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坐标变换——机器人技术(7): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/2/23
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上海津信变频器有限公司获奖---2011自动化年度评选颁奖盛典: 服务市场创新奖(第三方维修维护企业)上海津信变频器有限公司是丹佛斯（DANFOSS）变频器中国一级代理及授权专业技术服务中心，台达（DELTA）变频器/可编程序控制器一级代理及指定技术...

2012/2/21
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2011自动化年度评选颁奖典礼(下): 颁奖仪式：营销创新奖 “发现西门子工业”拍客大赛施耐德能源大学 ABB低压杯全国知识大赛罗克韦尔Micro800推广安控科技数字化油田擂台赛 APT：“环游记” 2011 Moxa 创建智能城市活动台达自动化实验室进驻国内十多所高校 2011研华技术应用创新论坛 NIDAYS 颁奖仪式：热点新闻奖罗克韦尔自动化发力中端OEM、流程与制造智能欧姆龙自动化中心（ATC）成立，擘华新十年蓝图 ABB为中国“能源效率与可再生能源”贡献力量施耐德电气收购利德华福，强势进军中高压变频市场西门子工业业务领域结构调整华丽转身的NITTO KOGYO，日东工业（中国）有限公司2011年实现“三级跳” 开启自动化全新企业战略三菱电机自动化中心暨菱动客户体验馆开业中控在大中型过程控制项目中继续高歌猛进基恩士借成功直销模式荣膺福布斯全球创新企业17位排名服务提升企业竞争力艾默生在上海成立客户服务中心"

2012/2/20
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2011自动化年度评选颁奖典(中): 颁奖仪式：营销创新奖 “发现西门子工业”拍客大赛施耐德能源大学 ABB低压杯全国知识大赛罗克韦尔Micro800推广安控科技数字化油田擂台赛 APT：“环游记” 2011 Moxa 创建智能城市活动台达自动化实验室进驻国内十多所高校 2011研华技术应用创新论坛 NIDAYS 颁奖仪式：热点新闻奖罗克韦尔自动化发力中端OEM、流程与制造智能欧姆龙自动化中心（ATC）成立，擘华新十年蓝图 ABB为中国“能源效率与可再生能源”贡献力量施耐德电气收购利德华福，强势进军中高压变频市场西门子工业业务领域结构调整华丽转身的NITTO KOGYO，日东工业（中国）有限公司2011年实现“三级跳” 开启自动化全新企业战略三菱电机自动化中心暨菱动客户体验馆开业中控在大中型过程控制项目中继续高歌猛进基恩士借成功直销模式荣膺福布斯全球创新企业17位排名服务提升企业竞争力艾默生在上海成立客户服务中心"

2012/2/20
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2011自动化年度评选颁奖典礼(上): 颁奖仪式：创新产品奖（一）罗克韦尔自动化小型PLC Micro800 施耐德电气 Modicon Quantum扩展型热备控制器欧姆龙 SYSMAC 自动化平台英维思 SimSci-Esscor ROMeo优化软件霍尼韦尔 FIELD ADVISOR软件 GE 增强型过程控制解决方案Proficy Process System 2.0 Moxa DA-683系列工业计算机 SIEMENS SIMATIC Rack IPC547D 研华嵌入式平台模块化电脑 SOM-5890 GE智能平台 Proficy iFIX5.1 施耐德电气第二代易选通软件 KingView 6.55（组态王）" 颁奖仪式：创新产品奖（二） "研华新可编程人机界面WebOP-2100T 施耐德电气 Magelis GXO系列触摸屏 LSIS XGT Panel系列 HMI 埃斯顿低速大扭矩及直驱交流伺服系统西门子数控系统Sinumerik 828D 台达 DVP-10MC系列总线运动控制型主机丹佛斯VLT 分布式变频器 Decentral Drive FCD302 施耐德电气 ATV61/71 plus 超大功率工程型柜式变频器富士电机 FRENIC-MEGA Lite 高性能多功能型变频器艾默生罗斯蒙特708无线声感变送器 Fluke 810振动测试仪 E+H 两线制(4~20mA)科氏力流量计Promass E200" 颁奖仪式：创新产品奖（三） "邦纳 LH系列高精度激光位移(及测厚)传感器 KEYENCE基恩士 LV-S63系列数字激光传感器库伯勒 HeavyDuty Sendix H100增量型双光电编码器波仕 WiFi串口转换器 Westermo MRD-310 和 MRD-330 工业 3G 路由器科洛理思 8 PoE + 2G网管型M12/RJ45 PoE升压工业以太网交换机贝加莱独立于总线的openSAFETY 技术 ...

2012/2/20
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万法归一——X86体系控制器市场研究: 演讲人：市场研究与咨询业务总经理杨晓强！后自动化时代，新制造业服务！“天地和而万物生，阴阳接而变化起”——本届CAMRS，将聚焦“后自动化”特征的工业节能、物联网、制造信息化、政策影响及服务等市场最新发展，以及2011整体自动化市场走势和2012市场预测.在自动化经营管理论坛中，我们将从当前影响自动化市场的热点出发，与自动化企业高管们就政策导向、工业节能、物联网、服务、行业及技术趋势等话题进行探讨。gongkong 2011第十届自动化年度评选颁奖典礼中，我们将现场颁发年度经营管理奖、热点新闻奖、创新产品奖、样板工程奖、营销创新奖、服务市场创新奖、最佳雇主奖、新锐企业、渠道创新等九大奖项。

2012/2/17
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AS入门视频之变量声明_B&R Automation Studio: B&R Automation Studio --自动化领域的工程应用于所有B&R 目标系统的开发工具直观操作界面的使用缩短了培训时间使用B&R Automation Basic, ANSI C以及根据IEC 1131-3或EN 61131-3标准的编程功能强大的诊断和调试功能可简化试车过程应用集成轴及TPU的技术功能内容丰富的标准功能库可通过添加附加功能而得到扩展 Windows95/Windows98/Windows NT 4.0/Windows2000 B&R Automation Net--通讯平台适用于所有贝加莱自动化产品的通讯平台 B&R Automation Net(tm)支持多种网络技术(串行总线、PROFIBUS，CAN总线,ETHERNET) 使用客户机/服务器结构进行远程操作和维护控制应用程序通过功能强大的通讯库与B&R Automation Net(tm)协同工作 Microsoft Windows应用程序可以通过DLL接口、OPC服务器、HTTP服务器、DDE服务器或者Active-X组件来对B&R Automation Net(tm)访问 B&R Automation Runtime- 控制器贝加莱的所有自动化系统(B&R 2003, B&R 2005, B&R 2010, B&R slotPLC, IPC 2000, IPC 5000) 的定性的控制器操作系统硬件独立结构 B&R Automation Runtime 可以作为嵌入式方案或者在工控机或标准PC中与Windows并行操作

2012/2/13
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Pro-face GC4000系列上市_gongkong《行业快讯》2012年第3期(总第21期)

Pro-face GC4000系列上市_gongkong《行业快讯》2012年第3期(总第21期): 1、Pro-face GC4000系列上市 Pro-face发布GC4000系列人机界面产品。此款产品专为中国客户量身定制，兼具亮丽显示、高可用性和高可靠性，配合了简体中文版画面和逻辑编程软件GP-Pro EX V3.01，能够使中国用户可更加易学易用。产品适用于包装、印刷、机床、纺织、橡塑胶等多种行业。 2、ABB支持建设电动车快充网络 2月2日， ABB宣布将支持爱沙尼亚政府建设一个遍布全国的、拥有200座电动车快速充电设备的网络。这是欧洲迄今最大的电动车充电基础设施建设项目，并将成为全球首个覆盖全国的快速充电网络。ABB提供Terra系列直流充电设备，计划2012年底前全部投入运行，还将为投入使用的充电设备提供网络运营支持服务并建设IT骨干架构。 3、HART协议智能仪表国际会议召开近日，国家工业过程测量与控制技术标准化委员会在深圳召开会议，讨论基于HART协议智能仪表的国家标准起草方案。其中“基于HART协议的阀门定位器通用技术条件”决定由深圳万讯自控股份有限公司担纲。 4、国内轨道式变电站巡检机器人上线国内首台轨道式变电站巡检机器人在辽宁鞍山220千伏王铁变电站成功试运行，该机器人由中科院沈阳自动化所研制生产，包括移动机构、载波通讯系统、音频采样系统、视频观察系统、运动控制系统、红外避障系统、除霜除雪装置等七大系统，可以根据设定的巡检流程对变电站设备进行24小时不间断巡检。 5、上海施耐德电气电力转让股权上海联合产权交易所近日消息，上海施耐德电气电力自动化有限公司41%股权转让，挂牌价格5873.3万元，转让方为上海电气集团股份有限公司。若此次转让成功，上海电气集团股份有限公司将不再持有上海施耐德的股权，公司其余59%股份由施耐德电气东南亚（总部）有限公司持有。 6、光伏逆变器厂商Fronius进军中国市场欧洲著名光伏逆变器企业Fronius宣布将在今年3月正式进入中国光伏市场，并在中国上海设立全资子公司，包含售后服务（技术支持、维修中心）和市场营销。。 7、霍尼韦尔入选为挪威石油公司远程操作合作伙伴近日，霍尼韦尔宣布挪威国家石油公司选定霍尼韦尔为其北海瓦蒙气田平台实施Experion过程知识系统（PKS）以及霍尼韦尔分布式系统架构（DSA）。霍尼韦尔分布式系统架构（DSA）将允许霍尼韦尔Experion与挪威国家石油公司现有的Kvitebiorn平台相整合，从而实现对于该生产设施的远程控制，旨在降低整体运营成本并降低与资源回收相关的风险。

2012/2/10
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AS入门视频之例程咖啡机_B&R Automation Studio: B&R Automation Studio --自动化领域的工程应用于所有B&R 目标系统的开发工具直观操作界面的使用缩短了培训时间使用B&R Automation Basic, ANSI C以及根据IEC 1131-3或EN 61131-3标准的编程功能强大的诊断和调试功能可简化试车过程应用集成轴及TPU的技术功能内容丰富的标准功能库可通过添加附加功能而得到扩展 Windows95/Windows98/Windows NT 4.0/Windows2000 B&R Automation Net--通讯平台适用于所有贝加莱自动化产品的通讯平台 B&R Automation Net(tm)支持多种网络技术(串行总线、PROFIBUS，CAN总线,ETHERNET) 使用客户机/服务器结构进行远程操作和维护控制应用程序通过功能强大的通讯库与B&R Automation Net(tm)协同工作 Microsoft Windows应用程序可以通过DLL接口、OPC服务器、HTTP服务器、DDE服务器或者Active-X组件来对B&R Automation Net(tm)访问 B&R Automation Runtime- 控制器贝加莱的所有自动化系统(B&R 2003, B&R 2005, B&R 2010, B&R slotPLC, IPC 2000, IPC 5000) 的定性的控制器操作系统硬件独立结构 B&R Automation Runtime 可以作为嵌入式方案或者在工控机或标准PC中与Windows并行操作

2012/2/10
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电力系统稳态分析（16.2）: 电力系统稳态分析主要研究电力系统稳态运行的性能，包括系统有功和无功功率的平衡，网络节点电压和支路功率的分布等，解决系统有功功率和频率调整，无功功率和电压控制等问题。电力系统潮流计算是电力系统稳态分析的基础。潮流计算的结果可以给出电力系统稳态运行时各节点电压和各支路功率的分布。在不同系统运行方式下进行大量潮流计算，可以研究并从中选择确定经济上合理、技术上可行、安全可靠的运行方式。潮流计算还给出电力网的功率损耗，便于进行网据分析，并进一步制定降低网损的措施。潮流计算还可以用于电力网事故预想，确定事故影响的程度和防止事故扩大的措施。潮流计算也用于输电线路工频过电压研究和调相、调压分析，为确定输电线路并联补偿容量、变压器可调分接头设置等系统设计的主要参数以及线路绝缘水平提供部分依据。谐波分析主要通过谐波潮流计算，研究在特定谐波源作用下，电力网内各节点谐波电压和支路谐波电流的分布，确定谐波源的影响从而制定消除谐波的措施。本门课程是西安交大考研初试专业课之一。

2012/2/10
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