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机械手运动方程的求解2——机器人技术(15): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/11/14
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现场总线PROFIBUS-PA介绍: PROFIBUS-PA是PROFIBUS用于解决过程自动化的一种方案的总称，PROCENTEC-COMbricks-PROFIBUS-PA-Coupler,PA在这里表示过程自动化（Process Automation），同时PA这个词也表示技术组元的总体。借助技术元组能将智能现场仪表，主要是过程工业、化学工业、建筑工业、或电力工业的现场仪表（即“PA仪表”）和其他接与PROFIBUS现场总线的仪表，集成到控制器、控制器和工程工具系统中。PROFIBUS-PA适应所有过程自动化领域:对防爆和非防爆区域过程自动化的低端应用，PROFIBUS-PA是优选的。PROFIBUS-PA完全满足化学工业用户组织对数字现场总线的要求。

2012/11/13
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AS入门视频之硬件_B&R Automation Studio: B&R Automation Studio --自动化领域的工程应用于所有B&R 目标系统的开发工具直观操作界面的使用缩短了培训时间使用B&R Automation Basic, ANSI C以及根据IEC 1131-3或EN 61131-3标准的编程功能强大的诊断和调试功能可简化试车过程应用集成轴及TPU的技术功能内容丰富的标准功能库可通过添加附加功能而得到扩展 Windows95/Windows98/Windows NT 4.0/Windows2000 B&R Automation Net--通讯平台适用于所有贝加莱自动化产品的通讯平台 B&R Automation Net(tm)支持多种网络技术(串行总线、PROFIBUS，CAN总线,ETHERNET) 使用客户机/服务器结构进行远程操作和维护控制应用程序通过功能强大的通讯库与B&R Automation Net(tm)协同工作 Microsoft Windows应用程序可以通过DLL接口、OPC服务器、HTTP服务器、DDE服务器或者Active-X组件来对B&R Automation Net(tm)访问 B&R Automation Runtime- 控制器贝加莱的所有自动化系统(B&R 2003, B&R 2005, B&R 2010, B&R slotPLC, IPC 2000, IPC 5000) 的定性的控制器操作系统硬件独立结构 B&R Automation Runtime 可以作为嵌入式方案或者在工控机或标准PC中与Windows并行操作

2012/11/12
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霍尼韦尔受邀参加2012年中国国际燃气、供热技术与设备展: 2012年中国国际燃气、供热技术与设备展览将于本月7-9号在北京农展新馆举行，霍尼韦尔公司作为受邀嘉宾参展。此次霍尼韦尔过程控制部展出了以下产品：- RMG计量产品 - RMG调压高压（上游） - 调压低压（下游）

2012/11/9
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控制室的演变

2012/11/8
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菲尼克斯电气工博会新能源汽车展: 菲尼克斯电气将携新能源汽车领域的创新产品和前沿技术亮相工博会新能源汽车展：符合全球不同接口标准的电动汽车充电连接器，包括符合IEC 62196-2的交流充电接口，IEC交直流组合式充电接口，符合GB/T 20234.2-2011的交流充电接口，符合GB/T 20234.3-2011的直流充电接口；用于电动大巴换电系统的高性能插拔式连接器；用于电动汽车充电基础设施的电子器件：导轨接线端子，印刷线路板接线端子，不间断电源，电涌保护装置，充电控制模块，无线通讯模块，人机界面，电能数据采集等。

2012/11/8
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2012年工博会菲尼克斯电气展台之旅: “一切不解决用户真正需求的创新都是没有未来的”，菲尼克斯电气秉持“以用户为导向”的理念，坚信在用户需求中才能找到真正的创新。在菲尼克斯电气专注的三大领域：工业连接及工业电子、设备连接技术、控制系统与行业解决方案，菲尼克斯电气每年都会推出针对用户具体需求，完美地与各种应用场合相适配的产品和技术来完善和拓展现有产品系列。在2012年11月6-10日举行的年度工业盛会——第14届中国国际工业博览会（以下简称“工博会”）上，菲尼克斯电气携全系列产品亮相，为您带来极富前瞻性和创意激情的面向未来的产品、技术和解决方案。

2012/11/8
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罗斯蒙特E系列--高过程噪声诊断: 工厂中的大多数浆料回路都会由于电极上的局部冲击或摩擦而产生固有噪声。在大多数直流电磁流量计运行的较低频率下，噪声水平可能会接近于信号水平。由于这一问题，折本难以实现可靠的流量测量和优化控制。在这些棘手的应用中，用户经常被迫采用过多的流量及信号阻尼，才能稳定信号和最大限度的减少阀动和磨损。罗斯蒙特E系列电磁流量计具有高过程噪声诊断功能和用户可选的线圈驱动频率。

2012/11/7
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现场总线的使用-ABB Freelance多媒体教程: 在此章节，您将学习 ■ 如何使用冗余AC800F控制器 ■ 控制器模件参数配置 ■ 设定Profibus主站和从站 ■ 使用DTM来组态和诊断一个现场设备 ■ 扫描Fieldbus段本集视频来源于Freelance 800F视频多媒体教室－快速入门!这是一套简单易懂的视频多媒体教程，帮助您在最短的时间内学习并掌握Freelance 800F控制系统。

2012/11/7
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顺控图的使用-ABB Freelance多媒体教程: 在此章节，您将学习 ■ 如何插入一个顺控图到项目树 ■ 如何定义SFC结构 ■如何为布和条件插入和分配程序 ■ 如何在操作员站创建一个SFC显示 ■ 如何在操作员站软件DigiVis中操作一个SFC本集视频来源于Freelance 800F视频多媒体教室－快速入门!这是一套简单易懂的视频多媒体教程，帮助您在最短的时间内学习并掌握Freelance 800F控制系统。

2012/11/7
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