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控制工程基础绪论_北京交大孟建军教授
控制工程基础绪论_北京交大孟建军教授
控制工程基础绪论_北京交大孟建军教授!自动控制理论发展简况，反馈控制理论的研究对象和方法。 自动控制系统的基本概念、术语、自动控制系统的组成和分类，应用举例。 对自动控制系统的基本要求。
  1. 2009/12/8
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数学模型中的传递函数_北京交大彭珍瑞教授
数学模型中的传递函数_北京交大彭珍瑞教授
传递函数 是在用拉氏变换求解线性常微分方程的过程中引申出来的概念。 微分方程是在时域中描述系统动态性能的数学模型，在给定外作用和初始条件下，解微分方程可以得到系统的输出响应。系统结构和参数变化时分析较麻烦。 用拉氏变化法求解微分方程时，可以得到控制系统在复数域的数学模型－传递函数。 定义：线性定常系统的传递函数，定义为零初使条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。
  1. 2009/12/8
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第一讲：仪器控制_NI网络讲坛《名家偶得》系列
第一讲：仪器控制_NI网络讲坛《名家偶得》系列
NI资深应用工程师韩翼主讲。通过LabVIEW轻松连接6000多种仪器。借助NI的仪器控制平台，将您现有的台式仪器组建成自动化测试系统。 仪器控制的优势包括：过程自动化、省时和易于使用。激励响应测试...
  1. 2009/12/7
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系统稳定性中的Nyquist稳定判据_北京交大殷红教授
系统稳定性中的Nyquist稳定判据_北京交大殷红教授
奈奎斯特稳定判据根据闭环控制系统的开环频率响应判断闭环系统稳定性的准则，美国学者H.奈奎斯特1932年所提出。控制系统在断开反馈作用后所定出的频率响应称为开环频率响应。奈奎斯特稳定判据本质上是一种图解分析方法，且开环频率响应容易通过计算或实验途径定出，所以它在应用上非常方便和直观。奈奎斯特稳定判据只能用于线性定常系统。在经典控制理论中，奈奎斯特稳定判据主要用于分析单变量系统的稳定性。在此基础上形成的频率响应法是经典控制理论的主要分析和综合方法之一。70年代以来，奈奎斯特稳定判据已被推广应用于多变量系统（见多变量频域方法）。
  1. 2009/12/7
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罗克韦尔Logix5000平台标签特性演示（一次定义，重复使用）
罗克韦尔Logix5000平台标签特性演示（一次定义，重复使用）
罗克韦尔(Rockwell)Control Logix作为Allen-Bradley 下一代的控制系统之一，将顺序控制，过程控制，传动控制和运动控制，以及通讯和最新的I/O技术集成在一个小型的，具有价格竞争力的平台里，因为Control Logix 是模块化的，用户就能够有效地设计，建立和更改平台，从而极大地节省培训费用!
  1. 2009/12/6
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罗克韦尔集成架构在多种控制中的价值
罗克韦尔集成架构在多种控制中的价值
罗克韦尔(Rockwell)CMS机器控制系统是采用了简化版的集成架构，以Compactlogix为核心的机器控制系统。 其集成架构的特点和优势可以帮助设备制造商和用户降低成本，减少产品开发到面市的时间以及提高生产率。
  1. 2009/12/5
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西门子用于工厂自动化的SIMATIC产品手册[课件]
西门子用于工厂自动化的SIMATIC产品手册[课件]
用于工厂自动化的 SIMATIC 安全集成技术 在一个系统中标准技术与安全技术并存 产品手册 . 04.2008!SIMATIC 安全集成产品系列以 SIMATIC S7-300 、 S7-400 CPU 和 SIMATIC ET 200 为基础，包含过程和制造业的安全 控制系统。 后文将介绍制造业的 SIMATIC 安全集成。 过程自动化安全集 成 (E86060-A4678-A181-A3) 技术手册描述了过程工业的安 全解决方案。 SIMATIC 安全集成涵盖了一系列用于所有工厂自动化范围领 域的可扩展安全控制器，从 ET 200S 到 S7-300 再到 S7-400。
  1. 2009/12/4
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[第19讲]伺服电机在速度模式下对工作台进行往返运动的控制
[第19讲]伺服电机在速度模式下对工作台进行往返运动的控制
A 伺服电机通过丝杆带动一个工作台; B 控制分析; C 控制原理图; D 参数设置; E 设计PLC控制程序 。学习更多内容
  1. 2009/12/4
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[第18讲]利用PLC对伺服电机进行7段速的控制
[第18讲]利用PLC对伺服电机进行7段速的控制
A 应用案例1：伺服电机多段速运行; B 系统控制电路的设计; C 系统参数设置; D 编写控制程序; E 系统整体调试 。学习更多内容
  1. 2009/12/4
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[第2讲]伺服驱动器的工作原理
[第2讲]伺服驱动器的工作原理
A 主电路结构; B 位置环控制结构; C 电流环控制结构; D 速度环控制结构 。学习更多内容
  1. 2009/12/4
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