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EtherCAT 功能原理示意Functional Principle: EtherCAT技术突破了其他以太网解决方案的系统限制：通过该项技术，无需接收以太网数据包，将其解码，之后再将过程数据复制到各个设备。EtherCAT从站设备在报文经过其节点时处理以太网帧：嵌入在每个从站中的FMMU（现场总线存储管理单元）在帧经过该节点时读取相应的编址数据，并同时将报文传输到下一个设备。同样，输入数据也是在报文经过时插入至报文中。整个过程中，报文只有几纳秒的时间延迟。主站方面也非常经济，商用的标准网卡（NIC）或任何主板集成的以太网控制器可以用作硬件接口。这些接口的共性就是数据通过DMA（直接内存读取）传输至PC，即网络读取时无需占用CPU资源。协议 EtherCAT协议在以太网帧内采用官方指定的以太类型。采用这种以太类型即可允许在以太网帧内直接传输控制数据，而无需重新定义标准以太网帧。该以太网帧可由多种子报文组成，每个子报文服务于逻辑过程映像区的特定内存区，该区域最大可达4GB。数据序列是独立于物理顺序的，所以以太网端子模块的编址可以随意排序。从站之间的广播，多播和通讯也可得以实现。当EtherCAT组件与主站控制器运行在同一个子网，或者在控制软件直接读取以太网控制器时，可以使用以太网帧直接传输数据。然而，EtherCAT不仅限于单个子网的应用。EtherCAT UDP将EtherCAT协议封装为UDP/IP数据报文，这就意味着，任何以太网协议堆栈的控制均可编址到EtherCAT系统之中，甚至通讯还可以通过路由器跨接到其它子网中。

2010/5/28
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[第8讲]从传统监控到SCADA应用、运行时功能的增强和发展: 主要内容包括：一、系统运行时框架的变化二、运行时各主体功能的发展和增强，详细介绍了以下内容：1、数据引用；2、报警与事件；3、历史存储；4、安全；5、冗余；6、脚本

2010/5/11
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第4章(9)：汇编语言程序设计: 循环程序设计，数据传送程序。查表程序,线性表是一种简单的最基本的数据结构，表格存储在内存中时每个表格元素占内存单元的大小是一样的，每元素按顺序连续存储。　　(2) 查表公式：　　①表元素地址＝表基地址＋查表索引。查表索引只与表基址的选取和表元素占内存的大小有关，即只与表的结构参数有关。

2010/5/11
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第4章(10)：汇编语言程序设计: 循环程序设计，数据传送程序。查表程序,线性表是一种简单的最基本的数据结构，表格存储在内存中时每个表格元素占内存单元的大小是一样的，每元素按顺序连续存储。　　(2) 查表公式：　　①表元素地址＝表基地址＋查表索引。查表索引只与表基址的选取和表元素占内存的大小有关，即只与表的结构参数有关。

2010/5/11
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[第1讲]Workflow软件概述: Proficy Workflow是一套符合工业级标准的BPM软件：图形化定义和文档化工作过程；能够很容易地识别和消除一些无价值的活动；通过软件系统来执行工作步骤；在实时环境下改善过程-而不是“事后”；自动捕获和存储生产数据；数字化控制计划和执行；保持过程的连续改善-项目可以持续带来价值。学习更多内容

2010/5/7
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第4章(5)：汇编语言程序设计: 分支程序实例，数据比较大小。

2010/5/6
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第4章(6)：汇编语言程序设计: 分支程序实例，数据比较大小。

2010/5/6
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2010研华工业通讯创新应用在线研讨会: 研华公司在工业通讯（ICOM）已经拥有超过20年的产品设计与行业应用经验，可以提供卓越的通讯方案，保障数据通讯和重要信息传输的绝对安全，为工业应用提供可靠的远程网络控制，同时提升系统的通信能力。作为自动化领导厂商，研华工业通讯专注于“助力绿色能源产业，推动轨道交通信息化”，持续不断地满足产业用户的需求，为合作伙伴提供专业的产品与服务。在大规模的风场建设中，研华以宽温型工业以太网交换机EKI-7559SI搭建的光纤冗余环网，以其高效的性能、稳定可靠的品质、宽泛的适应性，为风机装备监控，风场综合监控（SCADA）提供了稳定可靠的通讯平台。研华工业以太网交换机、串口服务器、无线AP设备已成功应用于高铁的列控、GSM-R、VES、PIDS以及轨道交通的PIS、FAS、AFC、综合监控(PSCADA)等系统。查看现场实况

2010/4/30
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第4章(1)：汇编语言程序设计: 概述，简单程序，分支程序，循环程序，查表程序，子程序，应用实例。汇编语言程序设计的基本步骤 1. 分析问题,建立数学模型处理框——表示处理内容,如传送,运算,输入,输出等. S END 输入数据 2. 设计算法算法——解题的基本方法和步骤. 流程图: 起止框——表示程序的开始或结束条件为真出口1 出口1 入口流程线——表示程序的流向. 连接框——表示程序的连接. 1 判断框——表示对条件的判断而作出相应的选择. 判断框一般有一个入口,两个出口: 一个是满足条件的出口(YES), 另一个是不满足条件的出口(NO). 3. 编写程序基本要求 1)要熟悉程序设计模型; 2)要熟悉指令,伪指令和寻址方式; 3)要合理分配存贮器空间和工作单元; 4)多次使用的程序段要用子程序或宏指令; 5)尽可能用名称(标号和变量)来代替地址和数值. 4. 上机运行

2010/4/29
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第4章(2)：汇编语言程序设计: 概述，简单程序，分支程序，循环程序，查表程序，子程序，应用实例。汇编语言程序设计的基本步骤 1. 分析问题,建立数学模型处理框——表示处理内容,如传送,运算,输入,输出等. S END 输入数据 2. 设计算法算法——解题的基本方法和步骤. 流程图: 起止框——表示程序的开始或结束条件为真出口1 出口1 入口流程线——表示程序的流向. 连接框——表示程序的连接. 1 判断框——表示对条件的判断而作出相应的选择. 判断框一般有一个入口,两个出口: 一个是满足条件的出口(YES), 另一个是不满足条件的出口(NO). 3. 编写程序基本要求 1)要熟悉程序设计模型; 2)要熟悉指令,伪指令和寻址方式; 3)要合理分配存贮器空间和工作单元; 4)多次使用的程序段要用子程序或宏指令; 5)尽可能用名称(标号和变量)来代替地址和数值. 4. 上机运行正确程序——无语法和算法错误

2010/4/29
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