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坐标变换——机器人技术(7): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/2/23
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2011自动化年度评选颁奖典礼(下): 颁奖仪式：营销创新奖 “发现西门子工业”拍客大赛施耐德能源大学 ABB低压杯全国知识大赛罗克韦尔Micro800推广安控科技数字化油田擂台赛 APT：“环游记” 2011 Moxa 创建智能城市活动台达自动化实验室进驻国内十多所高校 2011研华技术应用创新论坛 NIDAYS 颁奖仪式：热点新闻奖罗克韦尔自动化发力中端OEM、流程与制造智能欧姆龙自动化中心（ATC）成立，擘华新十年蓝图 ABB为中国“能源效率与可再生能源”贡献力量施耐德电气收购利德华福，强势进军中高压变频市场西门子工业业务领域结构调整华丽转身的NITTO KOGYO，日东工业（中国）有限公司2011年实现“三级跳” 开启自动化全新企业战略三菱电机自动化中心暨菱动客户体验馆开业中控在大中型过程控制项目中继续高歌猛进基恩士借成功直销模式荣膺福布斯全球创新企业17位排名服务提升企业竞争力艾默生在上海成立客户服务中心"

2012/2/20
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2011自动化年度评选颁奖典(中): 颁奖仪式：营销创新奖 “发现西门子工业”拍客大赛施耐德能源大学 ABB低压杯全国知识大赛罗克韦尔Micro800推广安控科技数字化油田擂台赛 APT：“环游记” 2011 Moxa 创建智能城市活动台达自动化实验室进驻国内十多所高校 2011研华技术应用创新论坛 NIDAYS 颁奖仪式：热点新闻奖罗克韦尔自动化发力中端OEM、流程与制造智能欧姆龙自动化中心（ATC）成立，擘华新十年蓝图 ABB为中国“能源效率与可再生能源”贡献力量施耐德电气收购利德华福，强势进军中高压变频市场西门子工业业务领域结构调整华丽转身的NITTO KOGYO，日东工业（中国）有限公司2011年实现“三级跳” 开启自动化全新企业战略三菱电机自动化中心暨菱动客户体验馆开业中控在大中型过程控制项目中继续高歌猛进基恩士借成功直销模式荣膺福布斯全球创新企业17位排名服务提升企业竞争力艾默生在上海成立客户服务中心"

2012/2/20
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2011自动化年度评选颁奖典礼(上): 颁奖仪式：创新产品奖（一）罗克韦尔自动化小型PLC Micro800 施耐德电气 Modicon Quantum扩展型热备控制器欧姆龙 SYSMAC 自动化平台英维思 SimSci-Esscor ROMeo优化软件霍尼韦尔 FIELD ADVISOR软件 GE 增强型过程控制解决方案Proficy Process System 2.0 Moxa DA-683系列工业计算机 SIEMENS SIMATIC Rack IPC547D 研华嵌入式平台模块化电脑 SOM-5890 GE智能平台 Proficy iFIX5.1 施耐德电气第二代易选通软件 KingView 6.55（组态王）" 颁奖仪式：创新产品奖（二） "研华新可编程人机界面WebOP-2100T 施耐德电气 Magelis GXO系列触摸屏 LSIS XGT Panel系列 HMI 埃斯顿低速大扭矩及直驱交流伺服系统西门子数控系统Sinumerik 828D 台达 DVP-10MC系列总线运动控制型主机丹佛斯VLT 分布式变频器 Decentral Drive FCD302 施耐德电气 ATV61/71 plus 超大功率工程型柜式变频器富士电机 FRENIC-MEGA Lite 高性能多功能型变频器艾默生罗斯蒙特708无线声感变送器 Fluke 810振动测试仪 E+H 两线制(4~20mA)科氏力流量计Promass E200" 颁奖仪式：创新产品奖（三） "邦纳 LH系列高精度激光位移(及测厚)传感器 KEYENCE基恩士 LV-S63系列数字激光传感器库伯勒 HeavyDuty Sendix H100增量型双光电编码器波仕 WiFi串口转换器 Westermo MRD-310 和 MRD-330 工业 3G 路由器科洛理思 8 PoE + 2G网管型M12/RJ45 PoE升压工业以太网交换机贝加莱独立于总线的openSAFETY 技术 ...

2012/2/20
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福禄克 Fluke 用754校准测试HART智能温度变送器: 新款 750 系列产品的操作与 743/744 非常相似，现有用户立即便能上手使用 750 系列 - 无需培训就能掌握新款产品极大增强的性能。此类现场工具可校准温度、压力、电压、电流、电阻和频率，其工作模式有三种：测量、提供信号源或同时测量和提供信号源 - 技术人员用一件工具便能同时完成仪表的故障排查、校准或维护。 750 系列具有容易理解的菜单驱动型显示画面，可指导用户逐步完成任务。通过可编程的校准程序，技术人员能够创建和运行自动化校准前/校准后程序，从而确保快速、一致地进行校准。之后，可通过 USB 端口将记录的结果轻松下载到 PC 中，从而省去手抄的麻烦。在原款产品基础上所做的改进包括提高了图形化显示画面的亮度，现在对于任何光线条件都能清楚地看到读数。另一项深受欢迎的改进是采用了新型可充电锂电池组，该电池组提供的电量足够一整个班次时间使用，而且它还可从校准仪内部充电。每个 750 系列校准仪都配备全新的 C799 软工具袋。这种独特的工具袋有一个透明窗口，一方面能隔离校准仪和被测元件，另一方面允许操作人员完全接触到校准仪的控件和键盘。该工具袋设计包括一个测试线输入-输出插槽、可连接压力模块的敞开式侧面口袋，以及配备充足的压力模块、手泵、测试线和交叉连接线缆。集成 HART 通信功能 Fluke754是第一款用于 HART 仪器的现场校准仪，它不仅功能强大，而且还简单易用。Fluke754可提供快速的 HART 通信功能，日常 HART 校准和维护无需使用外部装置或辅助工具。Fluke754可随着其他仪器的推出和 HART 新版本的发布轻松进行更新，而且还由作为 HART 通信基金会成员的福禄克所提供的服务和支持作为保障。

2012/2/15
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Pro-face GC4000系列上市_gongkong《行业快讯》2012年第3期(总第21期)

Pro-face GC4000系列上市_gongkong《行业快讯》2012年第3期(总第21期): 1、Pro-face GC4000系列上市 Pro-face发布GC4000系列人机界面产品。此款产品专为中国客户量身定制，兼具亮丽显示、高可用性和高可靠性，配合了简体中文版画面和逻辑编程软件GP-Pro EX V3.01，能够使中国用户可更加易学易用。产品适用于包装、印刷、机床、纺织、橡塑胶等多种行业。 2、ABB支持建设电动车快充网络 2月2日， ABB宣布将支持爱沙尼亚政府建设一个遍布全国的、拥有200座电动车快速充电设备的网络。这是欧洲迄今最大的电动车充电基础设施建设项目，并将成为全球首个覆盖全国的快速充电网络。ABB提供Terra系列直流充电设备，计划2012年底前全部投入运行，还将为投入使用的充电设备提供网络运营支持服务并建设IT骨干架构。 3、HART协议智能仪表国际会议召开近日，国家工业过程测量与控制技术标准化委员会在深圳召开会议，讨论基于HART协议智能仪表的国家标准起草方案。其中“基于HART协议的阀门定位器通用技术条件”决定由深圳万讯自控股份有限公司担纲。 4、国内轨道式变电站巡检机器人上线国内首台轨道式变电站巡检机器人在辽宁鞍山220千伏王铁变电站成功试运行，该机器人由中科院沈阳自动化所研制生产，包括移动机构、载波通讯系统、音频采样系统、视频观察系统、运动控制系统、红外避障系统、除霜除雪装置等七大系统，可以根据设定的巡检流程对变电站设备进行24小时不间断巡检。 5、上海施耐德电气电力转让股权上海联合产权交易所近日消息，上海施耐德电气电力自动化有限公司41%股权转让，挂牌价格5873.3万元，转让方为上海电气集团股份有限公司。若此次转让成功，上海电气集团股份有限公司将不再持有上海施耐德的股权，公司其余59%股份由施耐德电气东南亚（总部）有限公司持有。 6、光伏逆变器厂商Fronius进军中国市场欧洲著名光伏逆变器企业Fronius宣布将在今年3月正式进入中国光伏市场，并在中国上海设立全资子公司，包含售后服务（技术支持、维修中心）和市场营销。。 7、霍尼韦尔入选为挪威石油公司远程操作合作伙伴近日，霍尼韦尔宣布挪威国家石油公司选定霍尼韦尔为其北海瓦蒙气田平台实施Experion过程知识系统（PKS）以及霍尼韦尔分布式系统架构（DSA）。霍尼韦尔分布式系统架构（DSA）将允许霍尼韦尔Experion与挪威国家石油公司现有的Kvitebiorn平台相整合，从而实现对于该生产设施的远程控制，旨在降低整体运营成本并降低与资源回收相关的风险。

2012/2/10
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基于HART协议智能仪表国际会议召开_gongkong《行业快讯》2012年第3期(总第21期)

基于HART协议智能仪表国际会议召开_gongkong《行业快讯》2012年第3期(总第21期): 近日，国家工业过程测量与控制技术标准化委员会在深圳召开会议，讨论基于HART协议智能仪表的国家标准起草方案。其中“基于HART协议的阀门定位器通用技术条件”决定由深圳万讯自控股份有限公司担纲。

2012/2/9
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gongkong《行业快讯》2012年第2期(总第20期): 安科瑞登陆创业板 1月13日，上海安科瑞电气股份有限公司在深圳证券交易所举办了股票上市仪式。安科瑞的主要产品应用于建筑楼宇、工矿企业、基础设施等领域，是目前国内集低压电力信号采集、测量、监控、保护以及系统集成为一体的企业。据了解，安科瑞本次发行募集资金将主要用于用户端智能电力仪表产业化项目以及企业技术中心的建设。科远智能工业产业研究院成立科远股份智能工业产业研究院近日揭牌，研究院的成立意味着科远股份将向综合性自动化产业集团跨越。科远将依托智能工业产业研究院平台，邀请不同领域专家、学者为公司的未来产品规划出谋划策。威卡中国举办办公楼落成近日，威卡中国办公大楼落成，这标志着威卡在中国业务发展15年的成功，体现了威卡总部对中国、亚太市场的重视，意味着未来威卡将全球先进管理经验引入中国市场。 Vacon和CEI联手进军光伏市场近日，由CEI研发的200kW太阳能逆变器获得中国质量认证中心颁发的“金太阳”认证。此次Vacon 与CEI 之间的合作结合了Vacon 的逆变器专有技术和 CEI 的系统级产品集成能力及其专有发电技术。霍尼韦尔扩展年度大学生挑战赛 1月30日，霍尼韦尔宣布将今年用户大会大学生挑战赛活动扩展至亚太地区，面向中国、澳大利亚、新西兰、韩国、印度、日本和东南亚地区的学生。学生使用霍尼韦尔流程模拟软件，为实际生产制造面临的问题提供设计解决方案。本次竞赛将采用在线报名的方式，霍尼韦尔通过本次活动志在从校园和学术机构培养和发掘下一代流程制造业技术领导人才。 ABB将收购美国通贝扩张北美低压产品业务 1月30日，ABB发布公告将以39亿美元现金收购美国电气设备生产商通贝公司，以扩张在北美的低压电器设备供应业务。ABB CEO昊坤在公告中表示：“由于ABB和通贝的产品是互补的，我们将为市场提供业内最全面的产品。” GE能源集团组建全新Power Conversion业务近日，GE能源集团宣布将已收购的科孚德整合后更名为Power Conversion。更名后的公司业务紧跟全球工业发展趋势，将使用先进的电气系统取代老化而低效的工业电机。

2012/2/7
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科远智能工业产业研究院成立_gongkong《行业快讯》2012年第2期(总第20期)

科远智能工业产业研究院成立_gongkong《行业快讯》2012年第2期(总第20期): 科远智能工业产业研究院成立:2012年1月，科远股份举办了科远股份智能工业产业研究院的揭牌仪式，省市区相关领导出席成立仪式。本次研究院成立意味着科远股份将向综合性自动化产业集团跨越。科远将依托智能工业产业研究院平台，邀请不同领域专家、学者为公司的未来产品规划出谋划策，加强市场研究，收集市场信息和情报，学习和分析国家产业政策和趋势，为公司技术中心的产品开发储备技术和信息。

2012/2/3
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安科瑞登陆创业板_gongkong《行业快讯》2012年第2期(总第20期): 安科瑞登陆创业板 1月13日，上海安科瑞电气股份有限公司在深圳证券交易所举办了股票上市仪式。安科瑞的主要产品应用于建筑楼宇、工矿企业、基础设施等领域，是目前国内集低压电力信号采集、测量、监控、保护以及系统集成为一体的企业。据了解，安科瑞本次发行募集资金将主要用于用户端智能电力仪表产业化项目以及企业技术中心的建设。科远智能工业产业研究院成立

2012/2/3
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