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机器人的雅可比公式2——机器人技术(18): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/12/3
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魏德米勒VSPC系列电涌保护器: 魏德米勒VERITECTOR SPC系列电涌保护器是一款用于测量、控制系统的插拔式电涌保护器，通过导轨直接接地从而提高接线效率。该系列产品凭借其创新的设计和卓越的品质广受用户好评，并在业界获荣获多个奖项。魏德米勒VERITECTOR SPC系列电涌保护器还具有广泛的产品系列，包括开关量信号、模拟信号和数字信号；产品宽度仅17.5mm，可提供2-4线制信号保护；放电电流高达20kA (8/20μs)，对地冲击电流高达2.5kA (10/350)；过流保护功能；多种底座可选，包括直接接地或间接接地底座，不带遥信功能或遥信功能底座以及安全认证，拥有ATEX EEx ia IIC T6认证等特点。

2012/11/28
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魏德米勒PRO-M系列电源: 魏德米勒PRO-M电源，PRO分别代表了Power强劲，Reliable稳定以及Optimized优异，该系列产品凭借其卓越品质，在电力、过程控制、机械、交通与船舶行业都有杰出的表现。魏德米勒PRO-M系列电源具有牢固、细窄的金属外壳；相邻电源可无间隙安装，很大的节省导轨空间；交、直流宽范围电压输入；工作环境温度范围广；高效节能、强大的过载和各种温度下优异的功率保持能力；三相电源供电中的一相失效可在二相模式下继续满载运行以及安装于标准导轨，无需工具辅助，也可顺利的在导轨上装卸等特点。

2012/11/28
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简介-F1系列PLC基础学习1: F122-D1608T是Kinco步科针对总线控制要求推出的一款PLC产品，它内部集成功能强大、性能稳定的3S公司的Codesys软件，具有强大的高速的逻辑控制能力，能够通过CAN现场总线连接外围设备，比如远程I\O模块、伺服驱动器、变频器等。

2012/11/28
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海得控制H&i Server 2300冗余服务器-gongkong《行业快讯》2012年第39期(总第58期)

海得控制H&i Server 2300冗余服务器-gongkong《行业快讯》2012年第39期(总第58期): 海得控制于近日推出基于intel SandyBridge-EP Xeon 处理器架构的冗余服务器——H&i Server 2300。专为企业级的数据中心或云计算环境而设计，特别适合较大规模的IT运算环境部署，能够同时运行多个虚拟客户机系统。如中心数据库、企业资源计划系统（ERP）、制造执行系统（MES）及准备部署服务器整合方案且无法容忍宕机的业务系统。

2012/11/28
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新汉工业Wi-Fi系列产品-gongkong《行业快讯》2012年第39期(总第58期)

新汉工业Wi-Fi系列产品-gongkong《行业快讯》2012年第39期(总第58期): 近日，新汉推出工业Wi-Fi系列产品，包括室外AP、工业AP和无线局域网控制器三大产品线。其中，IWF 5320作为一款双射频Wi-Fi 802.11a/b/g/n室外无线设备，专为远程无线传输而设计。坚固的金属外壳，提供IP68保护，防水、防尘、耐腐蚀，是室外或工业环境等严苛环境下无线解决方案的理想之选。

2012/11/28
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显控基于Andriod4人机界面-gongkong《行业快讯》2012年第40期(总第59期)

显控基于Andriod4人机界面-gongkong《行业快讯》2012年第40期(总第59期): 近日，显控推出基于Andriod4.0.3 AK系列人机界面。基于Andriod4.0.3平台,功能更强大，稳定。支持安卓操作手势拖拉、缩放等，能提供透明，左右，上下，缩放，对角，淡入淡出等特效。画面操作更加简洁、功能更加丰富。全新通讯优化机制，让现场控制更加实时、可靠。

2012/11/27
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霍尼韦尔推出新控制器-gongkong《行业快讯》2012年第39期(总第58期)

霍尼韦尔推出新控制器-gongkong《行业快讯》2012年第39期(总第58期): 11月14日，霍尼韦尔发布新一代工业过程控制器。最新的增强型高性能过程管理器（EHPM）允许已有25年安装基础的分布式控制系统无缝迁移至Experion 过程知识系统。固有的控制策略以及布线架构都有助于用户显著减少系统迁移所带来的成本花费。增强型高性能过程管理器（EHPM）解决方案极大程度简化了工厂现代化改造，老旧系统的升级有效的降低了风险并显著减少工厂停工时间。

2012/11/27
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gongkong《行业快讯》2012年第39期(总第58期): 施耐德电气“启智能电力，绘绿色未来” 霍尼韦尔推出新控制器研祥新品低功耗嵌入式整机美国邦纳人机界面新品THM043C 霍尼韦尔EXPERION移动接入新汉工业Wi-Fi系列产品海得控制H&i Server 2300冗余服务器

2012/11/26
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歩科F1 PLC与ED伺服 CAN 总线连接: F122-D1608T是Kinco步科针对总线控制要求推出的一款PLC产品，它内部集成功能强大、性能稳定的3S公司的Codesys软件，具有强大的高速的逻辑控制能力，能够通过CAN现场总线连接外围设备，比如远程I\O模块、伺服驱动器、变频器等。

2012/11/26
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