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施耐德电气“启智能电力，绘绿色未来”-gongkong《行业快讯》2012年第39期(总第58期)

施耐德电气“启智能电力，绘绿色未来”-gongkong《行业快讯》2012年第39期(总第58期): 11月12日，施耐德电气在三亚召开“启智能电力，绘绿色未来-全国设计院客户峰会”。近千名设计师应邀出席。施耐德电气与设计师共同探讨了智能电力系统在电网、能源与基础设施、工业自动化、楼宇等领域的发展，并从强弱电整合视角展示了施耐德电气为智能电力系统开发的新产品和能效解决方案

2012/11/26
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机器人的雅可比公式1——机器人技术(17): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/11/23
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华北工控无风扇嵌入式准系统-gongkong《行业快讯》2012年第38期(总第57期)

华北工控无风扇嵌入式准系统-gongkong《行业快讯》2012年第38期(总第57期): 华北工控近日推出新一代无风扇结构嵌入式准系统BIS-6590，该款产品性能稳定，结构新颖，功耗低，主板采用Intel NM10芯片组,，提供1条SO-DIMM插槽，单条容量最大可达4GB。该款嵌入式电脑应用广泛，能满足于智能交通、信息控制、电子警察、多媒体播放、数字标牌、工业自动化等领域。

2012/11/23
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欧姆龙NB系列可编程终端上市-gongkong《行业快讯》2012年第38期(总第57期)

欧姆龙NB系列可编程终端上市-gongkong《行业快讯》2012年第38期(总第57期): 近日，欧姆龙发布了最新的NB系列网络型可编程终端——NB3/5/7/10-Ethernet型触摸屏。全新的NB系列产品拥有屏幕尺寸丰富、功能强大、智能且可靠性高的特点，大幅提升了HMI的使用价值和经济性，完全能够满足中国用户对于低成本、高性能HMI的迫切要求。

2012/11/22
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2012年工博会研华科技展台之旅: 2012年金秋10月，全球领先的创新嵌入式产业电脑&自动化解决方案提供厂商研华科技参加2012年中国国际工业博览会工业自动化展。此次，研华展览以 “智能自动化无缝隙整合”为主题，通过明星精品、物联网（IoT）、设备自动化、工厂自动化、WebAccess Plus产业联盟五大主题的视觉感受和现场体验，全面阐释研华智能自动化。

2012/11/21
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2012物联网发展专项资金项目公布-gongkong《行业快讯》2012年第38期(总第57期)

2012物联网发展专项资金项目公布-gongkong《行业快讯》2012年第38期(总第57期): 工信部网站近日公示了2012年度物联网发展专项资金拟支持项目，共计149项，不少上市公司名单位列在册。工信部网站显示，2012年物联网发展专项资金拟支持项目共有八项技术研发和五大智能领域。技术研发主要包括微型和智能传感器技术研发、无线传感器网络自组网技术研发、低功耗无线传感器节点产品技术研发、物联网数据传输中间件技术研发、图像视频智能分析和识别技术研发等。

2012/11/20
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PUMA560机器人运动方程1——机器人技术(16): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/11/20
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第三届国际物联网博览会开幕-gongkong《行业快讯》2012年第36期(总第55期)

第三届国际物联网博览会开幕-gongkong《行业快讯》2012年第36期(总第55期): 第三届中国国际物联网（传感网）博览会25日在无锡开幕。本届物联网博览会以“应用带来商机，示范创造市场”为主题，吸引了微软、NEC、西门子、英特尔等322家企业参展，重点展示物联网应用解决方案和商业运营模式。展会还首次集中展示了去年江苏省立项的35个物联网应用示范工程项目，涵盖智能农业、医护、交通物流等领域。

2012/11/15
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机械手运动方程的求解2——机器人技术(15): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/11/14
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现场总线PROFIBUS-PA介绍: PROFIBUS-PA是PROFIBUS用于解决过程自动化的一种方案的总称，PROCENTEC-COMbricks-PROFIBUS-PA-Coupler,PA在这里表示过程自动化（Process Automation），同时PA这个词也表示技术组元的总体。借助技术元组能将智能现场仪表，主要是过程工业、化学工业、建筑工业、或电力工业的现场仪表（即“PA仪表”）和其他接与PROFIBUS现场总线的仪表，集成到控制器、控制器和工程工具系统中。PROFIBUS-PA适应所有过程自动化领域:对防爆和非防爆区域过程自动化的低端应用，PROFIBUS-PA是优选的。PROFIBUS-PA完全满足化学工业用户组织对数字现场总线的要求。

2012/11/13
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