化控制系统是一个协同的架构，可以满足工业及基础设施企业对自动化的要求，同时，能够满足不断增长的能效管理需求，通过与EcoStruxure能效管理平台的无缝整合，它能够充分开发企业级能效管理的巨大潜力。作为同类产品中的佼佼者，它提供完整而一致的软硬件系列，经测试、验证和归档的架构，涵盖了所有的工厂自动化的需求，过程自动化系统能够在工厂的整个生命周期中为用户提供更多的价值，库和应用模块可以在行业的最佳实践之上进行标准化，能源管理解决方案能优化能源战略和简化决策过程，全生命周期服务为已建项目移植和维护提供支持。

2013/4/15
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2013年菲尼克斯电气德国汉诺威展会视频-4月9日: 菲尼克斯电气第二天现场报道，了解菲尼克斯电气鼓励和支持全球各地在校学生设计制作自动化控制系统的Nanoline Contest 活动，本届汉诺威工业博览会合作国俄罗斯政府领导人参观菲尼克斯电气展台的情况以及部分2013年新品。

2013/4/10
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研华智慧自动化之旅——电力与能源: 随着环保意识的不断增强，客户对自动化产品极其应用的经济和节能要求也日益增加。因此，降低功耗、减少浪费以及停机时间已经成为自动化设备研发的新焦点。嵌入式控制技术成为未来节能系统的核心技术。这项技术能够帮助用户从很多方面进行节能，如节省用电、更加有效地控制其它能源使用。采用更加智能和准确控制的设备，如HVAC、照明控制系统和电梯可以大大减少办公楼和连锁商店的用电量。在大楼中安装现场检测系统，配合照明和HVAC控制系统、带有阳光检测的自动百叶窗以及中央空调系统，可以大大节省用电开支。能量管理系统（EMS）可以监控并且控制整个企业的能源消耗情况。实时信息可以帮助用户实施峰值负载抑制，进而节省用电率。开放式网络技术允许很多设备整合在一个能量管理系统。每台设备都需要坚固并且可靠的数据网关和控制器以提供实时信息、连接和控制。

2013/4/1
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工控军团带你参观2013广州SIFA展参展企业--深圳亿维: 深圳市亿维自动化技术有限公司成立于2004年，是工业自动化领域领先的产品与服务提供商。公司集研发、生产、销售及服务于一体，依托强大的研发队伍，成功推出了UniMAT系列PLC产品，具有全套产品的自主知识产权和核心技术，提供冶金、汽车、电力、石化、环保、水泥、水处理、新能源等行业的自动化控制系统解决方案，同时为包装机械、橡塑机械、陶瓷机械、电子设备、纺织机械、工程机械、制药机械、矿山机械等设备提供配套。2013年广州SIAF展举办之际，为进一步巩固华南市场，提升企业品牌影响力，亿维再次推陈出新，展示了最新的UN300系列CPU产品。展会现场，亿维销售总监彭孟飞先生接受了中国工控网的现场采访。

2013/3/28
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