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机器人运动方程的表示——机器人技术(13): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/7/30
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ABB机器人30周年记录: ABB机器人30周年记录

2012/7/9
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ABB的最新概念工业机器人FRIDA: ABB的最新概念工业机器人FRIDA!ABB集团新推出了一款名为“FRIDA”的机器人。千万不要为这款新机器人“概念化”的标签所迷惑——因为我们有足够理由相信，FRIDA和他的伙伴们终有一天会取代流水线上的成千上万的装配工人。虽然敏捷的FRIDA拥有酷似人类工人的双臂，但在现阶段它还没有简洁到适合安插在为人所设计的工作空间内。要将FRIDA投入真实生产，还需要简化机器人的安装过程，使之能迅速开始运行。ABB集团还在对其他一些设计雏形进行试验。 FRIDA的优点是显而易见的，它们吃苦耐劳，而且不需要游泳池、咖啡厅或者心理辅导室——只需一个仓库就够了。若FRIDA能投入使用，对于富士康这种公司和将入虎口的工人，或许都是好事。自动化方向请各种努力发展吧，但愿有一天，过劳死的问题也能得以解决。

2012/7/9
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2012北京FA/PA展会开幕-gongkong《行业快讯》2012年第22期(总第40期)

2012北京FA/PA展会开幕-gongkong《行业快讯》2012年第22期(总第40期): 6月20日2012年国际现代化工厂/过程自动化技术与装备展览会（简称“FA/PA”）在北京国家会议中心举办，自今年起该展会被列入汉诺威工业自动化全球系列展之一，展会开幕日上午，中国工控网组织工控军团及北京周边的工控网友聚首展会并参观本届FA/PA展会盛况。本届展会展商云集，汇集了机器人和自动化解决方案、过程自动化解决方案、过程和能源自动化、自动化与能源解决方案、过程控制系统、工业楼宇自动化、工业软件、安全和产品保护等自动化最新产品和新技术。

2012/7/8
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通用旋转变换2——机器人技术(11): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/6/17
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ABB最新推出中空臂弧焊机器人-gongkong《行业快讯》2012年第18期(总第36期)

ABB最新推出中空臂弧焊机器人-gongkong《行业快讯》2012年第18期(总第36期): ABB近日推出最的中空臂弧焊机器人IRB 1520ID及四套全新机器人工作站，全面展示ABB在焊接切割领域的前沿技术和最新应用。中空臂的设计有效降低了故障率和维护成本，延长了管线寿命；TrueMoveTM确保高质量的焊接，集成配套的中空臂设计确保了机器人运行的可靠性。适用于适用于各种形式、多种材料、不同行业产品的弧焊应用。集弧焊、点焊等多种工艺于一体的工作单元，帮助客户实现多种复杂工艺的生产。

2012/6/9
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gongkong《行业快讯》2012年第18期(总第36期): 施耐德电气携手达州电力创新思路开拓中西部市场台达混合型PLC DVP30EX2全新上市新汉推出NDiS 165全高清数字标牌播放器国资委启动2012物联网产业化专项 ABB最新推出中空臂弧焊机器人 源科推出Rocket Air 固态硬盘施耐德电气为央视新址提供分配电解决方案研华科技与新疆金牛能源科技签署战略合作协议宜科“同心同行共赢2012”产品推介会召开基恩士手持式二维码读取器

2012/6/8
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搬送曲颈瓶塑料袋的托盘搬送: 机器人：RV—12SL 机器人抓住杀菌槽用的托盘，接受传送带送来的工件。托盘配合工件的搬运速度，使工件在托盘上排列时不重复。

2012/5/30
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gongkong《行业快讯》2012年第11期(总第29期): gongkong《行业快讯》2012年第11期(总第29期) ,主要内容有：西门子SCALANCE X500交换机发布，“2012年北尔电子亚太合作会议”在厦门召开，施耐德电气亮相 “第六届CEC工业以太网技术与应用论坛”，2012英特尔信息技术峰会（IDF）在中国国家会议中心召开，凌华科技推出其首款以 ARM 架构为解决方案的 SP-860 高亮度智能屏，深圳机器人产业协会成立，在英威腾举办十周年庆典，并发布了五款新产品，艾默生网络能源推出一款属于VME/VXS系列的高性能单板计算机，西克推出全球最小的miniTwin安全光幕，西门子发布了一款符合无线局域网IEEE 802.11n标准且兼容多行业的无线通信产品

2012/4/20
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深圳成立国内首个机器人产业协会_gongkong《行业快讯》2012年第11期(总第29期

深圳成立国内首个机器人产业协会_gongkong《行业快讯》2012年第11期(总第29期: 近日，由深圳市数十家从事机器人研究和生产的企事业单位发起成立深圳机器人产业协会，旨在探讨机器人产业和技术。此举标志着机器人新兴战略性产业在深圳步入发展快车道。该协会成立后，将在组织举办高交会机器人展，协调深圳产学研各界参与产业发展战略研究、产学研重大专项，产业孵化器建设，引导传统产业进入机器人产业等方面起到积极作用。

2012/4/20
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