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第十一章：线性系统经典辨识方法（3）: 线性系统的经典辨识方法 13.1 脉冲响应的确定方法――相关法 13.2 伪随机二式序列――M序列的产生及其性质 13.3 用M序列辨识线性系统的脉冲响应 13.4 由脉冲响应求传递函数线性系统的经典辨识包括频率响应法、阶跃响应法和脉冲响应法。其中用得最多的是脉冲响应法。这是因为脉冲响应容易获得，只要在系统的输入端输入单位脉冲信号，则在输出端可得脉冲响应的方法不影响系统的正常工作。实际上，用工程的方法产生理想的脉冲函数是难以实现的，所以在辨识中不用脉冲函数作为系统的输入信号，而用一种称之为M序列的伪随机信号作为试验信号，再用相关处理测试结果，可很方便地得到系统的脉冲响应。因此脉冲响应法得到广泛的应用。伪随机测试信号是六十年代发展起来的一种用于系统辨识的测试信号，这咱信号的抗干扰性能强；为获得同样的信号量，对系统正常运行的干扰程度比其他测试信号低。目前已有用来做这种试验的专用设备。如果系统设备有数字计算机在线工作，伪随机测试信号可用计算机产生。实践证明，这是一种很有效的方法，特别对过渡过程时间长的系统，优点更为突出。

2013/5/6
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博世力士乐(西安)电子传动与控制有限公司介绍视频: 博世力士乐（西安）电子传动与控制有限公司是德国博世集团的全资子公司。公司致力于在中国工控传动领域的发展，以变频器作为主营业务，以实力强大的研发团队作为基础，同时凭借先进的技术、科学的管理以及优秀的员工队伍，屡创佳绩。这也是博世力士乐未来在中国工控传动领域成功的重要保证。

2013/5/6
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第一讲：控制概述--开关及继电器视频教程: 本视频课程共分六讲：第一讲　控制概述：阐述控制系统的基本构成和基本原理、以及开关等产品在控制系统中所起的作用。第二讲按钮开关：主要介绍欧姆龙按钮开关的种类和作用，开关的构造和选型要点。第三讲　微动开关：主要介绍欧姆龙微动开关的构造和动作形式，微动开关术语和选型要点，及常用微动开关的型号。第四讲　限位开关：主要介绍欧姆龙限位开关的构造和动作形式及选型要点，常用微动开关的型号和种类。第五讲　一般继电器：主要介绍一般继电器工作原理和使用方法，以及一般继电器的选型术语、选型方法和应用场合及常用型号种类。第六讲固态继电器：主要介绍固态继电器的工作原理，固态继电器与一般继电器的区别和特点及固态继电器的种类。

2013/5/6
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第四讲：NJ功能--OMRON NJ501 控制器视频教程: 本视频课程共分五讲：第一讲 NJ产品定位及特点：NJ产品的市场定位及出众特色。第二讲 NJ硬件介绍：NJ产品的硬件及基本作用。第三讲 NJ型号配置：NJ产品的型号、硬件配置、软件配置的方法。第四讲 NJ功能：NJ产品的各项功能简介，如：Auto IP、数据仿真、数据跟踪等功能。第五讲 NJ软件入门：NJ软件Sysmac Studio的基本操作。让您能简单掌握NJ501基本逻辑编程。

2013/5/5
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创建TAC Vista趋势: 这段视频介绍了在TAC Vista中创建趋势记录的过程。如想了解Xenta控制器中的趋势，请查看Menta编程中《Xenta 控制器中的趋势使用》视频。

2013/5/3
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德国Deutschmann产品理念视频介绍: 公司总部位于德国Bad Camberg，德国Deutschmann在自动化工程领域已有超过36年的经验，早在20世纪80年代初就以电子凸轮控制而闻名。1989年，Deutschmann公司开始专注于工业通讯领域，专业开发和生产UNIGATE品牌所属的各种不同现场总线及工业以太网通讯产品系列。我们的UNIGATE产品系列包含： UNIGATE CL - 将串行接口转换成现场总线和工业以太网总线的协议转换器 UNIGATE IC - 一体化总线节点设计的单芯片嵌入式协议接口模块 UNIGATE FC - 嵌入式多协议工业以太网接口模块 UNIGATE CX - 各种现场总线和工业以太网协议之间实现互连的智能网关 UNIGATE AS-i - 将AS-i接入各种现场总线及工业以太网协议的智能网关总线范围包括: CANopen, DeviceNet, Profibus, Interbus, LonWorks, Modbus RTU, MPI, Powerlink, EthernetIP, Ethercat, Profinet,AS-i, BACnet, CC-Link, Modbus TCP/IP等。

2013/5/3
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中达电通股份有限公司企业宣传片: 1992年中达电通成立于上海，自1994年开始营业以来，保持着年平均增长率35.5%的高速发展态势，为工业级用户（如电信、数据中心、电力、石化、铁道、产业机械等）提供高效可靠的动力、视讯、自动化及能源管理解决方案。在通信电源的市场占有率位居全国第一、同时也是视讯显示及工业自动化方案的领导厂商。中达电通整合台达集团优异的电力电子及控制技术，持续引进国内外性能领先的产品，技术方案中心在深入了解中国客户营运环境下，依据各行各业工艺需求，提出完整解决方案，为客户创建竞争优势。秉持“环保节能爱地球”的经营使命，2007年中达电通更成为中国移动的绿色行动战略伙伴，在节能减排的技术上，陆续开展了电源休眠、燃料电池、太阳能供电、新风节能等多项新应用。为满足客户对高可靠的需求，中达电通在全国设立了41个分支机构、64个技术服务网点与12个维修网点。依靠训练有素的技术服务团队，中达得以为客户提供个性化、全方位的售前服务，和最可靠的售后保障。二十年深耕，在近2000名员工的努力下，中达电通2011年的营业额超过三十六亿人民币。未来，中达更将不断推陈出新，为工业级客户提供节能、新能源、和工业自动化与视讯等工业控制解决方案。

2013/4/28
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西门子工业业务领域——运动控制及传动产品介绍: 主要介绍西门子运动控制部的两大主流产品：运动控制器SIMOTION和驱动系统SINAMICS家族。运动控制器既有常规的逻辑控制，也有运动控制功能；SINAMICS G和SINAMICS S是当前的两大主流产品，SINAMICS G主要用于中端市场，而SINAMICS S主要用于高端市场，控制器和功率单元分开是SINAMICS驱动家族的一大亮点，它既能够让客户根据不同的需求去自由组合，也能够省去服务和维修的烦恼，很好地帮助客户提升产品性能、生产效率、企业形象。

2013/4/26
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第一讲：NJ产品定位及特点--OMRON NJ501 控制器视频教程: 本视频课程共分五讲：第一讲 NJ产品定位及特点：NJ产品的市场定位及出众特色。第二讲 NJ硬件介绍：NJ产品的硬件及基本作用。第三讲 NJ型号配置：NJ产品的型号、硬件配置、软件配置的方法。第四讲 NJ功能：NJ产品的各项功能简介，如：Auto IP、数据仿真、数据跟踪等功能。第五讲 NJ软件入门：NJ软件Sysmac Studio的基本操作。让您能简单掌握NJ501基本逻辑编程。

2013/4/26
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第二讲：NJ硬件介绍--OMRON NJ501 控制器视频教程: 本视频课程共分五讲：第一讲 NJ产品定位及特点：NJ产品的市场定位及出众特色。第二讲 NJ硬件介绍：NJ产品的硬件及基本作用。第三讲 NJ型号配置：NJ产品的型号、硬件配置、软件配置的方法。第四讲 NJ功能：NJ产品的各项功能简介，如：Auto IP、数据仿真、数据跟踪等功能。第五讲 NJ软件入门：NJ软件Sysmac Studio的基本操作。让您能简单掌握NJ501基本逻辑编程。

2013/4/26
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