SymLink XR1020是旋思科技自主研发的“工业物联网智能网关”产品家族成员, 是一款新型自动化信息综合管理设备, 为工业设备互联互通互操作提供卓越的解决方案。可实现工业现场多种方式数据采集、汇总、推送功能。设备采用高性能嵌入式计算平台,  操作系统基于Linux 进行深度裁剪定制，配套智能网管平台，内嵌海量通信采集规约库和转发规约库。  

据国家统计局数据， 2013年1-12月，我国包装专用设备的累计产量为11万台，同比增速为53%。 2013年1-11月，包装机械行业累计完成出口交货值12.9亿元，同比增长24%。 从区域销售来看，2013年1-11月，包装机械行业产值增速最快的地区是西南地区，产值为31710万元，同比增长81.6%。

2月14日，英维思欧陆（Invensys Eurotherm），瞄准日益增长的热处理和热工控制市场推出E+PLC系列精确控制PLC产品。E+PLC系列产品采用CODESYS 平台，整合了精确的测量和控制，安全数据记录以及多种可视化解决方案。

近日，罗克韦尔自动化发布全新 AB Micro820 可编程逻辑控制器 (PLC)，成为Micro800 PLC 系列产品的新成员。这款 20 点的 Micro820 控制器具备嵌入式以太网端口、串行端口和 microSD 插槽。其脉冲宽度调制 (PWM) 输出和配方管理功能非常适合缠绕包装机以及压缩机等小型机器控制。此外，数据记录、模拟量和热敏电阻温度输入对于水泵控制和空气处理单元等远程自动化应用 也是至关重要的。

本单元课程详细介绍了如何使用TIA博途软件简单快速地完成一个自动化任务：本集介绍了如何快速将SIMATIC S7-1200控制的自动化系统的HMI扩展为SCADA系统，灵活地进行数据采集。

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PLC用232ADP和电子称通讯FX3U PLC与JD系列电子称串行通讯技术设计 FX 系列PLC支持以下5种通讯类型：N：N 网 络、并行链接、计算机链接(用专用协议进行数据传 输)、无协议通讯(用RS指令进行数据传输)、可编 程端口．三菱FX2n PLC与JD系列电子称之间的 通讯主要采用无协议通讯方式，通过PLC的串行通 信口和电子称实现点对点异步通讯．为实现通讯，必 须在PLC中设置D8120，D8129的值．D8120为l6位 数据寄存器，用来设置和电子称通讯的数据格式，包 括数据长度，校验形式，协议方式，传递速度等．D8129 设置校验时间￡，其值为当电子称向PLC传递数据 失败时，电子称从传递开始到接收最后一个字符所 等待的时间．因采用无协议通讯类型，FX2n PLC与 外围设备进行通讯，主要使用RS指令，该指令为使 用RS一232C或RS～485功能扩展板及特殊适配器

西门子S7300 PLC经常通过网络连接多台相同设备采集相同类型多组数据。用户可以通过UDT 用户自定义数据类型，使STEP7编程变得更高效。

最优线性预测与滤波的基本方程    12.1 维纳滤波    12.2 卡尔曼滤波问题的提法    12.3 离散系统卡尔曼最优预测基本方程的推导    12.4 离散系统卡尔曼最优滤波基本方程的推导    12.5 连续系统卡尔曼滤波基本方程的推导    12.6 系统噪声与观测噪声相关的卡尔曼滤波    12.7 具有输入信号的卡尔曼滤波    12.8 有色噪声情况下的卡尔曼滤波    12.9 滤波的稳定性概念和滤波的发散问题    12.10 卡尔曼滤波应用实例  在四十年代初，维纳提出最优线性滤波，称为维纳滤波。这是在信号和干扰都表示为有理谱密度的情况下，找出最优滤波器，使得实际输出与希望输出之间的均方误差最小。维纳滤波问题的关键是导出维纳-霍夫方程，解这一积分方程可得最优滤波器的脉冲过渡函数，从脉冲过渡函数可得滤波器的传递函数。通常，解维纳-霍夫积分方程是很困难的，即使对少数情况能得到解析解，但在工程上往往难以实现。特别对于非平稳过程，维纳滤波问题变得更为复杂。在1960年左右，卡尔曼提出了在数学结构上比较简单的最优线性滤波方法，实质上这是一种数据处理方法。维纳滤波属于整段滤波，即把整个一段时间内所获得的测量数据存储起来，然后同时处理全部数据，估计出系统状态。卡尔曼滤波是递推滤波，由递推方程随时间给出新的状态估计。因此对计算机来说，卡尔曼滤波的计算量和存储量大为减少，从而比较容易满足实时计算的要求。因而卡尔曼滤波在工程实践中迅速得到广泛应用。

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