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机械手运动方程的求解1——机器人技术(14): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/11/2
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机器人运动学——机器人技术(12): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/10/25
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通用旋转变换1——机器人技术(10): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/10/19
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俞正声等近百位市区县领导莅临上海发那科机器人视察调研: 8月17日，中共中央政治局委员、上海市委书记俞正声、市委副书记、市长韩正等市领导带领各区县党政负责人和市有关委办负责人等近百位领导莅临上海发那科机器人有限公司视察调研。作为东道主上海电气集团董事长徐建国、宝山区委书记斯福民，以及区委副书记、区长汪泓等陪同考察。

2012/9/5
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ABB机器人激光切割解决方案-gongkong《行业快讯》2012年第30期(总第48期)

ABB机器人激光切割解决方案-gongkong《行业快讯》2012年第30期(总第48期): 近日，ABB 开发了两套新的专用软件工具，可使机器人激光切割更加准确、更加灵活、更易使用。相比传统的五轴激光切割机，使用机器人进行激光切割可产生巨大的成本效益。机器人占地空间较少，有利于生产布局优化，节约生产空间和成本。在很多情况下，机器人激光切割可减少一项或多项高成本的制造工序，进而提高生产效率。

2012/9/3
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gongkong《行业快讯》2012年第30期(总第48期): 凌华科技cPCI刀片服务器计算机罗克韦尔收购九州电气高压变频业务研华全强固型笔记本电脑PWS-980 霍尼韦尔为巴斯夫提供整合解决方案台达打造高阶自动化系统整合解决方案 ABB机器人激光切割解决方案科尔摩根经济型伺服驱动器KC1 CONTEC RS-232C－无线LAN转换器国务院批复传感网创新示范区规划纲要

2012/8/29
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2012ABB自动化世界---ABB全新的安全防护系统介绍: 演示了机器人周边安全防护，如果是操作人员进入机器，则机器人立即停机，起到保护人生安全的作用

2012/8/23
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2012ABB自动化世界---ABB机器人售后服务部门及产品介绍: 专业的技术提高响应速度，优质的解决方案为客户提供定制化升级改造方案

2012/8/22
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NI第八届高校教师交流会广州职信中学梁老师感言: 有幸参加NI交流会，并能够看到先进的机器人、传感器，以及大学实验室装备。我能够将这些先进的理念和课件带回去，让中学生对工程教育和大学教育有更多的了解！

2012/8/17
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ABB最小机器人IRB 120助力雷柏优化生产提升利润！: 在雷柏科技深圳厂区的生产线上，整齐地摆放着70台ABB最小的机器人IRB 120，用于组装USB插头，移印，组装接插件，组装鼠标垫片等工序，把300名工人从繁重枯燥的机械化操作中解放出来。帮助雷柏一举攻克了目前生产中所面临的两大难题：一是用工难的社会化问题，二是用机器人的柔性特点，降低工程设计难度。

2012/8/15
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