最优线性预测与滤波的基本方程    12.1 维纳滤波    12.2 卡尔曼滤波问题的提法    12.3 离散系统卡尔曼最优预测基本方程的推导    12.4 离散系统卡尔曼最优滤波基本方程的推导    12.5 连续系统卡尔曼滤波基本方程的推导    12.6 系统噪声与观测噪声相关的卡尔曼滤波    12.7 具有输入信号的卡尔曼滤波    12.8 有色噪声情况下的卡尔曼滤波    12.9 滤波的稳定性概念和滤波的发散问题    12.10 卡尔曼滤波应用实例  在四十年代初，维纳提出最优线性滤波，称为维纳滤波。这是在信号和干扰都表示为有理谱密度的情况下，找出最优滤波器，使得实际输出与希望输出之间的均方误差最小。维纳滤波问题的关键是导出维纳-霍夫方程，解这一积分方程可得最优滤波器的脉冲过渡函数，从脉冲过渡函数可得滤波器的传递函数。通常，解维纳-霍夫积分方程是很困难的，即使对少数情况能得到解析解，但在工程上往往难以实现。特别对于非平稳过程，维纳滤波问题变得更为复杂。在1960年左右，卡尔曼提出了在数学结构上比较简单的最优线性滤波方法，实质上这是一种数据处理方法。维纳滤波属于整段滤波，即把整个一段时间内所获得的测量数据存储起来，然后同时处理全部数据，估计出系统状态。卡尔曼滤波是递推滤波，由递推方程随时间给出新的状态估计。因此对计算机来说，卡尔曼滤波的计算量和存储量大为减少，从而比较容易满足实时计算的要求。因而卡尔曼滤波在工程实践中迅速得到广泛应用。

MA100标配了MECHATROLINK-II运动控制总线和Ethernet(100Mbps)通讯，通过时序图方式的编程，操作简单、轻松定位。会议议程：1.MA100产品介绍2.实验操作讲解3.应用案例

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2013年12月28日，在第十二届自动化年度评选网络投票仍在火热进行之时，专家评选部分 结果揭晓。专家评选经过了专家评审组初期打分、现场讨论、现场投票三个阶段。本届专家评选会上，来自石油、石化、纺机、橡胶、冶金、造纸、电力等行业知名企业总工、主任设计师担当专家评委，专家们本着“科学公正、注重创新、严格筛选、宁缺毋滥”的原则，从技术、功能和市场层面出发，结合行业热点、市场表现、行业应用，针对2013年创新产品、样板工程进行了公平、公正的评选及点评。2014CAMRS“十年观复”盛会将于2014年2月28日拉开帷幕，届时gongkong®将对各大获奖奖项进行颁奖。

近日，第十五届“NIDays全球图形化系统设计盛会”在上海隆重举行。这也是NI进入中国15年以来，连续每年举办的年度盛会，并保留和延续着其持续的工程创新的基因。正如NI大中华区总裁陈大庞在开场中所说，NI在中国十五年，致力于推广图形化系统设计平台之上的创新，而创新是NI赖以生存之本，是工程师立足的基石，是“科技兴国”的必要条件。

研祥2013年创新技术盛会暨20周年感恩会城市巡回活动

12月19日，由研祥智能主办的“创新20年  成就智能生活—研祥2013年创新技术盛会暨20周年感恩会”在研祥总部研祥科技大厦开幕。近300位行业精英、上下游合作伙伴齐聚一堂，共同商讨了智能工业发展趋势、嵌入式创新技术与自动化企业发展等多元话题，大会特意邀请到来自经信委、铁路技术研究会、intel的专家领导亲临会场。

近日，全球能效管理专家施耐德电气推出Lexium 32i一体化驱动新产品。它采用创新的紧凑型模块化设计，实现伺服驱动器与电机一体化，具备简洁易用、灵活紧凑、高效节能、功能丰富等特性。Lexium 32i一体化驱动不仅适用于对安装空间、接线方式和性能等有特殊需求的场合，而且可以替代大多数驱动和电机分立式的应用，具有广阔的应用前景。该产品由施耐德电气德国运动控制研发中心研发和设计，并全部在德国生产。

IPC市场形势利好，台湾厂商与本土厂商平分秋色

2013第十二届自动化年度评选专家评审结果揭晓

2013 NIDays召开：致力于可持续的工程创新

研祥2013年创新技术盛会暨20周年感恩会城市巡回活动

施耐德电气推出全新Lexium 32i一体化驱动产品

IPC市场形势利好，台湾厂商与本土厂商平分秋色

西门子推出高防护等级单相电源Sitop PSU100P

研华科技创立于1983年，是全球领先、值得信赖的创新型嵌入式、自动化产品解决方案提供商，提供包括完整的系统集成、硬件、软件、以客户为中心的设计服务和全球物流支持等。研华同时也是Intel嵌入式与通讯联盟 (Embedded & Communications Alliance) Premier Member，通过与解决方案伙伴的密切合作，为各种工业应用提供完整的解决方案。研华拥有6000多名专职员工，在20个国家、91个主要城市之间形成了一个广泛的技术支持和营销网络，因此可以为全球的客户提供快速的上市服务。研华 AT Corp更多信息，请查询www.advantech.com.cn

最优线性预测与滤波的基本方程    12.1 维纳滤波    12.2 卡尔曼滤波问题的提法    12.3 离散系统卡尔曼最优预测基本方程的推导    12.4 离散系统卡尔曼最优滤波基本方程的推导    12.5 连续系统卡尔曼滤波基本方程的推导    12.6 系统噪声与观测噪声相关的卡尔曼滤波    12.7 具有输入信号的卡尔曼滤波    12.8 有色噪声情况下的卡尔曼滤波    12.9 滤波的稳定性概念和滤波的发散问题    12.10 卡尔曼滤波应用实例  在四十年代初，维纳提出最优线性滤波，称为维纳滤波。这是在信号和干扰都表示为有理谱密度的情况下，找出最优滤波器，使得实际输出与希望输出之间的均方误差最小。维纳滤波问题的关键是导出维纳-霍夫方程，解这一积分方程可得最优滤波器的脉冲过渡函数，从脉冲过渡函数可得滤波器的传递函数。通常，解维纳-霍夫积分方程是很困难的，即使对少数情况能得到解析解，但在工程上往往难以实现。特别对于非平稳过程，维纳滤波问题变得更为复杂。在1960年左右，卡尔曼提出了在数学结构上比较简单的最优线性滤波方法，实质上这是一种数据处理方法。维纳滤波属于整段滤波，即把整个一段时间内所获得的测量数据存储起来，然后同时处理全部数据，估计出系统状态。卡尔曼滤波是递推滤波，由递推方程随时间给出新的状态估计。因此对计算机来说，卡尔曼滤波的计算量和存储量大为减少，从而比较容易满足实时计算的要求。因而卡尔曼滤波在工程实践中迅速得到广泛应用。