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电力系统分析（32）: 电力系统分析（analysis of electric power system）电力系统稳态运行分析、故障分析和暂态过程的分析。电力系统分析的基础为电力系统潮流计算、短路故障计算和稳定计算。本套课程主要内容包括:电力系统基本概念及其发展、三相电力线路数学模型、电力变压数学模型、负荷及其它电力系统元件数学型、多电压等级系统等值电路、简单系统正常运行分析、节点电压方程及导纳矩阵、节点功率方程和节点分类、高斯-塞德尔法潮流计算、牛顿-拉夫逊法潮流计算、P-Q分解法潮流计算、直流法潮流计算与开断处理、系统有功功率与频率控制。课程内容：电力系统基本概念及其发展三相电力线路数学模型电力变压器数学模型负荷及其它电力系统元件数学模型多电压等级系统等值电路简单系统正常运行分析节点电压方程及导纳矩正，节点功率方程和节点分类高斯-塞德尔法潮流计算刘顿-拉夫逊法潮流计算 P-Q分解法潮流计算直接法潮流计算与开断处理系统有功功率与频率控制系统无功功率与频率控制

2012/2/10
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霍尼韦尔入选为挪威石油公司远程操作合作伙伴_gongkong《行业快讯》2012年第3期(总第21期)

霍尼韦尔入选为挪威石油公司远程操作合作伙伴_gongkong《行业快讯》2012年第3期(总第21期): 近日，霍尼韦尔宣布挪威国家石油公司选定霍尼韦尔为其北海瓦蒙气田平台实施Experion过程知识系统（PKS）以及霍尼韦尔分布式系统架构（DSA）。霍尼韦尔分布式系统架构（DSA）将允许霍尼韦尔Experion与挪威国家石油公司现有的Kvitebiorn平台相整合，从而实现对于该生产设施的远程控制，旨在降低整体运营成本并降低与资源回收相关的风险。

2012/2/9
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国内首台轨道式变电站巡检机器人上线_gongkong《行业快讯》2012年第3期(总第21期)

国内首台轨道式变电站巡检机器人上线_gongkong《行业快讯》2012年第3期(总第21期): 国内首台轨道式变电站巡检机器人在辽宁鞍山220千伏王铁变电站成功试运行，该机器人由中科院沈阳自动化所研制生产，包括移动机构、载波通讯系统、音频采样系统、视频观察系统、运动控制系统、红外避障系统、除霜除雪装置等七大系统，可以根据设定的巡检流程对变电站设备进行24小时不间断巡检。

2012/2/9
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基于HART协议智能仪表国际会议召开_gongkong《行业快讯》2012年第3期(总第21期)

基于HART协议智能仪表国际会议召开_gongkong《行业快讯》2012年第3期(总第21期): 近日，国家工业过程测量与控制技术标准化委员会在深圳召开会议，讨论基于HART协议智能仪表的国家标准起草方案。其中“基于HART协议的阀门定位器通用技术条件”决定由深圳万讯自控股份有限公司担纲。

2012/2/9
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Ocme America Corporation_贝加莱自动化B&R: ！贝加莱公司在全球50多个国家设有跨国分部。凭借在自动化领域三十多年的专注投入和丰富经验，贝加莱始终以“完美自动化”的信念为全世界用户提供高品位的自动化和工控产品以及独特的技术方案。在机械制造业，贝加莱为本土OEM厂商提供了行业应用集成、技术支持和培训服务，赢得了业界广泛信任和业务的持续高速增长，在塑料、纺织、印刷、包装、电子半导体、风力发电及太阳能等领域提供了包含行业软件集成的整体解决方案，在缩短“Time to Market”、降低成本、提升整机性能与竞争力方面为众多战略合作伙伴做出了卓越贡献。同时，在自动化方案研发理念、系统架构及服务理念方面贝加莱也赢得了业界的广泛认同。　　在过程控制领域，贝加莱以灵活的架构设计、开放的系统平台、良好的通信连接性、组态的方便性、便于维护和系统高可靠性等优势同样在交通、能源与电力、石油与天然气、水处理等众多领域赢得了信任，为管控一体化、能源优化、综合管理提供了高效的系统软硬件平台。

2012/2/7
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皮带纠偏机原理: 本发明提供一种不用电源，且集液压检测驱动系统与机械联动纠偏执行机构于一体的无源液控联动纠偏机。本发明技术方案由两部分组成：一部分为液控检驱系统，作用是检测皮带的跑偏，并产生驱动联动纠偏机构的动力。另一部分为联动纠偏机构，是直接作用与皮带，纠正皮带跑偏的执行装置。当皮带偏离带式输送机架的中心运行，皮带触及到检驱轮，并带动检驱轮旋转，旋转的检驱轮带动油泵打压至程控站，通过程控站中的逻辑阀组控制油缸的活塞杆推出或拉进，以此带动联动纠偏机构上的连杆机构，使每个托辊以各自托辊支架轴为轴心同步同向顺时针或逆时针偏转，偏转后托辊的线运行方向与皮带运动方向产生了夹角，此刻皮带与每个联动托辊之间产生了皮带横向摩擦力，以此摩擦力抗衡皮带的跑偏力，驱使皮带居于两个检驱轮之间运行。

2012/2/6
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设备更新换代科技服务生活_Miconex2011--CCTV专题: MICONEX 2011 由中国仪器仪表学会主办的亚洲最具影响力的测量控制、仪器仪表及自动化权威展览会——“第22届多国仪器仪表学术会议暨展览会（MICONEX 2011）”在北京国家会议中心成功举办。全新的奥林匹克场馆承载了奥林匹克积极、拼搏、开拓、进取的精神，而MICONEX也正以这样的精神面貌开启了新的征程。　　本届展会展区总面积达到了30000平米，共吸引了全球22个国家和地区近600家企业参展。观众参观人数18635人，参观人次31052人，专业观众覆盖石油、化工、电力、煤炭、冶金、有色、轨道交通、汽车、新能源、轻工等各个行业。

2012/2/3
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Rockwell PlantPAx操作演示导语: 生命周期中的一天：用户视角!PlantPAx是罗克韦尔自动化推出的DCS解决方案。如同其它的DCS系统一样，PlantPAx能够很好地满足您对于过程自动化的各种需求。然而，我们在设计PlantPAx时，深信DCS应该比传统的过程自动化做得更多。今天用户正通过PlantPAx，一个统一的控制平台，实现控制、电气、安全以及信息的无缝集成，达到全厂最优化的新境界。

2012/2/3
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2011年中国低压断路器市场状况和走势_ 2012年第1期(总第7期): 中国工控报道 2012年第1期(总第7期)主要内容：工控资讯：gongkong 2011 第十届中国自动化年度评选揭晓西门子召开工业基础设施信息安全研讨会罗克韦尔自动化大连软件开发中心暨大连分公司乔迁新址 gongkong视点：2011年中国低压断路器市场状况和走势网络斯文：近年来，AB作为罗克韦尔PLC品牌在市场上大有独揽天下的发展势头，而随着西门子PLC本土化进程速度的加快，让人们意识到西门子发力中国市场的强势表现。究竟其市场表现如何？我们还是要看看网友对两者PLC的看法：主题：AB与西门子PLC的区别行业简讯：研华推出PCA-6012单板电脑，西门子智能逻辑控制器新产品全国巡展，西林电气EH800A系列开环矢量控制变频器上市，凌华科技发布业界最高效能的小型机器视觉系统，艾默生网络能源发布《2011数据中心状态》信息图，欧姆龙发布新一代E5CC/E5EC系列温控器！

2012/2/2
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位置和姿态的表示——机器人技术(6): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/2/2
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