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第六章：极小值原理（2）: 极小值原理 8.1 连续系统的极小值原理 8.2 离散系统的极小值原理 8.3 极小值原理解最短时间控制问题在用古典变分法求解最优控制问题时，假定控制变量不受任何限制，即容许控制集合可以看成整个维控制空间开集，这时控制变分可以任取。同时还严格要求哈密尔顿函数对连续可微。在这种情况下，应用变分法求解最优控制问题是行之有效的。但是，实际工程问题中，控制变量往往是受到一定限制，容许控制集合是一个维有界闭集，这时，控制变分在容许集合边界上就不能任意选取，最段控制的必要条件变不存在了。若最优控制解（如时间最小问题）落在控制集的边界上，一般便不满足，就不能再用古典变分法来求解最优控制问题了。本章介绍的极小值原理是控制变量受限制的情况下求解最优控制问题的有力工具。它是由苏联学者庞特里亚金于1956年提出的。极小值原理从变分法引伸而来，它的结论与古典变分法的结论极为相似，但由于它能应用于控制变量受边界限制的情况，并不要求哈密尔顿函数对连续可微，因此其适用范围扩大了。

2013/6/9
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德国赫优讯（HILSCHER）企业宣传片: 赫优信产品视频Hilscher Product video全球工业通讯专家——德国赫优讯（Hilscher）由Hans-Jürgen Hilscher先生于1986年创建，总部位于德国Hattersheim。作为国际领先的工业通讯产品与技术供应商，赫优讯提供各种主流现场总线和工业以太网技术的工程应用与产品开发解决方案。公司产品—面向各种现场总线和工业以太网技术赫优讯产品种类丰富，包括使用于Profibus、CANopen、DeviceNet、AS-Interface、InterBus、CC-Link、ControlNet、SERCOS、IO-Link、CompoNet等现场总线，EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、Powerlink、Modbus TCP/IP、SERCOS III等实时以太网系统的通用网关netTAP/netLINK；计算机通讯板卡CIF/cifX；嵌入式通讯模块COM-C/comX；倍受广大用户关注的工业网络控制芯片（SoC）netX及针对不同应用需求的各种开发板、驱动软件、配置工具等；基于netX50的“芯片组”netIC；实时以太网分析诊断工具netANALYZER以及针对Rockwell PLC的第三方通讯接口模块RIF、PVIEW等等，同时赫优讯可提供IO-Link解决方案。

2013/6/7
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2013年艾默生创新体验之旅 - 开篇: 项目进度紧张，预算有限，方案又不断改变，项目实施困难重重；市场竞争激烈，既要提高产品质量和产出，又要降低成本，运营管理面临挑战；项目投资回报要求越来越高，安全稳定运行和整个生命周期的设备维护至关重要。您该如何应对？ “艾默生过程管理创新体验之旅”可帮助您解决在项目设计、工厂运行、设备维护和管理中可能面对的各种挑战。自2010年“艾默生创新体验之旅”已走过全国15个城市，与您共同搭乘飞船通往未来工厂，这将是一场超前的体验。 • 前瞻的理念，紧密结合中国用户实际，阐述企业降低成本、提升效率的关键 • 全面覆盖各行业工厂过程自动化解决方案（控制系统、现场仪表、最终控制） • 全系列产品展示展示，技术专家与您进行无缝交流和沟通

2013/6/5
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ABB发布新一代全能型工业传动产品——ACS880系列: 5月23日，ABB借2013年自动化世界举办之际发布了新一代全能型工业传动ACS880系列。ACS880系列产品一经亮相引起了人们的关注。在ABB传动展台前，分别展出了壁挂式单传动，这也是首款上市的ACS880系列，可广泛的应用于发电厂、化工、采矿、石油天然气、造纸等行业；柜体式单传动是一款全新的紧凑型ACS880，能够按照客户的需求定制，除面向工业细分行业之后，还针对OEM客户；新一代紧凑型多传动采用通用直流总线系统，可让多台变频器共用一个电源。为了让用户能够进一步了解ACS880系列产品的优势，ABB在国际会议中心举办了ACS媒体说明会。ABB传动与控制业务单元全球负责人 Pekka Tiitinen、ABB传动与控制业务单元低功率传动产品集团全球负责人Jukka Poutanen、北京ABB电气传动系统有限公司总裁蒂莫•萨莫拉、北京ABB电气传动系统有限公司市场销售总监戚鲁平以及自动化行业媒体代表参加了会议。会议围绕ACS880系列产品展开，Jukka Poutanen先生对ACS880系列产品技术特性、创新优势、应用性能进行了详细介绍；最后媒体在Jukka先生介绍后，针对ACS880市场策略、前景预期、节能效益、创新实现等用户关注的话题进行了提问。与会的ABB高管们对媒体及用户关心的问题进行了详细的回答，同时也看好该产品的市场前景，并相信该产品会对未来传动产品的发展创新具有引领意义。

2013/6/4
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艾默生DeltaV数字化系统实现持续的运营效益_艾默生过程管理创新体验之旅: 主讲：姚永斌当您的工厂规模扩大，精细化生产要求不断提升时，却面临人员配备不足、新技术的应接不暇、项目工期的无法保障、运营性能不断降低等挑战；在这里艾默生将为您讲述DeltaV数字化控制系统如何通过所见即所得的人性化设计、标准化数字通讯的预测智能、无缝集成的智能SIS安全、长生命周期的维护、AMS数字化设备台账管理等方案来保障您的工厂实现持续的运营效益。

2013/6/3
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第四章：最优控制理论: 状态反馈与状态观测器 5.1 状态反馈与极点配置 5.2 输出反馈与极点配置 5.3 状态观测器 5.4 分离特性 5.5 降维观测器 5.6 工程应用举例多变量输出反馈控制和解耦控制 6.1 状态反馈与输出反馈的单位秩结构 6.2 PD输出反馈的设计 6.3 PID输出反馈的设计 6.4 输出反馈在二连杆机械手控制中的应用 6.5 补偿器解耦控制 6.6 状态反馈解耦

2013/6/2
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台达C系列变频器在纺织、空压机行业中的应用: 台达C系列变频器成功整合控制与驱动技术优势，同时内建CANopen主站的通讯能力，集控制、驱动与通讯为一体，可帮助纺织、空压机行业构建符合独特工艺需求的系统整合解决方案，深受用户信赖。台达专家将在本期研讨会上为您详细讲解C系列变频器在纺机、空压机等行业的整合应用，为您带来无限商机。

2013/5/30
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罗斯蒙特测量仪表电力行业解决方案——艾默生电力行业解决方案: 主讲：于健电力行业面临着各种挑战： - 提升新项目资产投资回报率 - 提高运营灵活性 - 机组正常运行时间最大化 - 更好地监测设备健康状况，减少停车时间，降低运营维护成本 - 更好地控制燃烧过程，采用环境控制设备，降低温室气体排放和空气污染 - 降低设备过度使用率，扩展设备生命周期艾默生过程管理在电力行业的独特解决方案可帮助您从容应对在火力发电、核电、可再生能源以及电气系统等领域面临的挑战。

2013/5/30
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罗斯蒙特分析仪器电力行业解决方案——艾默生电力行业解决方案: 主讲：徐红电力行业面临着各种挑战： - 提升新项目资产投资回报率 - 提高运营灵活性 - 机组正常运行时间最大化 - 更好地监测设备健康状况，减少停车时间，降低运营维护成本 - 更好地控制燃烧过程，采用环境控制设备，降低温室气体排放和空气污染 - 降低设备过度使用率，扩展设备生命周期艾默生过程管理在电力行业的独特解决方案可帮助您从容应对在火力发电、核电、可再生能源以及电气系统等领域面临的挑战。

2013/5/29
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Fisher阀门电力行业解决方案——艾默生电力行业解决方案: 主讲：梅红刚电力行业面临着各种挑战： - 提升新项目资产投资回报率 - 提高运营灵活性 - 机组正常运行时间最大化 - 更好地监测设备健康状况，减少停车时间，降低运营维护成本 - 更好地控制燃烧过程，采用环境控制设备，降低温室气体排放和空气污染 - 降低设备过度使用率，扩展设备生命周期艾默生过程管理在电力行业的独特解决方案可帮助您从容应对在火力发电、核电、可再生能源以及电气系统等领域面临的挑战。

2013/5/29
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